特許権 磁性流体駆動装置及び磁性流体駆動方法 山口博司, 山崎晴彦, 別所毅 出願番号 特願P2016-199212 出願日 2016年10月7日 公開番号 特開P2018-59484A 公開日 2018年4月12日 特許番号/登録番号 特許P6517768 登録日 発行日 2019年5月22日