ベンチャー ジェンチャン

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/13 03:32
 
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研究者氏名
ベンチャー ジェンチャン
 
ベンチャー ジェンチャン
URL
http://web.tuat.ac.jp/~venture
所属
東京農工大学
部署
工学研究院先端機械システム部門
職名
准教授(ディスティングイッシュトプロフェッサー)
その他の所属
東京農工大学東京農工大学東京農工大学
ORCID ID
0000-0001-7767-4765

プロフィール

ベンチャー・ジェンチャン 東京農工大学大学院研究院 卓越教授
個性に基づくヒューマン・ロボットインターラクションを目指し、人間の動力学からロボットの行動をデザインする研究に取り組む.心理学者、生理学者、神経科学者、デザイナー、人間工学者、バイオメカ二ストとの学際的なフィールドで活躍.

研究分野

 

経歴

 
2000年11月
 - 
2003年11月
- プジョー・シトロエン社(自動車製造業共同研究 博士課程・研究員
 
2004年1月
 - 
2004年11月
- フランス原子力研究所 ロボティクス部 研究員
 
2004年11月
 - 
2006年10月
- 東京大学 JSPS特別外国人研究員
 
2006年11月
 - 
2009年2月
- 東京大学 IRT研究機構 特任助教
 
2009年3月
   
 
- 東京農工大学 准教授
 

学歴

 
1999年9月
 - 
2000年9月
Universite de Nantes - ナント大学 情報工学研究科 ロボット工学・制御
 
2000年11月
 - 
2003年11月
Ecole Centrale de Nantes - ナント大学 情報工学研究科 ロボット工学・制御
 

受賞

 
2011年3月
ニューロクリアティブ研究会
 

論文

 
Expressive States with a Robot arm using Adaptive Fuzzy and Robust Predictive Controllers
L. Rincon Ardila, E. Coronado, H. Hendra, J. Phan, J. Phan, Z. Izzati Binti Zainalkefli, G. Venture
Int. J. of Mechanical Engineering and Robotics Research   accepted   2018年10月   [査読有り]
Inertial Parameters Identification of a Humanoid Robot Hanged to a Fix Force Sensor
V. Bonnet, A. Crosnier, G. Venture, M. Gautier, P. Fraisse
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018.   accepted   2018年5月   [査読有り]
V. Joukov, V. Bonnet, M. Karg, G. Venture, and D. Kulic
IEEE Trans. on Neural Systems & Rehabilitation Engineering   26(2) 407-418   2018年1月   [査読有り]
Robert, T.; Leborgne, P.; Abid, M.; Bonnet, V.; Venture, G.; Dumas, R.
COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING   20 175-176   2017年   [査読有り]
Futamure, Sumire; Bonnet, Vincent; Dumas, Raphael; Venture, Gentiane
JOURNAL OF BIOMECHANICS   64 85-92   2017年11月   [査読有り]
This paper presents a method allowing a simple and efficient sensitivity analysis of dynamics parameters of complex whole-body human model. The proposed method is based on the ground reaction and joint moment regressor matrices, developed initiall...
Dance with me! Child-robot interaction in the wild
G. Venture, B. Indurkhya, T. Izui
Proc. of the International Conference on Social Robotics   375-382   2017年11月   [査読有り]
Bonnet, Vincent; Richard, Vincent; Camomilla, Valentina; Venture, Gentiane; Cappozzo, Aurelio; Dumas, Raphael
JOURNAL OF BIOMECHANICS   62 148-155   2017年9月   [査読有り]
To reduce the impact of the soft tissue artefact (STA) on the estimate of skeletal movement using stereophotogrammetric and skin-marker data, multi-body kinematics optimisation (MKO) and extended Kalman filters (EKF) have been proposed. This paper...
Bonnet, V.; Dumas, R.; Cappozzo, A.; Joukov, V.; Daune, G.; Kulic, D.; Fraisse, P.; Andary, S.; Venture, G.
JOURNAL OF BIOMECHANICS   62 140-147   2017年9月   [査読有り]
This paper presents a method for real-time estimation of the kinematics and kinetics of a human body performing a sagittal symmetric motor task, which Would minimize the impact of the stereophotogrammetric soft tissue artefacts (STA). The method i...
Impression’s Predictive Models for Animated Robot
T. Izui and G. Venture
Proc. of the 26th IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication.   621-626   2017年8月   [査読有り]
Bonnet, Vincent; Azevedo-Coste, Christine; Robert, Thomas; Fraisse, Philippe; Venture, Gentiane
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING   25(7) 987-997   2017年7月   [査読有り]
