須藤真琢 (Masataku Sutoh) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

学位: 博士(工学)

J-GLOBAL ID: 201801017417869180
researchmap会員ID: 7000024367

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙探査イノベーションハブ, 研究開発員
2017年4月 - 2019年3月

国立大学法人信州大学繊維学部, 助教
2015年4月 - 2017年3月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙探査イノベーションハブ宇宙航空プロジェクト研究員・招聘職員
2013年4月 - 2015年3月

独立行政法人宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ宇宙航空プロジェクト研究員
2010年4月 - 2013年3月

国立大学法人東北大学大学院工学研究科リサーチアシスタント

受賞

論文

月・惑星探査機とテラメカニクス

石上玄也, 尾崎慎吾, 須藤真琢, 前田孝雄

地盤工学会誌 69(8) 45-53 2021年9月査読有り
Traveling performance analysis of planetary rovers using a repeatable test system in vacuum

Masataku Sutoh

Journal of Terramechanics 95 15-24 2021年6月査読有り筆頭著者責任著者
スーパー繊維クローラロボットVAMOSの開発（高強度繊維を用いたクローラの開発およびその実験評価）

須藤真琢, 清水皓太郎

日本機械学会論文集 85(878) 19-00154 2019年査読有り筆頭著者責任著者
Motion modeling and localization of skid-steering wheeled rover on loose terrain

Masataku Sutoh, Yutaro Iijima, Yuta Sakakieda, Sachiko Wakabayashi

IEEE Robotics and Automation Letters 3(4) 4031-4037 2018年7月31日査読有り筆頭著者責任著者
Influence of atmosphere on lunar rover performance analysis based on soil parameter identification

Masataku Sutoh, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino

JOURNAL OF TERRAMECHANICS 74 13-24 2017年12月査読有り筆頭著者責任著者
Landing Behavior Analysis of Lunar Probe Based on Drop Tests and RFT in a Vacuum

Masataku Sutoh, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino

IEEE Robotics and Automation Letters 3(1) 360-366 2017年9月7日査読有り筆頭著者責任著者
Rover deployment system for lunar landing mission

Masataku Sutoh, Takeshi Hoshino, Sachiko Wakabayashi

ACTA ASTRONAUTICA 138 454-461 2017年9月査読有り筆頭著者責任著者
Motion Behaviors of Landing Gear for Lunar Probes in Atmosphere and Vacuum Tests

Masataku Sutoh, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino

IEEE Robotics and Automation Letters 2(1) 313-320 2017年1月1日査読有り筆頭著者責任著者
Traveling and abrasion characteristics of wheels for lunar exploration rover in vacuum

Masataku Sutoh, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino

JOURNAL OF TERRAMECHANICS 68 37-49 2016年12月査読有り筆頭著者責任著者
The Right Path Comprehensive Path Planning for Lunar Exploration Rovers

Masataku Sutoh, Masatsugu Otsuki, Sachiko Wakabayashi, Takeshi Hoshino, Tatsuaki Hashimoto

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 22(1) 22-33 2015年3月査読有り筆頭著者責任著者
JAXAの探査ローバ開発の現状

大槻真嗣, 若林幸子, 石上玄也, 須藤真琢

日本ロボット学会誌 32(5) 408-411 2014年7月15日
Modeling, Analysis, and Control of an Actively Reconfigurable Planetary Rover for Traversing Slopes Covered with Loose Soil

Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 30(6) 875-896 2013年11月査読有り
Design of wheels with grousers for planetary rovers traveling over loose soil

Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida

Journal of Terramechanics 50(5-6) 345-353 2013年査読有り筆頭著者責任著者
Traveling performance evaluation of planetary rovers on loose soil

Masataku Sutoh, Junya Yusa, Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 29(4) 648-662 2012年7月査読有り筆頭著者責任著者

書籍等出版物

教えて! 信州からの防災学

信州大学地域防災減災センター (担当:分担執筆)

信濃毎日新聞社 2020年10月20日 (ISBN: 478407371X)

講演・口頭発表等

月面探査のための変形型月面ロボット

渡辺公貴, 澤田弘崇, 須藤真琢, 平野大地, 米田陽亮

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月
SLIMに搭載可能な小型月面探査プローブの開発

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 澤田弘崇, 平野大地, 須藤真琢

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月
自動走行試験用ローバの開発および走行特性評価

須藤真琢, 勝又雄史, 若林幸子

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月
探査ローバの連続走行試験装置の開発

島田潤, 須藤真琢, 若林幸子, 星野健

第42回テラメカニックス研究会 2021年10月
月探査・利用に向けたJAXAの検討状況

須藤真琢, 島田潤, 若林幸子, 金森洋史, 星野健

第42回テラメカニックス研究会 2021年10月
Surface sliding behavior analysis of space probes in simulated extraterrestrial environments

