金天海 (Chyon Hae Kim) - マイポータル

基本情報

所属: 岩手大学

J-GLOBAL ID: 200901045234326599
researchmap会員ID: 5000098595

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

論文

Robot Navigation Based on Predicting of Human Interaction and its Reproducible Evaluation in a Densely Crowded Environment

Yuichi Kobayashi, Takeshi Sugimoto, Kazuhito Tanaka, Yuki Shimomura, Francisco J. Arjonilla Garcia, Chyon Hae Kim, Hidenori Yabushita, Takahiro Toda

International Journal of Social Robotics 2021年
Study on intelligent brake when vehicle rides on convex road surface

Yuki Kaneta, Naoki Segawa, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 490-493 2019年4月
Effective input order of dynamics learning tree

Chyon Hae Kim, Shohei Hama, Ryo Hirai, Kuniyuki Takahashi, Hiroki Yamada, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

Advanced Robotics 32(3) 122-136 2018年2月1日査読有り
Active perception model extracting object features from unlabeled data

Manabu Gouko, Chyon Hae Kim, Yuichi Kobayashi

2017 18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017 518-523 2017年8月30日
テーブル上の物体の片付けを促すためのロボットの振る舞い

郷古学, 金天海

人工知能学会論文誌 32(5) E-H31_1-E-H31_8 2017年6月査読有り
Safe Tree Felling using Expansion Agent

Chyon Hae Kim, Hiroaki Abe, Akio Numakura, Jyunpei Koyama, Yukio Takahashi

ROBOMEC Journal (Springer) 4(7) 1-9 2017年3月査読有り
Effective reward function in discernment behavior reinforcement learning based on categorization progress

Chyon Hae Kim, Yusuke Kon, Ricardo Navarro, Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 300-305 2016年12月30日
Closed Loop Trajectory Optimization Based on Reverse Time Tree

Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 14(6) 1404-1412 2016年12月査読有り
Tree Based Trajectory Optimization Based on Local Linearity of Continuous Non-Linear Dynamics

Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 61(9) 2610-2617 2016年9月査読有り
Vehicle dynamics modeling using FAD learning

Keigo Eto, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9799 768-781 2016年
Motion planning of mobile robot considering velocity-dependent cost and time

Sho Matsunaga, Yuichi Kobayashi, Kazuki Matsumaura, Chyon Hae Kim

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016 619-624 2016年
Executing optimized throwing motion on robot arm with free joint

Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano

ADVANCED ROBOTICS 30(24) 1571-1578 2016年査読有り
Prevention of accomplishing synchronous multi-modal human-robot cooperation by using visual rhythms

Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Kazuhito Yokoi

ADVANCED ROBOTICS 29(14) 901-912 2015年査読有り
人間・ロボット間インタラクションにおけるエージェント像認識の揺らぎ

金天海, 山崎由美子, 菅野重樹

電子情報通信学会誌 2014年6月査読有り
The Development of Magnetic Powdery Sensor

Shunsuke Nagahama, Yosuke Kimura, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano

2014 IEEE SENSORS 783-786 2014年査読有り
Online learning of exploratory behavior through human-robot interaction

Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 166-167 2014年
Learning of exploratory behaviors for object recognition using reinforcement learning

Manabu Gouko, Chyon Hae Kim, Yuichi Kobayashi

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 29(1) 120-128 2014年
Online exploratory behavior acquisition model based on reinforcement learning

Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim

Applied Intelligence 42(1) 75-86 2014年査読有り
Force masking humanoid robot system

Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Shigeki Sugano

Journal of Robotics and Mechatronics 26(2) 264 2014年査読有り
A plainly designed robot for the experiments regarding the psychological boundaries of robots

Chyon Hae Kim, Yumiko Yamazaki, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano

Journal of Robotics and Mechatronics 26(1) 109 2014年査読有り

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MISC

安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法

和田智博, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 坂本義弘, 菅野重樹, 佐藤葉介, 金天海, 寧霄光, 赤木哲也, 出澤純一 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
1A2-B03 糖質を摂取する自己充足可能なロボットのための小型食物粉砕システムの提案(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))

木村洋介, 長濱峻介, 飯田翔太郎, 金天海, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-B03(1)"-"1A2-B03(2)" 2013年5月22日
1A2-Q07 生体の働きを模擬した多機能一体型循環器系システムの開発(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))

長濱峻介, 西佑起, 金天海, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-Q07(1)"-"1A2-Q07(2)" 2012年5月27日
身体イメージ転移に対する視触覚刺激の時間的同期性の影響 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-21 脳科学とAI」)

石井孝洋, 金天海, 仁科繁明

人工知能学会全国大会論文集 26 1-4 2012年
1P1-Q03 逆時間方向探索木を用いた準最適安定化制御(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)

金天海, 辻野広司, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1-Q03(1)"-"1P1-Q03(4)" 2011年5月26日
1A1-L09 準最適運動計画のための機械モデルに応じた位相空間分割手法(動作計画と制御の新展開)

山崎翔太, 金天海, 辻野広司, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-L09(1)"-"1A1-L09(4)" 2011年5月26日
準最適時間機械運動探索のための低計算オーダによる位相空間上探索木枝刈り手法