This paper aims at developing and evaluating a new practical method for the real-time estimate of joint torques and external wrenches during multi-contact sit-to-stand (STS) task using kinematics data only. The proposed method allows also identify...
Hansen, Clint; Rezzoug, Nasser; Gorce, Philippe; Isableu, Brice; Venture, Gentiane
PLOS ONE   12(6)    2017年6月   [査読有り]
By proposing efficient methods for estimating Body Segment Inertial Parameters' (BSIP) estimation and validating them with a force plate, it is possible to improve the inverse dynamic computations that are necessary in multiple research areas. Unt...
歩行ロボットの受動的な装具のデザイン - Passive device for bipedal robots to walk on uneven terrain
K. Suzui, G. Venture
Proc. 23回日本IFToMM会議シンポジウム   9-13   2017年6月   [査読有り]
Predictive Control for a Manipulator Robot with Robustification by Youla Parameter
L. Rincon-Ardila, T. Katsumata, G. Venture
Proc. of the 23回日本IFToMM会議シンポジウム   54-61   2017年6月   [査読有り]
C. Hansen, G. Venture, N. Rezzoug, P. Gorce, B. Isableu.
PLOS ONE   12(6) 1-14   2017年6月   [査読有り]
Hernandez, Vincent; Venture, Gentiane; Rezzoug, Nasser; Gorce, Philippe
JOURNAL OF BIOMECHANICS   57 131-135   2017年5月   [査読有り]
In order to improve the evaluation of the force feasible set (FFS) of the upper-limb which is of great interest in the biomechanics field, this study proposes two additional techniques. The first one is based on the identification of the maximal i...
Generating persistently exciting trajectory based on condition number optimization
K. Ayusawa, A. Rioux, E. Yoshida, G. Venture
Proc. of 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   6518-6524   2017年5月   [査読有り]
Emotional Intelligence in Robots: Recognizing Human Emotions from Daily-life Gestures
M. Loghmani, S. Rovetta, G. Venture
Proc. of 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   1677-1684   2017年5月   [査読有り]
Claret, Josep-Arnau; Venture, Gentiane; Basanez, Luis
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS   9(2) 277-292   2017年4月   [査読有り]
Current approaches do not allow robots to execute a task and simultaneously convey emotions to users using their body motions. This paper explores the capabilities of the Jacobian null space of a humanoid robot to convey emotions. A task priority ...
V. Bonnet, R. Dumas, A. Cappozzo, V. Joukov, G. Daune, D. Kulić, P. Fraisse, S. Andary, G. Venture
J. of Biomechanics   62(C) 140-147   2017年4月   [査読有り]
J.-A. Claret, G. Venture, L. Basanez
Int. J. of Social Robotics   9(2) 277-292   2017年2月   [査読有り]
Human Motion Segmentation using Cost Weights Recovered from Inverse Optimal Control
J. F.-S. Lin, V. Bonnet, A. M. Panchea, N. Ramdani, G. Venture, and D. Kulic
Proc. of the IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robot   1107-1113   2016年11月   [査読有り]
Dynamically consistent inverse kinematics framework using optimizations for human motion analysis
S. Futamure, V. Bonnet, R. Dumas, D. Kulic, G. Venture
Proc. of the IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robot   436-441   2016年11月   [査読有り]
Whole-body motion retargeting using constrained smoothing and functional principle component analysis
S. Morishima, K. Ayusawa, E. Yoshida and G. Venture
Proc. of the IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robot   294-299   2016年11月   [査読有り]
Comparison of Kinematic and Dynamic Sensor Modalities and Derived Features for Human Motion Segmentation
J. F.-S. Lin, V. Bonnet, V. Joukov, G. Venture, D. Kulic
Proc. of the IEEE-NIH 2016 Special Topics Conference on Healthcare Innovations and Point-of-Care Technologies   109-112   2016年11月   [査読有り]
