金田礼人 (Ayato Kanada) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学大学院情報理工学研究科テニュアトラック准教授

研究者番号: 60879972
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-6713-0833
J-GLOBAL ID: 202001014203612505
researchmap会員ID: R000010000

外部リンク: https://sites.google.com/view/ayato-kanada-ja

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年10月 - 現在

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科
2020年4月 - 2025年9月

九州大学, 大学院工学研究院

学歴

- 2020年3月

豊橋技術科学大学, 工学研究科, 機械工学専攻

受賞

2026年4月

Outstabdubg Demo Award, Distal-Stable Beam For Safe Human-Robot Interaction, IEEE Robosoft 2026 Workshop

ayato kanada
2024年4月

日本機械学会奨励賞(研究), 柔軟伸展屈曲ロボットアームに関する研究, 日本機械学会
2022年7月

日本ロボット学会第 37 回研究奨励賞, 柔軟直動モータとロボットの研究, 日本ロボット学会
2017年9月

IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award, IEEE Japan Council

Ayato Kanada
2017年3月

IEEE Excellent Student Award, IEEE Nagoya Section

Ayato Kanada
2016年6月

日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 日本機械学

金田礼人

主要な論文

Geared Rod-Driven Continuum Robot with Woodpecker-Inspired Extension Mechanism and IMU-Based Force Sensing

Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Seyed Amir Tafrishi, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

IEEE Robotics and Automation Letters 9(1) 135-142 2024年1月1日査読有り責任著者
A Woodpecker’s Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness

Ryota Matsuda, Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 3334-3341 2022年4月査読有り責任著者
Design and Experiments of Flexible Ultrasonic Motor Using a Coil Spring Slider

ayato kanada

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 25(1) 468-476 2020年2月査読有り筆頭著者責任著者
Reachability Improvement of a Climbing Robot Based on Large Deformations Induced by Tri-Tube Soft Actuators

ayato kanada

Soft Robotics 6(4) 483-494 2019年8月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

内視鏡への応用を目指したフレキシブル超音波モータの開発

金田礼人, 真下智昭

システム制御情報学会誌 66(3) 93-96 2022年3月筆頭著者責任著者
介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析

實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年

講演・口頭発表等

トレッドミル上での杖歩行中におけるつまずき転倒誘発装置の開発

山村康裕, 松永夏己, 梅津颯太, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2025） 2025年12月
キツツキを模倣した伸縮ロボットアーム

金田礼人

JSME年次大会先端技術フォーラム「ロボット機構・設計の新機軸」 2025年9月9日招待有り
トレッドミルのベルト減速時の力学応答に基づく足関節インピーダンスの推定方法の検討

大石裕斗, 金田礼人, 山本元司, 亀﨑允啓, 矢木啓介, 中島康貴

第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2025） 2025年9月
片手荷物保持歩行における荷物重量の違いが前額面方向のMoSに与える影響

久保大地, 後藤正太郎, 松永夏己, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2025） 2025年9月
伸縮屈曲ロボットアームの多自由度化について

金田礼人, 小出尚寛, まびぃんくるうっじゃる, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2025）
任意の体幹位置で屈曲可能な災害救助用クローラロボットの開発

宇田裕喜, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2025）
伸縮屈曲アームのための外部モータ駆動式ハンドシステム

斉藤涼一, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2025）
移動関節ヘビ型ロボット：任意の体幹位置を能動屈曲可能なヘビ型ロボットによるセンサレス狭路推進制御の検討

保坂琉介, 金田礼人, 林渓人, 中島康貴, 高橋亮, 雪田和歌子, 横田知之, 染谷隆夫, 亀﨑允啓, 川原圭博, 佐藤峻, 来見田淳也, 岩瀬英治, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2025）
連続体ロボットの S 字変形に着目した可変剛性メカニズム

山元隆介, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2025）
錘の慣性力に基づき安定な杖先位置へヒトの姿勢を誘導する杖型デバイスの設計

梅津颯太, 松永夏己, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2025）
車椅子操作における表面に突起を施したハンドルを用いた把持圧力分布による上肢姿勢推定

小嶋純奈, 久保大地, 松永夏己, 小林洋, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2025）
左右分離型トレッドミルを用いた歩行時転倒リスク評価手法

毛利洋斗, 弘山泰士, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2025）
博士人材のキャリアパス～アカデミック編

金田礼人

イノベーション・マインド育成セミナー 2024年12月5日招待有り
キツツキを模倣した伸展屈曲ロボットアーム

金田礼人

第五回巧みなアクチュエーション技術委員会 2024年9月13日招待有り
直列接続された交差リンクの連動により滑らかに屈曲するヘビ型ロボットモジュール

室岡大晴, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2024）
3次元伸縮屈曲アームのための高負荷伝達ラックギアの開発

小出尚寛, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2024）
トレッドミルの急停止を用いた足関節インピーダンスの推定

大石裕斗, 栗家悠樹, 松永夏己, 金田礼人, 山本元司, 亀﨑允啓, 中島康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2024）
車椅子介助者の負担を軽減させる可変剛性ハンドルの開発

久保大地, 西山悠太, 松永夏己, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2024）
大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法

井手惣一朗, 金田礼人, 中島康貴, 水木和磨, 山本元司

第29回ロボティクスシンポジア
任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット

林渓人, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司

第29回ロボティクスシンポジア

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担当経験のある科目(授業)

