論文

査読有り
2020年11月

Improved Model Predictive-Based Underwater Trajectory Tracking Control for the Biomimetic Spherical Robot under Constraints

Applied Science
  • Xihuan Hou
    • ,
  • Shuxiang Guo
    • ,
  • Liwei Shi
    • ,
  • Huiming Xing
    • ,
  • He Yin
    • ,
  • Zan Li
    • ,
  • Mugen Zhou
    • ,
  • Debin Xia
巻
Vol.10
号
No.22
DOI
10.3390/app10228106
リンク情報
DOI
https://doi.org/10.3390/app10228106
ID情報
  • DOI : 10.3390/app10228106
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