M. Dubois, J.-A. Claret, G. Venture
Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Tokyo, 3-6 October, 2016.   799-808   2016年10月   [査読有り]
Segmentation of human upper body movement using multiple IMU sensors
T. Aoki, J. Lin, D. Kulic, G. Venture
Proc. of the 38th Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology, Orlando, USA, 17-20 August 2016.   3163-3166   2016年8月   [査読有り]
Generating Physically Realistic Kinematic and Dynamic Models from Small Data Sets: An Application for Sit-To-Stand Actions
R.P. Matthew, V. Shia, G. Venture, Ruzena Bajcsy
Proc. of the 38th Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology, Orlando, USA, 17-20 August 2016.   2173-2178   2016年8月   [査読有り]
A Quasi-passive Lower Limb Exoskeleton for Partial Body Weight Support
A. Collo, V. Bonnet, G. Venture
Proc. of the 6th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Singapore, June 26-29, 2016.   651-656   2016年6月   [査読有り]
Automatic Estimate of Back Anatomical Land-marks and 3D spine curve From a Kinect Sensor
V. Bonnet, T. Yamaguchi, A. Dupeyron, S. Andary, A. Seilles, P. Fraisse, G. Venture
Proc. of the 6th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Singapore, June 26-29, 2016.   932-937   2016年6月   [査読有り]
A Constrained Extended Kalman Filter For Dy-namically Consistent Inverse Kinematics and Inertial Parameters Identification
V. Bonnet, G. Daune, R. Dumas, V. Joukov, P. Fraisse, D. Kulic, A. Seilles, S. Andary, G. Venture
Proc. of the 6th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Singapore, June 26-29, 2016.   952-957   2016年6月   [査読有り]
Anthropomorphic movement analysis and synthesis: A survey of methods and applications
D. Kulic, G. Venture, K. Yamane, E. Demircan, I. Mizuuchi, K. Mombaur
IEEE Trans. in Robotics   776-795   2016年6月   [査読有り]
Optimal Exciting Dance for Identifying Inertial Parameters of an Anthropomorphic Structure
V. Bonnet, P. Fraisse, A. Crosnier, M. Gautier, A. González, G. Venture,
IEEE Trans. in Robotics   823-836   2016年6月   [査読有り]
Humanoids and Humans Inertia Parameters Identification using Hierarchical Optimization
J. Jovic, A. Escande, K. Ayusawa, E. Yoshida, A. Kheddar, G. Venture
IEEE Trans. on Robotics   32(3) 726-735   2016年6月   [査読有り]
V.Bonnet, V.Joukov, D.Kulić, P.Fraisse, N.Ramdani, G.Venture
IEEE Sensors Journal   16(6) 1557-1564   2016年3月   [査読有り]
G. Venture, T. Yabuki, Y. Kinase, A. Berthoz, N. Abe
Dance Notations and Robot Motion, Vol. 111 of the series Springer Tracts in Advanced Robotics   361-376   2015年12月   [査読有り]
C. Hansen, N. Rezzoug, P. Gorce, G. Venture, B. Isableu
J. of Sports Sciences   to be published   2015年12月   [査読有り]
Identification of dynamics of humanoids: systematic exciting motion generation
J. Jovic, F. Philipp, A. Escande, K. Ayusawa, E. Yoshida, A. Kheddar, G. Venture
Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems   2173-2179   2015年10月   [査読有り]
Constrained Dynamic Parameter Estimation using the Extended Kalman Filter
V. Joukov, V. Bonnet, G. Venture, D. Kulic
Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems   3654-369   2015年10月   [査読有り]
Motion classification and recognition using only contact force
T. Yabuki, G. Venture
Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems   4251-4256   2015年10月   [査読有り]
Le robot humanoïde téléopéré comme médiateur de présence : perspectives thérapeutiques
R. Baddoura, G. Venture, G. Gibert
Adolescence   33(3) 583-591   2015年9月   [査読有り]
Expressing Emotions using Gait of Humanoid Robot
