基本情報

所属
一般財団法人ファジィシステム研究所 研究部 特別研究員
首都大学東京 客員教授
学位
工学博士(大阪大学)

研究者番号
70107134
J-GLOBAL ID
201801020398857029

外部リンク

1997-現在:リハビリ支援システムの研究開発(上肢・下肢リハシステム、義足)
1993-現在:バーチャルリアリティと力覚提示
1991-現在:機能性流体(力覚提示、パワーアシスト、選択的研磨制御など)
2003-2007:多重曲り針(Curved Multi-Tube)を用いた臍帯穿刺、肝穿刺システム
1989-2005:サーボシステムにおける駆動系の弾性を考慮した制御に関する研究
1988-2003:ロボットの力制御、振動制御、ロバスト制御
1986-2002:ロボット制御系の多変数根軌跡、冗長アームの可操作性、障害物回避
1984-2004:4足歩行ロボットの動歩行制御
1975-1992:2足歩行ロボットの動歩行制御
(日本ロボット学会アーカイブ http://rraj.rsj-web.org/ja_history
1983年Locomotion 動的二足歩行ロボットの動歩行制御に関する研究)
1970-1987: プロセス制御、分布定数系の制御
1970-1978:制御理論

論文

  198

MISC

  30

書籍等出版物

  16

講演・口頭発表等

  18

共同研究・競争的資金等の研究課題

  28

社会貢献活動

  1
  • 司会, 講師, 企画, 運営参加・支援
    計測自動制御学会SI 部門ロボット・セラピー部会、日本機械学会リハビリ・介護・メカトロニクス研究会、日本生体医工学会ニューロリハビリテーション・ロボティクス研究会 3研究会合同・公開ワークショップ(会場:中央大学後楽園キャンパス) 2014年12月14日