特許権 磁気波動歯車装置 平田勝弘・新口昇・森元瑛樹・加藤雅之 出願番号 201580016068.X 出願日 2015年4月 公開番号 WO2015/178111 公開日 2017年12月 出願国 外国, 特許協力条約より出願
