2018年6月5日 ナノ粒子 MR 流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システム PLEMO-Y（Advanced）の研究開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 武居 直行, 望月 翔太, 古荘 純次 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
