特許権 超音波プローブの取付構造 平林 勝 平林 勝, 荒 邦章, 斉藤 淳一, 永井 桂一, not registered 出願番号 2011-102927 出願日 2011年5月2日 公開番号 2012-233802 公開日 2012年11月29日 特許番号/登録番号 5747251 登録日 発行日