T. Izui, G. Venture, I. Milleville
IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, Osaka, 2015   241-245   2015年8月
This robot is sociable: close-up on the gestures and measured motion of a human responding to a proactive robot
R. Baddoura, G. Venture
Int. J. of Social Robotics   7(4) 489-496   2015年8月   [査読有り]
Fast determination of the planar body segment inertial parameters using affordable sensors
V. Bonnet, G. Venture
IEEE Trans. on Neural Systems & Rehabilitation Engineering   23(4) 628-635   2015年7月   [査読有り]
V. Bonnet, C. Azevedo-Coste, L. Lapierre, J. Cadic, P. Fraisse, R. Zapata, G. Venture, C. Geny
Robotics and Autonomous Systems   66 116-128   2015年5月   [査読有り]
Identifying humanoid and human physical parameters
J. Jovic, E. Yoshida, G. Venture
Proceedings of the International Conference on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, 2015.   DVD proceedings   2015年1月   [査読有り]
Parameter Identification of Humanoid Robot - Systematic Exciting Motion Generation and Optimization -
E. Yoshida, F. Philipp, J. Jovic, K. Ayusawa, A. Escande, A. Kheddar, G. Venture
Proc. of 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, System Integration-SICE   2292-2293   2014年12月
Dynamic parameters identification of a humanoid robot using joint torque sensors and/or contact forces
Y. Ogawa, C. Ott, G. Venture
Proc. of the IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Madrid, Spain, 2014   457-462,   2014年11月   [査読有り]
G. Venture, H. Kadone, T. Zhang, J. Grezes, A. Berthoz, H. Hicheur
Int. J. of Social Robotics   6(4) 621-632   2014年11月   [査読有り]
Evaluating an intuitive teleoperation platform explored in a long-distance interview
R. Baddoura, G. Venture, G. Gibert
Int. Conf. on Human-Agent Interaction, Tsukuba, Japan, 2014   233-236   2014年10月   [査読有り]
リハビリテーション領域における歩行動作解析の活用
N. Kawashima,G. Venture
臨床歩行分析研究会誌   to be published   2014年9月   [査読有り]
Identification of HRP-2 Foot's Dynamics
Y. Mikami, T. Moulard, E. Yoshida, G. Venture
Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Chicago, USA, 2014.   927-932   2014年9月   [査読有り]
Dynamics and control of reconfigurable multi-body systems (Control utilizing embedded dynamic models in modules)
T. Wachi, S. Ogawa, Y. Tagawa, G. Venture
Proc. of the 12th Int. Conf. on Motion and Vibration, Sapporo, Japan   2C15   2014年8月   [査読有り]
Assessing Neuromuscular Mechanisms in Human-Exoskeleton Interaction
N. Sylla, V. Bonnet, G. Venture, N. Armande, P. Fraisse
Proc. of the IEEE Int. Conf. Engineering in Medicine and Biology, Chicago, USA, 2014.   1210-1213   2014年8月   [査読有り]
Toward an affordable and user-friendly visual motion capture system
V. Bonnet, N. Sylla, A. Cherubini, A. Gonzalez, C. Azevedo, P. Fraisse, G. Venture
Proc. of the IEEE Int. Conf. Engineering in Medicine and Biology, Chicago, USA, 2014.   3634-3637   2014年8月   [査読有り]
Session Summary: Medical Robotics
G. Venture & M. Kaneko
Springer STAR book series, 2014   to be published   2014年8月
Human arm optimal motion analysis in industrial screwing task
N. Sylla, V. Bonnet, G. Venture, N. Armand, P. Fraisse
Proc. of the IEEE RAS/EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, São Paulo, Brazil, 2014.   964-969   2014年8月   [査読有り]
Human elbow joint torque estimation during dynamic movements with moment arm compensation method
R. Hosoda, G. Venture
Proc. of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control   12305-12310   2014年8月   [査読有り]
Study on Dynamics Identification of the Foot Viscoelasticity of a Humanoid Robot
