須藤真琢 (Masataku Sutoh) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

学位: 博士(工学)

J-GLOBAL ID: 201801017417869180
researchmap会員ID: 7000024367

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 主任研究開発員
2017年4月 - 2019年3月

国立大学法人信州大学繊維学部, 助教
2015年4月 - 2017年3月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙航空プロジェクト研究員・招聘研究員
2013年4月 - 2015年3月

独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙航空プロジェクト研究員

受賞

2024年6月

Best Planetary Robotics Paper Award, Autonomous Control of Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2), International Conference on Space Robotics

Mariko Inazawa, Daichi Hirano, Masataku Sutoh, Hirotaka Sawada, Masaharu Nagata, Gen Sakoda
2012年9月

ICFD 2012 Outstanding Award, Wheel Design for Planetary Rovers Traveling over Loose Soil, International Conference on Flow Dynamics (ICFD 2012)
2012年9月

ICFD 2012 Best Award, Wheel Design for Planetary Rovers Traveling over Loose Soil, International Conference on Flow Dynamics (ICFD 2012)
2010年3月

三浦賞, 日本機械学会
2008年7月

東北大学研究教育振興財団海外留学奨励賞

論文

Development and Evaluation of Mobility and Excavation Rover Toward Lunar Base Construction

Masataku Sutoh

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 334-342 2024年4月20日査読有り筆頭著者責任著者
Transformable Nano Rover for Space Exploration

Daichi Hirano, Mariko Inazawa, Masataku Sutoh, Hirotaka Sawada, Yuta Kawai, Masaharu Nagata, Gen Sakoda, Yousuke Yoneda, Kimitaka Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 9(4) 3139-3146 2024年4月査読有り
Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station

S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao …

npj Microgravity 9(1) 2023年12月査読有り
Traveling performance analysis of planetary rovers using a repeatable test system in vacuum

Masataku Sutoh

Journal of Terramechanics 95 15-24 2021年6月査読有り筆頭著者責任著者
スーパー繊維クローラロボットVAMOSの開発（高強度繊維を用いたクローラの開発およびその実験評価）

須藤真琢, 清水皓太郎

日本機械学会論文集 85(878) 19-00154 2019年査読有り筆頭著者責任著者
Motion modeling and localization of skid-steering wheeled rover on loose terrain

Masataku Sutoh, Yutaro Iijima, Yuta Sakakieda, Sachiko Wakabayashi

IEEE Robotics and Automation Letters 3(4) 4031-4037 2018年7月31日査読有り筆頭著者責任著者
Influence of atmosphere on lunar rover performance analysis based on soil parameter identification

Masataku Sutoh, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino

JOURNAL OF TERRAMECHANICS 74 13-24 2017年12月査読有り筆頭著者責任著者
Landing Behavior Analysis of Lunar Probe Based on Drop Tests and RFT in a Vacuum

Masataku Sutoh, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino

IEEE Robotics and Automation Letters 3(1) 360-366 2017年9月7日査読有り筆頭著者責任著者
Rover deployment system for lunar landing mission

Masataku Sutoh, Takeshi Hoshino, Sachiko Wakabayashi

ACTA ASTRONAUTICA 138 454-461 2017年9月査読有り筆頭著者責任著者
Motion Behaviors of Landing Gear for Lunar Probes in Atmosphere and Vacuum Tests

Masataku Sutoh, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino

IEEE Robotics and Automation Letters 2(1) 313-320 2017年1月1日査読有り筆頭著者責任著者
Traveling and abrasion characteristics of wheels for lunar exploration rover in vacuum

Masataku Sutoh, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino

JOURNAL OF TERRAMECHANICS 68 37-49 2016年12月査読有り筆頭著者責任著者
The Right Path Comprehensive Path Planning for Lunar Exploration Rovers

Masataku Sutoh, Masatsugu Otsuki, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino, Tatsuaki Hashimoto

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 22(1) 22-33 2015年3月査読有り筆頭著者責任著者
Modeling, Analysis, and Control of an Actively Reconfigurable Planetary Rover for Traversing Slopes Covered with Loose Soil

Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 30(6) 875-896 2013年11月査読有り
Design of wheels with grousers for planetary rovers traveling over loose soil

Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida

Journal of Terramechanics 50(5-6) 345-353 2013年査読有り筆頭著者責任著者
Traveling performance evaluation of planetary rovers on loose soil

Masataku Sutoh, Junya Yusa, Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 29(4) 648-662 2012年7月査読有り筆頭著者責任著者

MISC

建設環境に適応する自律遠隔施工技術の開発 : 次世代施工システムの宇宙適用

浜本研一, 高木優, 小松慎太郎, 石川貴大, 三浦悟, 須藤真琢, 内村裕

建設機械/建設機械編集委員会編 2024年5月
不確かで変動する環境に適応できるシステムの設計論

永谷圭司, 橋本毅, 須藤真琢, 千田有一, 大須賀公一, 浜本研一

計測と制御 61(9) 676-683 2022年9月1日
月・惑星探査機とテラメカニクス

石上玄也, 尾崎慎吾, 須藤真琢, 前田孝雄

地盤工学会誌 69(8) 45-53 2021年9月査読有り
JAXAの探査ローバ開発の現状

大槻真嗣, 若林幸子, 石上玄也, 須藤真琢

日本ロボット学会誌 32(5) 408-411 2014年7月15日

書籍等出版物

教えて! 信州からの防災学

信州大学地域防災減災センター (担当:分担執筆)

信濃毎日新聞社 2020年10月20日 (ISBN: 478407371X)

講演・口頭発表等

India-Japan Joint Mission: Lunar Polar Exploration Project (LUPEX)

Masataku Sutoh

3rd indian space conclave 2024年11月
電動駆動制御による砂地走破性の向上に関する研究 -第3報

田中健人, 伊藤健介, 高田泰弘, 久保田雄一, 縄野昌明, 須藤真琢

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
次世代探査コンセプト領域の研究活動状況～次世代モビリティ～

山崎雅起, 須藤真琢, 水野貴秀

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
月極域探査機（LUPEX）プロジェクト～掘削採取機構の開発状況～

永本建一, 大平真, 小薗江啓介, 橋本剛志, 星野健, 若林幸子, 須藤真琢, 西谷隆介

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
大規模自律遠隔施工の事前検証を実現するシミュレーション・プラットフォーム

浜本研一, 高木優, 内村裕, 須藤真琢, 小松慎太郎, 滝澤優, 三浦悟

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
超小型月探査ローバLEVシステムの軌道上活動結果

大槻真嗣, 吉光徹雄, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐見尚人, 鳥居航, 平野大地, 稲澤真理子, 須藤真琢, 澤田弘崇

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
Granular Flow in Reduced Gravity: Analysis and Insights from Centrifuge Experiments at the International Space Station

Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Masatsugu Otsuki, Hideaki Miyamoto, Koji Wada, Masataku Sutoh, Takao Maeda, Taizo Kobayashi

ISTVS2024: 21ST INTERNATIONAL AND 12TH ASIA-PACIFIC REGIONAL CONFERENCE OF THE ISTVS 2024年10月
Introduction of Hourglass mission to investigate characteristics of granular materials in low gravity environment

Masatsugu Otsuki, Shingo Ozaki, Genya Ishigami, Takao Maeda, Masataku Sutoh, Taizo Kobayashi

ISTVS2024: 21ST INTERNATIONAL AND 12TH ASIA-PACIFIC REGIONAL CONFERENCE OF THE ISTVS 2024年10月
Mobility Performance Characterization of Transformable Nano Rover for Lunar Exploration

Masataku Sutoh, Daichi Hirano, Mariko Inazawa, Yuta Kawai, Hirotaka Sawada

Proc. IEEE/RSJ Int’l;Conf. on;Intelligent Robots;Systems (IROS) 2024年10月
月極域探査機（LUPEX）プロジェクトの検討状況：水資源分析計(REIWA)の開発と詳細観測運用

