ベルトランエルナンデス クリスティアンカミロ
CRISTIAN CAMILO BELTRAN-HERNANDEZ
更新日: 09/29
基本情報
- 学位
-
博士（工学）(2022年9月 大阪大学)
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0002-1134-009X- J-GLOBAL ID
- 202401020052560680
- researchmap会員ID
- R000071551
研究キーワード
1学歴
2-
2019年10月 - 2022年9月
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2017年10月 - 2019年9月
受賞
10-
2022年8月
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2019年
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2017年
主要な論文
16-
The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems abs/2406.14990 2024年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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Variable compliance control for robotic peg-in-hole assembly: A deep-reinforcement-learning approachApplied Sciences (Switzerland) 10(19) 1-17 2020年10月1日
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IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 5709-5716 2020年10月 査読有り
MISC
10-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
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Omron Technics 53(2) 2021年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
講演・口頭発表等
1-
第153回ロボット工学セミナー日本ロボット学会 2024年6月25日 招待有り
所属学協会
3-
2019年7月 - 現在
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2019年 - 現在
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2012年 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月