Y. Mikami, T. Moulard, E. Yoshida, G. Venture
Proc. of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control   10219-10224   2014年8月   [査読有り]
Gait analysis for the development of the biped robot foot structure
Y. Ogawa, D. Maita, G. Venture
Proc. of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control   2159-2164   2014年8月   [査読有り]
Pioneer Women in Robotics
G. Venture
IEEE Robotics & Automation Magazine   21(2) 98-99   2014年6月
A user study on a new Super-Wizard of Oz platform explored in a long-distance survey context
R. Baddoura, G. Venture, G. Gibert
Proc. of Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction, Rouen, France, 2014.   1-6   2014年6月   [査読有り]
ヒューマノイドロボットの足の柔軟自由度の力学同定
Y. Mikami, T. Moulard, E. Yoshida, G. Venture
Proceedings of the 20回日本IFToMM会議シンポジウム   30-35   2014年5月   [査読有り]
ヒューマノイドロボットの足裏ゴム製ブッシュの力学同定
Y. Mikami, T. Moulard, E. Yoshida, G. Venture
DVD Proceedings ROBOMEC   3P1-D05   2014年5月
歩行時の上肢筋電位情報に基づいた気分推定 モデル
Y. Kinase, T. Izui, G. Venture
DVD Proceedings ROBOMEC   3P2-O06   2014年5月
ベースリンクの運動方程式を利用した閉ループ構造をもつロボットの最小力学パラメータの同定
K. Nagaoka, M. Hotoda, G. Venture
DVD Proceedings ROBOMEC   1P1-Q06   2014年5月
トルク計測と外力計測によるロボットアームの力学パラメータの同定
R. Kikuchi, M. Hotoda, G. Venture
DVD Proceedings ROBOMEC   1P1-P01   2014年5月
ロボットアームに対するIDCSを用いた適応制御
R. Kikuchi, Katsumata, G. Venture
DVD Proceedings ROBOMEC   3P1-V06   2014年5月
Functional PCAを用いたヒューマノイドロボットの動作生成
S. Morishima, G. Venture
DVD Proceedings ROBOMEC   3P1-D08   2014年5月
床反力を用いた動作識別と認識
T. Yabuki, G. Venture
DVD Proceedings ROBOMEC   3P2-D03   2014年5月
Human Movement Analysis as a Measure for Fatigue: A Hidden Markov-Based Approach
M. Karg, G. Venture, J. Hoey, D. Kulic
IEEE Trans. on Neural Systems & Rehabilitation Engineering   22(3) 1-12   2014年5月   [査読有り]
An individual and dynamic Body Segment Inertial Parameter validation method using ground reaction forces
C. Hansen, G. Venture, N. Rezzoug, P. Gorce, B. Isableu,
J. of Biomechanics   47(7) 1577-1581   2014年4月   [査読有り]
Human motion characteristics in relation to feeling familiar or frightened during an announced short interaction with a proactive humanoid
R. Baddoura, G. Venture
Frontiers in Neurorobotics   8(12)    2014年3月   [査読有り]
二足歩行ロボットへの応用を想定したアーチ構造を模擬した足器具での歩行解析
Y. Ogawa, G. Venture
第19回ロボティクスシンポジア   (to be published)   2014年3月   [査読有り]
床反力計測に基づく力学同定を用いた産業用ロボットのIDCS制御
K. Aoki, G. Venture, Y. Tagawa
ロボット学会誌   31(10) 1001-1008   2013年12月   [査読有り]
R. Baddoura, G. Venture
Int. J. Social Robotics   5(4) 529-547   2013年12月   [査読有り]
Identification of Standard Dynamic Parameters of Robots with positive definite inertia matrix
M. Gautier, G. Venture
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, 2013.   5815-5820   2013年11月   [査読有り]
Control Methodology for Stewart Platform Type Motion Simulator Using Closed Loop Control Simulation via IDCS
K. Shimono, Y. Inoue, G. Venture, Y. Tagawa
Int. Symp. on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero'13), Nagoya, Japan, 2013   DVD proceedings   2013年11月
Quantitative Human and Robot Motion Comparison for Enabling Assistive Device Evaluation
D. Kulic, M. Choudry, G. Venture, K. Miura, E. Yoshida
Proc. IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Atlanta, USA, 2013.   196-202   2013年10月   [査読有り]
Segmentation of Human Body Movement using Inertial Measurement Unit
T. Aoki, D. Kulic, G. Ventureshed)
Proc. IEEE Int. Conf. System, Man, Cybernetics   1181-1186   2013年10月   [査読有り]
Pioneer Women in Robotics
G. Venture
IEEE Robotics & Automation Magazine   21(2) 98-99   2013年9月
