古荘純次 (Junji Furusho) - 論文

Analysis of Displayable Force Region at Passive-type Force Display with Redundant Brakes —Development of Rehabilitation System for Upper Limbs PLEMO-Y (Redundant) —

Naoyuki Takesue, Junji Furusho, Shota Mochizuki, Takeaki Watanabe

Journal of Robotics and Mechatronics (Open Access) 30(6) 880-891 2018年12月査読有り

Kinectセンサによる机上リーチ動作測定の検査－再検査信頼性-身体部位最大軌道幅による脳卒中リーチ動作の異常性検出-

石田圭二, 古荘純次, 熊谷のぞみ, 小林康孝

日本実験力学会誌 (Open Access) 17(4) 304-311 2017年12月査読有り

Feasibility Study on Walking Training Biped Locomotion Surrogate Robot

Makoto Katoh, Kiich Katoh, Yuusuke Arita, Junji Furusho

International Robotics & Automation Journal (Open Access) 2(5) DOI: 10.15406/-iratj.2017.02.00035 2017年査読有り

机上リーチ動作における運動方向による違いについて－Kinectセンサによる肘部軌道測定を中心にー

石田圭二, 田端晟定, 笠川慎矢, 山西輝也, 古荘純次

福井県作業療法士会学術誌 3(1) 8-22 2016年査読有り

肘の高さの違いによる机上リーチ動作への影響について-Kinectを用いた脳卒中異常運動パターン検出システムの開発にむけて－

石田圭二, 田端晟定, 笠川慎矢, 山西輝也, 熊谷のぞみ, 小林康孝, 古荘純次

福井医療科学雑誌 2(1) 27-31 2015年査読有り

ＶＲ技術を用いた小脳性運動失調症を対象とする上肢動作評価・訓練システムの研究開発

小田邦彦, 原口真, 古荘純次

ＶＲ医学（日本ＶＲ医学会） 12(1) 27-31 2014年査読有り

Passive-type rehabilitation systems for upper limbs with MR fluid brake and its training software

Makoto Haraguchi, Junji Furusho

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 4617-4620 2013年査読有り

Passive-type Rehabilitation System for Upper Limbs Which Can Display the Exact Resistance Force in the Orientation Opposite to Hand Motion

Makoto Haraguchi, Junji Furush

ICORR 2013 (IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics) 2013年査読有り

上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P4の開発とその効果

小澤拓也, 古荘純次, 谷田惣亮, 藤川孝満

Journal of Clinical Physical Therapy（メディカルオンラインに掲載） 15 27-31 2012年査読有り

Basic research of "MR-PLEMO": 2-D passive-type rehabilitation system for upper limbs using MR fluid brake

Makoto Haraguchi, Junji Furusho

Journal of Robotics and Mechatronics 24(5) 743-753 2012年査読有り

2-D force display system with redundant ER fluid brake aimed at rehabilitation support system for upper limbs

Makoto Haraguchi, Junji Furusho, Ryoji Kawatani

Journal of Robotics and Mechatronics 24(5) 731-742 2012年査読有り

任意のリンク姿勢において逆向き手先抵抗力を提示可能なパッシブ型力覚提示システム「Neo-PLEMO」の研究開発

古荘純次, 川谷亮治, 原口真

日本機械学会論文集(C編) (Open Access) 78(786) 187-198 2012年査読有り

Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs: EMUL, Robotherapist, and PLEMO

Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Makoto Haraguchi

SELECTED PAPERS FROM THE JAPANESE CONFERENCE ON THE ADVANCEMENT OF ASSISTIVE AND REHABILITATION TECHNOLOGY 28 84-92 2011年査読有り

Magnetorheology of colloidal dispersion containing Fe nanoparticles synthesized by the arc-plasma method

Junichi Noma, Hiroya Abe, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Makio Naito

JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS 322(13) 1868-1871 2010年7月査読有り

MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム

小田邦彦, 菊池武士, 大山裕基, 古荘純次

日本実験力学会 (Open Access) 10(2) 176-181 2010年査読有り

A Novel Estimating Method of the Gait State and Velocity Control in the Initial Stance Phase for the Intelligent Ankle Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake (i-AFO)

Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda, Junji Furusho

Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics (JSEM) (Open Access) 10(Special Issue) 240-246 2010年査読有り

Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator

Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma, Makio Naito, Nicolas Lauzier

Advanced Robotics (Open Access) 24(10) 1489-1502 2010年査読有り

Design and Development of Compact Magnetorheological Fluid Clutch (CMRFC) with Multi-layered Disks and Micro-sized Gaps

Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma, Makio Naito

Journal of the Society of Rheology, Japan 38(1) 17-22 2010年査読有り

Leg-Robot for Demonstration of Spastic Movements of Brain-Injured Patients with Compact Magnetorheological Fluid Clutch

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Junji Furusho

ADVANCED ROBOTICS 24(5-6) 671-686 2010年査読有り

2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究

小田邦彦, 小柳健一, 古荘純次

日本実験力学会誌 (Open Access) 10(2) 162-168 2010年査読有り