小西康夫 (Yasuo Konishi) - マイポータル

基本情報

所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科教授

学位: 工学博士

J-GLOBAL ID: 200901043945056613
researchmap会員ID: 1000057740

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論文

193

Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics

Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2022 World Automation Congress (WAC) 2022年10月11日
粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計

荒木望, 都倉佑悟, 高木秀幸, 高谷秀明, 川口夏樹, 小西康夫

電気学会論文誌C 142(3) 322-327 2022年3月査読有り
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月
Comparison of the questionnaires before and after the experiment

Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 7(4) 262-265 2021年3月
A proposal for a nonlinear Kalman filter using state dependent linear representation system and its performance analysis by numerical simulations

Nozomu ARAKI, Natsuki KAWAGUCHI, Takao SATO, Yasuo KONISHI

Transactions of the JSME (in Japanese) 2021年
Determination method of high-precision posture for serial redundant manipulators with parametric uncertainty using polynomial chaos theory

Hideaki Takatani, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi

Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering 86(8) 633-640 2020年8月5日
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月
初期条件に速度を利用する混合整数線形計画法を用いた移動ロボットの軌道生成

小林恒輝, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会論文誌C 140(3) 2020年3月査読有り
Trajectory generation of a mobile robot using mixed integer programming with velocity as a constraint

Koki Kobayashi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 140(3) 334-335 2020年
Two-degree-of-freedom design between intersample and sample responses: Closed-loop state-space approach based on steady-state characteristics

Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IFAC-PapersOnLine 53(2) 4499-4503 2020年
Objective evaluation of the educational effects on the feedforward, feedback and pid control

Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2020 230-232 2020年
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8 97557-97563 2020年査読有り
A Multi-agent System with Dual-rate Control and a Quantized-value Communication Constraint

Takumi Furusaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2019-September 1473-1476 2019年9月査読有り
Neural Network Based Construction of Inverse Kinematics Model for Serial Redundant Manipulators

小西康夫

Journal of Artificial Life and Robotics Online 2019年9月査読有り
On consensus in multiagent systems with quantized signal communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Electronics and Communications in Japan 102(8) 31-35 2019年8月
Discrete-time First-order Plus Dead-time Model-reference Trade-off PID Control Design

Ryo Kurokawa, Takao Sato, Ramon Vilanova, Yasuo Konishi

Applied Sciences 9(16) 3220 2019年8月査読有り
入力冗長性を用いた状態空間表現に基づくマルチレート制御系の設計

保井良太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

日本機会学会論文集 85(873) 18-0040 2019年5月査読有り
Optimal Robust PID Control for First- and Second-Order Plus Dead-Time Processes

Takao Sato, Itaru Hayashi, Yohei Horibe, Ramon Vilanova, Yasuo Konishi

Applied Sciences 9(9) 1934 2019年5月査読有り
Quantitative Evaluation in Discrete-time Domain and Improvement in Intersample Response on Multirate Optimal Control

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Atlantis press 5(4) 273-277 2019年4月査読有り
離散時間系の目標値・外乱応答に独立な二重レート制御系の拡張

上田裕也, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会論文誌C 139(4) 318-322 2019年4月査読有り

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MISC

入出力線形化 SDRE 法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究

藤澤大起, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電子・情報・システム部門大会講演論文集 TC9-5 253-258 2022年
状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御

藤澤大起, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

第64回自動制御連合講演会講演論文集 1123-1127 2021年11月
左右視野独立刺激による視覚誘発電位利用インタフェースの検討

宮崎康佑, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫

人間工学 57(Supplement) 2021年
Steady-state dual-rate Open-loop transfer function model-based ripple-free design

Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 16(10) 1435-1437 2021年
工学部学生のための制御実験に関する一考察

都倉佑悟, 保井良太, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料 (CT-20-001-040) 2020年
二重レート系マルチエージェント系の量子化制御

古坂匠, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料 (CT-20-067-075) 2020年
二重レートカスケード系のデータ駆動設計

酒井裕太, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 64th 2020年
感度関数を利用したデータ駆動設計による実験結果の考察

黒川稜, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料 (CT-20-080-089) 2020年
参照モデルを利用した二重レート/カスケード系のデータ駆動制御

酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

自動制御連合講演会(CD-ROM) 63rd (Web) 2020年
1入力2出力系に対するFRITのマルチレート系設計

伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 3p 2017年5月23日
特別講演リフティングを用いたマルチレート制御系設計 (制御研究会安全制御・故障診断)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2017(5) 1-6 2017年3月19日
感度関数を用いたPI制御とその応用 (制御研究会安全制御・故障診断)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016(56) 1-4 2016年7月9日
畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像からの車両ナンバー推定 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

作田陸, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016(48) 15-19 2016年6月10日
マルチレート系における制御性能評価 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016(48) 7-9 2016年6月10日
定常状態にある2入力1出力の入力冗長システムに対するアクチュエータの固着故障診断 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016(48) 25-29 2016年6月10日
むだ時間を含む1次遅れ系に対するサンプル値PID制御系設計 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

黒川稜, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016(48) 1-6 2016年6月10日
嚥下リハビリテーションの評価に向けた単純な舌動作の計測と識別 (制御研究会人間の技能データの計測･解析･評価および制御技術一般)

中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2015(116) 1-4 2015年9月11日
1P2-K06 足踏みペダルカーを模した下肢運動装置の製作と評価

井尻蓮, 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-K06(1)"-"1P2-K06(3)" 2015年5月17日
3P2-A03 前腕部伸縮機構を有するリハビリテーション用外骨格ロボットの試作(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

中島涼輔, 村上元気, 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2-A03(1)"-"3P2-A03(4)" 2014年5月24日
トレーラトラックの後退直線軌道追従制御における特異点回避手法-モデル実験用システムの試作-

荒木望, 井上貴博, 佐藤孝雄, 黒田雅治, 小西康夫

電気学会制御研究会資料 CT-14(76-81) 2014年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

放射光によるポリマーの表面改質とマイクロ(ナノ)システムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2002年 - 2003年

石垣博行, 松井真二, 小西康夫, 近藤克哉
交渉ゲーム理論を用いた構造系と制御系の同時多目的最適設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1999年 - 2000年

小西康夫, 近藤克哉
振動摩擦の周波数特性を利用した新規な触覚センサの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1998年 - 2000年

石垣博行, 近藤克哉, 小西康夫
材料の相変態を利用した磁場凍結法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1995年 - 1997年

石垣博行, 小西康夫
CO_2レーザによる高温超伝導材料の作成と物性改質に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 1991年 - 1992年

長谷川素由, 小西康夫, 格内敏, 長谷川素由

学術貢献活動

JSME関西第23回秋季技術交流フォーラム

企画立案・運営等

JSME関西 2022年10月22日 - 2022年10月22日

小西康夫

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