花房昭彦 (Akihiko Hanafusa) - マイポータル

基本情報

所属: 芝浦工業大学システム理工学部生命科学科システム理工学部生命科学科教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 201001091111338048
researchmap会員ID: 6000023113

研究キーワード

研究分野

ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /

経歴

2010年

-: 芝浦工業大学システム理工学部生命科学科
2010年

-: Dept. of Bio-science and Engineering, College of Systems Engineering and Science, Shibaura Institute of Technology
2007年 - 2009年

: 職業能力開発総合大学校精密機械システム工学科
2007年 - 2009年

: Dept. of Precision Machinery System Engineering, Polytechnic University
1993年 - 2007年

: 職業能力開発総合大学校福祉工学科
1993年 - 2007年

: Dept. of Rehabilitation Engineering, Polytechnic University
1983年 - 1992年

: 富士通株式会社ＤＡ開発部
1983年 - 1992年

: Dept. of DA development, Fujitsu Limited

学歴

委員歴

1997年

日本コンピューター外科学会, 評議員
1996年

ライフサポート学会, 評議員

受賞

論文

Experimental Analysis of Ankle Foot Orthosis Using Pneumatic Artificial Muscle

Nurhanna Zulaikha Ishak, Shahrol Mohamaddan, Annisa Jamali, Shinichiro Yamamoto, Helmy Hazmi, Low Cheng Yee, Akihiko Hanafusa

IFMBE Proceedings 82 118-125 2021年
Analysis of Pressure Distribution in Transfemoral Prosthetic Socket for Prefabrication Evaluation via the Finite Element Method.

Mohd Syahmi Jamaludin, Akihiko Hanafusa, Yamamoto Shinichirou, Yukio Agarie, Hiroshi Otsuka, Kengo Ohnishi

Bioengineering (Basel, Switzerland) 6(4) 2019年10月24日
Development of an evaluation system for magnetic resonance imaging based three-dimensional modeling of a transfemoral prosthetic socket using finite elements

Mohd Syahmi Jamaludin, Akihiko Hanafusa, Yamamoto Shinichirou, Yukio Agarie, Hiroshi Otsuka, Kengo Ohnishi

Applied Sciences (Switzerland) 9(18) 2019年9月1日査読有り
内視鏡視野を拡大可能な補助ツールシステムの開発:－基本機能の評価－

長谷川健太, 鈴木啓太, 和田則仁, 高橋良至, 李虎奎, 花房昭彦, 米田隆志

ライフサポート 30(4) 105-112 2018年査読有り
短下肢装具設計支援システムの開発トリムライン変更時の短下肢装具形状評価

河村太樹, 花房昭彦, 山本紳一郎, 東江由起夫, 大塚博, 大西謙吾

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2017 299-300 2017年9月
Finite element analysis for the estimation of the ground reaction force and pressure beneath the foot prosthesis during the gait of transfemoral patients

Le Van Tuan, Kengo Ohnishi, Hiroshi Otsuka, Yukio Agarie, Shinichiro Yamamoto, Akihiko Hanafusa

Journal of Biomimetics, Biomaterials and Biomedical Engineering 33 1-11 2017年査読有り
上肢装具制御への応用を目的とした誤判別削減可能な筋電計測システムの開発

石井晴己, 花房昭彦, 清水智比古, 大西謙吾

生体医工学 54(3) 145-153 2016年
大腿義足ソケット形状および断端内部組織の定量的解析と評価

黒澤和馬, 田山文子, 工藤義恭, 斎藤拓也, 花房昭彦, 大塚博, 東江由起夫, 大西謙吾, 山本紳一郎

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2015 41-41 2015年9月
高次脳機能障害者を対象とした移動支援システムの開発に関する研究

野尻剛史, 花房昭彦, 中山剛

ライフサポート 27(2) 68-76 2015年
有限要素法を用いた大腿義足ソケットの定量的解析と評価

田山文子, 大西謙吾, 大塚博, 東江由起夫, 花房昭彦, 山本紳一郎

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2014 77-77 2014年9月
大腿義足の膝関節と股関節の動力学的解析

Tuan LeVan, 大西謙吾, 大塚博, 東江由起夫, 山本紳一郎, 花房昭彦

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2014 107-107 2014年9月
有限要素法を用いた大腿義足ソケットの定量的解析と評価