2020年4月 - 現在

工学実験第二メカトロニクス基礎実験

所属学協会

2015年5月 - 現在

日本機会学会
2017年3月

IEEE

共同研究・競争的資金等の研究課題

伸縮屈曲アームの剛性向上メカニズムに関する研究

公益財団法人 NSK メカトロニクス技術高度化財団メカトロニクス技術高度化「研究助成」 2025年4月 - 2027年3月
任意の体幹位置を能動的に屈曲可能なヘビ型ロボット

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 ACT-X 2023年 - 2025年

金田礼人
キツツキの舌に学んだ高ペイロード伸縮屈曲ロボットアーム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2024年3月

金田礼人
キツツキの舌に学ぶ柔軟な伸縮屈曲ロボットアーム

積水化学工業株式会社積水化学自然に学ぶものづくり助成研究プログラム 2021年10月 - 2022年9月

金田礼人
柔軟直動モータを用いたトビヘビ型ソフトロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2020年9月 - 2022年3月

金田礼人
超フレキシブル超音波モータの開発と大腸内視鏡への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2017年4月 - 2020年3月

金田礼人

産業財産権

特願2026-054233 無限軌道装置及び無限軌道式移動体

金田礼人, 宇田裕喜
特願2026-034878 連続体構造、三次元連続体構造及びこれを備えるロボット

金田礼人, 小出尚寛, 斉藤涼一
特願2025-173523 連続体ロボット

金田礼人, 山元隆介
特願特願第2018-041600 可塑性索状駆動装置

金田礼人, 真下智昭
特願2016-095632 ばねをロータに用いた超音波アクチュエータ

金田礼人,真下智昭

メディア報道

Flexible Actuators Spring Into Action

HACKADAY https://hackaday.com/2020/11/01/flexible-actuators-spring-into-action/ 2020年11月インターネットメディア
Researchers propose a coil spring-based soft actuator using two flexible ultrasonic motors

Arduino Blog https://blog.arduino.cc/2020/11/03/researchers-propose-a-coil-spring-based-soft-actuator-using-two-flexible-ultrasonic-motors/ 2020年11月インターネットメディア
The wall-climbing robot inspired by a leech

Cambridge Network https://www.cambridgenetwork.co.uk/news/wall-climbing-robot-inspired-leech 2019年9月インターネットメディア
壁登りロボット次々

中日新聞 14面 2019年7月新聞・雑誌
ヒル型ロポ伸縮かるがる壁スイスイ

朝日新聞夕刊7面 2019年7月新聞・雑誌
壁登り乗り超えるロボット

東愛知新聞 2面 2019年7月新聞・雑誌
垂直な壁登るロボット

日刊工業新聞 23面 2019年7月新聞・雑誌
壁登り降りするロボットヒル参考に開発

NHKおはよう東海 2019年6月テレビ・ラジオ番組
ヒルのごとく壁を縦横に移動

東日新聞 3面 2019年6月新聞・雑誌
These soft robots will amaze you

Medium.com https://medium.com/predict/these-soft-robots-will-amaze-you-c951abc7cbf8 2019年6月インターネットメディア
Inspired by a soft body of a leech — a wall-climbing robot

EurekAlert! https://www.eurekalert.org/pub_releases/2019-05/tuot-iba051019.php 2019年5月インターネットメディア
Wall-climbing robot inspired by the soft body of a leech

Robot Report.com https://www.therobotreport.com/wall-climbing-robot-inspired-by-the-soft-body-of-a-leech/ 2019年5月インターネットメディア
This soft and flexible leech-inspired robot can climb walls

Digital Trends https://www.digitaltrends.com/cool-tech/flexible-leech-robot/ 2019年5月インターネットメディア
This Soft and Flexible Leech-Inspired Robot Can Climb Walls

Phone Week https://www.phoneweek.co.uk/this-soft-and-flexible-leech-inspired-robot-can-climb-walls/ 2019年5月インターネットメディア
Inspired By A Soft Body Of A Leech: A Wall-Climbing Robot

Eurasia Review https://www.eurasiareview.com/12052019-inspired-by-a-soft-body-of-a-leech-a-wall-climbing-robot/ 2019年5月インターネットメディア
Leech-inspired soft robot can climb walls

Business Standard India https://www.business-standard.com/article/pti-stories/leech-inspired-soft-robot-can-climb-walls-119051200171_1.html 2019年5月インターネットメディア
Newly-developed tiny wall climbing robot opens up host of possibilities“

Devdiscourse https://www.devdiscourse.com/article/international/521642-newly-developed-tiny-wall-climbing-robot-opens-up-host-of-possibilities 2019年5月インターネットメディア
Robotics Leech-like climbing robot a world first in free movement

New Atlas https://newatlas.com/leech-climbing-robot/59646/ 2019年5月インターネットメディア
Researchers Develop Leech-Shaped Robot that Climbs Vertical Walls

AZoRobotics.com https://www.azorobotics.com/News.aspx?newsID=10530 2019年5月インターネットメディア
Inspired by a Soft Body of a Leech — A Wall-Climbing Robot

Product Design and Development https://www.designworldonline.com/news/2019/05/inspired-soft-body-leech-wall-climbing-robot 2019年5月インターネットメディア

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経歴

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受賞

主要な論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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