2009年4月 - 2012年3月 関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム 日本学術振興会 科学研究費 基盤研究(B) 古荘純次 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金