2015年5月18日 宇宙環境における使用を目的としたソフトアクチュエータの提案と試作 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 山口大介, 花木樹也, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表