Masataku. Sutoh, Yuta. Sakakieda, Masatsugu. Otsuki, Taizo Kobayashi

Proc. 2021 IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月
月探査・利用に向けた技術開発

須藤真琢

11th UNISEC Space Takumi Conference 2021年7月招待有り
SLIMへ搭載可能な⼩型天体表⾯探査プローブ

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴, 冨木淳史, 澤田弘崇, 平野大地, 須藤真琢, 久保田孝

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月
⽉極域探査ミッション︓ローバシステムに関する検討

勝又雄史, 若林幸子, 星野健, 林貴大, 井上博夏, 島田潤, 大槻真嗣, 保中志元, 須藤真琢, 平澤遼, 白澤洋次, 水野浩靖, 麻生大

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月
⽉⾯遠隔施⼯：拠点建設に向けた遠隔操作系

保中志元, 須藤真琢, 若林幸子, 森本仁, 星野健

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月
⽉⾯遠隔施：建設機械の掘削挙動解析

須藤真琢, 保中志元, 若林幸子, 森本仁, 星野健

第64回宇宙科学技術連合講演会 2020年10月
低重力環境における粉粒体の特性調査（Hourglass）

大槻真嗣, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 須藤真琢, 小林泰三, 宮本英昭, 和田浩二, 黒澤茅広, 河合優太, 笠原春夫, 坂下哲也, 土井忍, 内川英明, 間野晃光

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月
月面有人拠点建設に向けた建設機械の遠隔操作支援方法

保中志元, 若林幸子, 須藤真琢, 森本仁, 星野健

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月
月面有人拠点建設における建設機械の動作計画

須藤真琢, 保中志元, 若林幸子, 森本仁, 星野健

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月
Introduction of investigation for gravity dependence of soft terrain on planetary surface(Hourglass Mission)

Chihiro Kurosawa, Haruo Kasahara, Yasuhiro Nakamura, Masatsugu Otsuki, Masataku Sutoh, Shingo Ozaki, Genya Ishigami, Takao Maeda, Taizo Kobayashi, Hirdy Miyamoto, Koji Wada

26th Asia-Pacific Regional Space Agency Forum(APRSAF-26) 2019年11月
真空における車輪の走行試験装置開発および走行特性評価

須藤真琢

第40回テラメカニックス研究会 2019年11月
低重力環境における粉粒体の特性調査実験（Hourglassミッション）の紹介

大槻真嗣, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 須藤真琢, 小林泰三, 宮本英昭, 和田浩二, 黒澤茅広, 河合優太, 笠原春夫, 坂下哲也, 土井忍, 間野晃光, 内川英明

日本マイクログラビティ応用学会第31回学術講演会 2019年10月
月惑星探査活動に向けた低重力環境における粉粒体の挙動解析

須藤真琢, 大槻真嗣, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 小林泰三, 宮本英昭, 和田浩二, 黒澤茅広, 河合優太, 笠原春夫, 坂下哲也, 土井忍, 間野晃光, 内川英明

日本マイクログラビティ応用学会第31回学術講演会 2019年10月
月面移動探査ローバLEVの開発

大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 吉光徹雄, 國井康晴, 平野大地, 須藤真琢, 澤田弘崇, 久保田孝

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月
宇宙探査機の着陸挙動に地盤や速度が及ぼす影響の評価

榊枝裕太, 須藤真琢, 大槻真嗣, 河村隆

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

探査機開発の基盤となる月火星環境における「地盤－機械相互作用モデル」の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2019年4月 - 2022年3月

須藤真琢
火山探査のためのスーパー繊維クローラロボットの開発補助事業

公益財団法人 JKA 競輪とオートレースの補助事業平成30年度機械振興補助事業 2018年4月 - 2019年3月

須藤真琢
火山災害における防災減災を実現する移動型観測ロボットの開発

平成29年度信州アカデミア事業「地域協働型研究・教育補助」 2017年8月 - 2018年2月

須藤真琢
応力測定に基づいた月惑星ローバのロバストな自律航法誘導システムの構築

科学研究費補助金研究活動スタート支援 2013年8月 - 2015年3月

須藤真琢
軟弱地盤における車輪パラメータを含む車輪駆動力モデルの構築

東北大学グローバルCOE流動ダイナミクス知の融合教育研究世界拠点 2011年4月 - 2013年3月

須藤真琢