村田 知也

カリキュラムでのプログラミングコンテスト参加による学生の意識と課題 

論文集「高専教育」第38号, pp7-12 2015年  査読有り

カリキュラムの中でのコンテスト参加による学生の意識と課題 

福井工業高等専門学校研究紀要第47号pp5-10 2013年  査読有り

Implementation of BFA (Backtrack Free path planning Algorithm) for 3-Dimensional Workspaces and Its Application to Path Planning of Multi Manipulators 

Electronics and Communications in Japan vol.94 1-11 2011年  査読有り

マニピュレータ経路計画アルゴリズムの３次元実装 

福井大学 2009年  

Evaluation of a new backtrack free path planning algorithm for manipumators 

IEEJ Trans EIS. 128/8, 1293-1302 2008年  査読有り