田山文子, 大西謙吾, 大塚博, 東江由起夫, 花房昭彦, 山本紳一郎

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2014 GS5-2 2014年9月
呼吸規則性定量化指標の提案と特性評価

不破輝彦, 赤田浩太郎, 永田宗憲, 花房昭彦, 池田友純, 塩田泰仁

日本生理人類学会誌 17(1) 1-13 2012年2月査読有り
バイオメカニクス : 人体の筋骨格モデルと医療福祉機器への応用

花房昭彦, 鈴木直樹, 服部麻木

人工臓器 40(3) 198-202 2011年12月15日
視覚障がい者のメイク支援システムに関する研究 : 教示機能のユーザビリティ評価

寺田朱里, 花房昭彦, 池田知純, 不破輝彦

ライフサポート = / the Society of Life Support Technology [編] 22(4) 152-159 2010年12月30日
Makeup Support System for Visually Impaired Persons: Overview of System Functions

Akihiko Hanafusa, Shuri Terada, Yuuri Miki, Chiharu Sasagawa, Tomozumi Ikeda, Teruhiko Fuwa

COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, PROCEEDINGS, PT 2 6180 338-+ 2010年査読有り
Self-Aided Manipulator System for Bed-Ridden Patients - Evaluation of Psychological Influence for the Generated Approach Motion

Akihiko Hanafusa, Johta Sasaki, Teruhiko Fuwa, Tomozumi Ikeda

2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 729-+ 2009年査読有り
視覚障がい者のメイク支援に関する研究:―化粧方法の学習機能―

寺田朱里, 花房昭彦, 不破輝彦, 池田知純

ライフサポート 20 41-41 2008年
ジヤイロスコープを用いた力覚生成装置によるダイナミックタッチの知覚特性

池田知純, 清水豊, 坂本和義, 花房昭彦, 塩田泰仁

ライフサポート 20 124-124 2008年
把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築に関する研究

大森賢, 花房昭彦, 不破輝彦, 池田知純, 鈴木直樹, 服部麻木

ライフサポート 20 104-104 2008年

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MISC

短下肢装具設計支援システム-動的有限要素法による歩行時の短下肢装具変形評価-

大久保美里, 花房昭彦, 高木基樹, MOHAMADDAN Shahrol, 山本紳一郎, 大西謙吾, 大塚博, 東江由起夫

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022 2022年
Evaluation of the effects of geometrical changes in prosthetic socket towards transfemoral residuum via finite element method

Mohd Syahmi Jamaludin, Yukio Agarie, Akihiko Hanafusa, Hiroshi Otsuka, Shin Ichirou Yamamoto, Kengo Onishi

2018 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences, IECBES 2018 - Proceedings 314-319 2019年1月24日
マレーシア工科大学(UTM) Bioscience& Medical Engineering学科(FBME)との国際共同研究および国際PBL実施のための調査研究

山本紳一郎, 花房昭彦, 渡邉宣夫, 赤木亮太, 中村奈緒子

特別教育・研究報告集 66-69 2018年
A Method to Analyze Dynamics Properties of Transfemoral Prosthesis

Le Van Tuan, Kengo Ohnishi, Hiroshi Otsuka, Yukio Agarie, Shinichiro Yamamoto, Akihiko Hanafusa

2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING AND ELECTRICAL SYSTEMS (ICMES 2015) 40 2016年
ニューロリハビリテーション解明とロボティクス支援装置開発に関する研究

米田隆志, 山本紳一郎, 花房昭彦, 川上幸男, 福井浩二, 山本創太, 堀江亮太, 赤木亮太

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2014 356-359 2015年6月30日
歩行時の統合シミュレーションに基づいた義肢装具製作用CADCAMシステムの構築

花房昭彦, 米田隆志, 山本紳一郎, 東江由起夫, 服部麻木, 大西謙吾

特別教育・研究報告集 240-243 2015年
車いす座位姿勢計測,座位変換,人体モデルによる評価可能な統合システムの構築

花房昭彦, 米田隆志, 中山剛

特別教育・研究報告集 261-264 2013年
9I-04 義足ソケットの定量的評価と設計システムの開発(OS-7(2) 義足と下肢装具の歩行メカニクス)

