論文

査読有り
2021年1月1日

Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System

IEEJ Journal of Industry Applications
  • Akinori Yabuki
  • ,
  • Kiyoshi Ohishi
  • ,
  • Toshimasa Miyazaki
  • ,
  • Yuki Yokokura
  • ,
  • Toshiyuki Kanmachi
  • ,
  • Itaru Ando

10
1
開始ページ
36
終了ページ
44
記述言語
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
DOI
10.1541/ieejjia.20003474
出版者・発行元
Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1541/ieejjia.20003474
URL
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejjia/10/1/10_20003474/_pdf
ID情報
  • DOI : 10.1541/ieejjia.20003474
  • ISSN : 2187-1094
  • eISSN : 2187-1108

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