西谷隆介, 石原吉明, 井上博夏, 相田真里, 神崎千沙子, 須藤真琢, 水野浩靖, 若林幸子, 星野健, 麻生大, 大竹真紀子, 橋爪光, 齋藤義文, 山中千博

日本惑星科学会2024年秋季講演会 2024年9月
月極域探査機（LUPEX）プロジェクトの検討状況：近赤外画像分光装置（ALIS）の開発と疎観測運用計画

石原吉明, 西谷隆介, 井上博夏, 大竹真紀子, 須藤真琢, 水野浩靖, 若林幸子, 星野健, 麻生大, 仲内悠祐, 佐伯和人

日本惑星科学会2024年秋季講演会 2024年9月
Autonomous Control of Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)

Mariko Inazawa, Daichi Hirano, Masataku Sutoh, Hirotaka Sawada, Masaharu Nagata, Gen Sakoda

Proc. 2024 International Conference on Space Robotics (iSpaRo) 2024年9月
月極域探査機(LUPEX）プロジェクトにおけるローバの移動及び掘削技術

須藤真琢,若林幸子,勝又雄史,島田潤,星野健,大槻真嗣,平澤遼,藤岡夏

第2回月面建設技術シンポジウム「月面拠点実現への挑戦」 2024年3月
2023 年における月探査・利用に向けた JAXA の検討状況～将来シナリオと開発状況～

須藤真琢, 若林幸子, 島田潤, 藤岡夏, 星野健

第 44 回テラメカニックス研究会 2023年11月
DEM（Discrete Element Method）を用いた砂地走行性能の予測に関する研究

中村洋平, 伊藤健介, 鈴木良太, 縄野昌明, 須藤真琢, 勝又雄史

自動車技術会 2023年秋季大会 2023年10月
微小重力環境下での砂質土の流動特性の個別要素法解析

高瀬健太, 黒茅広澤, 須藤真琢, 大槻真嗣, 尾崎伸吾

日本マイクログラビティ応用学会第35回学術講演会 2023年10月
建設環境に適応する自律遠隔施工技術の開発－次世代施工システムの宇宙適用

浜本研一, 高木優, 内村裕, 須藤真琢, 小松慎太郎, 石川貴大, 三浦悟

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月
電動駆動制御による砂地走破性の向上に関する研究_第2報

中村洋平, 伊藤健介, 縄野昌明, 田村昌大, 鈴木良太, 須藤真琢, 勝又雄史

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月
月面ローバ研究モデルを用いた自己位置推定手法の評価

須藤真琢, 勝又雄史, 伊藤健介, 中村洋平, 田村昌大, 縄野昌明

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月
月極域探査機(LUPEX)プロジェクトローバシステム作業系の開発状況

若林幸子, 須藤真琢, 星野健, 大平真, 小薗江啓介, 橋本剛志

2023年10月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

個別要素法を用いた低重力環境における地盤とローバの相互作用の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

須藤真琢
探査機開発の基盤となる月火星環境における「地盤－機械相互作用モデル」の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2019年4月 - 2022年3月

須藤真琢
火山探査のためのスーパー繊維クローラロボットの開発補助事業

公益財団法人 JKA 競輪とオートレースの補助事業平成30年度機械振興補助事業 2018年4月 - 2019年3月

須藤真琢
火山災害における防災減災を実現する移動型観測ロボットの開発

平成29年度信州アカデミア事業「地域協働型研究・教育補助」 2017年8月 - 2018年2月

須藤真琢
応力測定に基づいた月惑星ローバのロバストな自律航法誘導システムの構築

科学研究費補助金研究活動スタート支援 2013年8月 - 2015年3月

須藤真琢
軟弱地盤における車輪パラメータを含む車輪駆動力モデルの構築

東北大学グローバルCOE流動ダイナミクス知の融合教育研究世界拠点 2011年4月 - 2013年3月

須藤真琢

産業財産権

特開2022-185915 差動機構及び懸架機構

須藤真琢, 若林幸子