菅原志門, 金天海, 辻野広司, 菅野重樹

第73回全国大会講演論文集 2011(1) 405-406 2011年3月2日
2A1-E03 自己組織化ネットワーク素子群における対ノイズ性能の向上

出澤純一, 金天海, 尾形哲也, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2A1-E03(1)"-"2A1-E03(4)" 2006年

講演・口頭発表等

安全な森林作業のための杉間伐ロボットの開発

金天海

岩手大学地域連携フォーラムin釜石
人工知能とロボット

金天海

岩手県高校物理部会岩手県高校物理部会
Embedded AI technology (Tutorial)

Chyon Hae Kim

Inter. Conf. on Information Processing and Inter. Sympo. on Fuzzy and Rough Sets ISFUROS 2017
Artificial Intelligence and Robotics

Chyon Hae Kim

Study Meeting for Future Growing Industry, Korean Embassy in Japan 韓国大使館
小型船舶の自律安定化制御

金天海

テクニカルショウ横浜
人間の視覚認識機能を応用した画像処理モデルの構成

金子卓磨, 濱翔平, 平井諒, 金天海

情報処理学会全国大会
力学系学習木による効率的な学習のための階層性を利用した入力ベクトル決定法

濱翔平, 平井諒, 高橋城志, 山田浩貴, 尾形哲也, 菅野重樹, 金天海

情報処理学会全国大会
ステレオビジョンと走行経験にもとづく自律移動車両の軌道計画

松村和紀, Bekhti Mohammed, Abdessamad,松永翔, 小林祐一, 金天海

知能システムシンポジウム
画像処理を用いた小型船舶における速度推定法の検討

沼倉彬雄, 加藤成将, 佐藤和幸, 冨澤武弥, 三好扶, 明石卓也, 金天海

動的画像処理実用化ワークショップ
人間による画像判断を利用したテクスチャ分類アルゴリズムの構築

金子卓磨, 平井諒, 濱翔平, 金天海

動的画像処理実用化ワークショップ
力学系学習木を用いた車体動力学の推定

江藤圭吾, 沼倉彬雄, 小林祐一, 金天海

計測自動制御学会SI部門講演会
静的破砕剤を用いたロボットの安全を考慮した樹木伐倒

阿部浩彬, 沼倉彬雄, 小山純平, 金天海

日本ロボット学会学術講演会
ロボットの描画運動のための効率的な身体バブリング

渡辺寛大, 沼倉彬雄, 西出俊, 郷古学, 金天海

日本ロボット学会学術講演会
力学系予測による小型船舶の外乱推定

沼倉彬雄, 加藤成将, 佐藤和幸, 冨澤武弥, 三好扶, 明石卓也, 金天海

日本ロボット学会学術講演会
速度項を考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画

松永翔, 小林祐一, 金天海

創発システム・シンポジウム
RASMO・LPUSSにおけるマンハッタン距離を用いた近傍探索の性能比較

濱翔平, 金天海

東北4校学術交流会
海底画像を用いたオプティカルフローによる小型船舶の移動ベクトル推定

加藤成将, 沼倉彬雄, 佐藤和幸, 三好扶, 金天海, 明石卓也

画像センシングシンポジウム
テーブル上の物体の片付けを人に促すためのロボットの行動

郷古学, 金天海

人工知能学会全国大会
力学系学習木 - 連続力学系の階層型学習 -

沼倉彬雄, 加藤成将, 佐藤和幸, 冨澤武弥, 三好扶, 明石卓也, 金天海

情報処理学会全国大会
力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定

沼倉彬雄, 加藤成将, 佐藤和幸, 冨澤武弥, 三好扶, 明石卓也, 金天海

情報処理学会全国大会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

一人暮らしの高齢者や障害者の認知機能低下・情緒不安定シグナルを発報するシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

金天海
イネの野外ビッグデータを用いた「人工知能」による育種プラットフォームの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月

下野裕之, 岩田洋佳, 阿部陽, 金天海
人と協調して整頓を行うロボットシステムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

郷古学, 金天海, 小林祐一
浅瀬における水上ロボットの位置・方位の自律的維持に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2015年4月 - 2017年3月

金天海, 佐々木義久, 冨澤武弥, 中嶋久吉, 船砥秀市, 小山博国, 明石卓也, 三好扶, 小笠原敏記, 松林由里子
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産業財産権

2017-249455 汎用学習済モデルの生成方法及びシステム

金天海, 出澤純一, 菅原志門
PCT/JP2005/21062 INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

Shigeki Sugano, Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata
United States Patent Application: 20100318480 LEARNING CONTROL SYSTEM AND LEARNING CONTROL METHOD

Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Hiroyuki Nakahara
United States Patent Application:20110172818 TRAJECTORY PLANNING METHOD, TRAJECTORY PLANNING SYSTEM AND ROBOT

Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino
United States Patent Application:20120203420 METHOD AND SYSTEM FOR PATH PLANNING AND CONTROLLING

Chyon Hae Kim
United States Patent Application:20120277907 TRAJECTORY PLANNING METHOD, TRAJECTORY PLANNING SYSTEM AND TRAJECTORY PLANNING AND CONTROL SYSTEM

Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano, Shota Yamazaki

金天海

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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