藤並晶一郎, 東江由起夫, 大塚博, 花房昭彦, 山本紳一郎

バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2010(23) 463-464 2011年1月7日
梁要素を用いた有限要素法による脊椎形状の推定

花房昭彦, 池田知純, 鈴木直樹, 服部麻木

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 12(3) 298-299 2010年11月2日
視覚障がい者のメイク支援システムに関する研究－ユーザビリティの評価－（共著）

第7回生活支援工学系学会連合大会 102-103 2009年
把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築－円柱垂直・水平把持動作時の荷重分布計測と筋力評価－（共著）

大森賢, 花房昭彦, 不破輝彦, 池田知純, 鈴木直樹, 服部麻木

日本コンピュータ外科学会誌（第18回日本コンピュータ外科学会大会特集号） 11(3) 222-223 2009年
下腿人体モデルを用いた動的有限要素法による短下肢装具の立脚期変形解析（共著）

丸山倫靖, 花房昭彦, 池田知純, 不破輝彦, 中山剛

日本生体医工学会誌 47(5) 450-456 2009年
下腿人体モデルによる短下肢装具の変形解析に関する研究（共著）

花房昭彦, 丸山倫靖, 船山洋一郎

職業能力開発大学校紀要 37(A) 35-43 2008年
人体モデルによる解析システムの福祉機器安全評価への応用可能性の検討

安全工学シンポジウム2007講演予稿集 105-108 2007年
人体モデルを用いた装具・車いす評価システムの開発

2007年度精密工学会春季大会シンポジュウム資料集 36-40 2007年
ICPアルゴリズムによるカメラ座標導出と自助用マニピュレータによるコップの把持動作生成（共著）

花房昭彦, 法華津貴人, 小畠学, 不破輝彦

第5回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 19 83--83 2007年
Humanモデルの手術環境評価への応用可能性の検討（共著）

日本コンピュータ外科学会誌(第16回日本コンピュータ外科学会大会論文集) 9(3) 362-363 2007年
生体情報を利用した信号処理教材の開発に関する研究（共著）

職業能力開発研究 25 33-47 2007年
筋を定義した人体モデルによる車いす駆動動作解析?着座位置の違いによる評価?（共著）

日本コンピュータ外科学会誌 9(1) 23-35 2007年
Approach motion generation of the self-aided manipulator for bed-ridden patients

Akihiko Hanafusa, Hiroko Washida, Johta Sasaki, Teruhiko Fuwa, Yasuhito Shiota

COMPLEX MEDICAL ENGINEERING pp.510-513 227-+ 2007年

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書籍等出版物

Approach Motion Generation of the Self-Aided Manipulator for Bed Ridden Patients（共著）

Complex Medical Engineering 2007年
Approach Motion Generation of the Self-Aided Manipulator for Bed Ridden Patients

Complex Medical Engineering 2007年

所属学協会

Works(作品等)

インディビジュアルデザインによる福祉機器

2009年 - 2011年
Development of Welfare Apparatus by Individual Design

2009年 - 2011年

共同研究・競争的資金等の研究課題

個人の障害特性を考慮した歩行シミュレーションによる義肢装具最適設計システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

花房昭彦
計算機上の筋骨格を持つ人体モデルによる車いす座位保持装置設計システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2010年 - 2012年

花房昭彦, 米田隆志, 服部麻木, 中山剛, 垣本映
インディビジュアルデザインによる福祉機器

その他の研究制度 2009年 - 2011年
Development of Welfare Apparatus by Individual Design

The Other Research Programs 2009年 - 2011年

産業財産権

特開2021-065172 細胞単離装置、細胞単離方法及び医療用鉗子システム

花房昭彦, 高口太郎
特開2018-143664 医療用鉗子および医療用鉗子システム

花房昭彦, 清水ふみ香
特許第4304341号 3次元形状の計測装置およびその計測データによる義肢のソケット形状設計装置

尾田雅文, 花房昭彦
特許第3842844号耳介の形態異常治療用矯正具

花房昭彦, 高橋元
特許第2938910号三次元配線方法

花房昭彦
LSI System with a Plurality of LSIs Having Different Scan Systems and Provided on a Printed Circuit Board
指定長自動配線方法
八角形表現を利用した配線方法およびその装置