特許権 Liquid medicine injection needle and liquid medicine injection system 小磯, 智春, 森, 謙二, 町野毅, 佐藤, 明, 村越伸行 出願番号 PCT/JP2020/14253 出願日 2020年3月27日 公開番号 WO/2021/192285 公開日 2021年9月30日