Attracting and Retaining Young Japanese Women in Robotics
G. Venture
IEEE Robotics & Automation Magazine   20(3) 94-95   2013年9月
Le Familier, un concept-clé en Interaction Homme-Robot?
R. Baddoura, G, Venture
Conference III - Intercompéhension de l'intraspécifique à l'interspécifique, Lorient, France, 2013   (to be published)   2013年9月   [査読有り]
実大構造物の加振データに基づくリアルタイム同定
Y. Hirosawa, Y. Tagawa, G. Venture and K. Kajiwara
D & D 2013   (to be published)   2013年8月   [査読有り]
人体の力学同定に与える同定用モデル構成の影響について
D. Maita, G. Venture
MOVIC 2013, Fukuoka, Japan, 2013   D-38   2013年8月
シミュレーションを用いた力学同定と制御設計の統合に関する研究
R. Matsukata, Y. Tagawa, G. Venture, M. Gautier, S. Briot, A. Jubien
MOVIC 2013, Fukuoka, Japan, 2013   C-06   2013年8月
IMU based Single Stride Identification of Humans
T. Zhang, M. Karg, J. Lin, D. Kulic, G. Venture
Proc. of the IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, Gyeongju, Korea, 2013.   220-225   2013年8月   [査読有り]
Contact force computation based on BSIPs
C. Hansen, N. Rezzoug, P. Gorce, B. Isableu, G. Venture
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering   16 72-74   2013年8月   [査読有り]
Rotation axes in overarm throwing
C. Hansen, N. Rezzoug, P. Gorce, G. Venture, B. Isableu
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering   16 70-71   2013年8月   [査読有り]
Reconstructing the postural sway using body segment inertial parameters
C. Hansen, N. Rezzoug, P. Gorce, B. Isableu, G. Venture
Proc. of the Congress of the Int. Society of Biomechanics. Natal, Brazil, 2013.   DVD   2013年8月   [査読有り]
Human Joint Motion Estimation for Electromyography (EMG)-Based Dynamic Motion Control
Q. Zhang, R. Hosoda, G. Venture
Proc. of the IEEE Int. Conf. Engineering in Medicine and Biology, Osaka, Japan, 2013   21-23   2013年7月   [査読有り]
Rotation axes change during a throwing task
C. Hansen, N. Rezzoug, P. Gorce, G. Venture, B. Isableu
Progress in Motor Control IX, Montreal, Canada, 2013   (to be published)   2013年7月   [査読有り]
Differentiation of pointing movements using a feature value method
C. Hansen, T. Zhang, N. Rezzoug, P. Gorce , B. Isableu, G. Venture
Progress in Motor Control IX, Montreal, Canada, 2013   (to be published)   2013年7月   [査読有り]
Identification of Consistent Standard Dynamic Parameters of Industrial Robots
M. Gautier, S. Briot, G. Venture
Proc. of the IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, Wollongong, Australia, 2013   1429-1435   2013年7月   [査読有り]
Influence of the model’s degree of freedom on human body dynamics identification
D. Maita, G. Venture
Proc. of the IEEE Int. Conf. Engineering in Medicine and Biology, Osaka, Japan, 2013   4609-4612   2013年7月   [査読有り]
Motion Recognition from Contact Force Measurement
T. Yabuki, G. Venture
Proc. of the IEEE Int. Conf. Engineering in Medicine and Biology, Osaka, Japan, 2013   7245-7248   2013年7月   [査読有り]
Estimating Mood Variation from MPF of EMG during Walking
Y. Kinase, G. Venture
Proc. of the IEEE Int. Conf. Engineering in Medicine and Biology, Osaka, Japan, 2013   4981-4984   2013年7月   [査読有り]
A validation method for BSIP estimation techniques
C. Hansen , N. Rezzoug , B. Isableu , P. Gorce, G. Venture
Proc. of the Int. Conf. on Posture and Gait, Akita, Japan, 2013   P1-A-37   2013年6月   [査読有り]
Plantar arch analysis during stepping on asperities to design a mechanical foot
Y. Ogawa, G. Venture
Proc. of the Int. Conf. on Posture and Gait, Akita, Japan, 2013   5-7   2013年6月   [査読有り]
Estimating Mood from MPF of EMG during Walking
Y. Kinase, G. Venture
Proc. of the Int. Conf. on Posture and Gait, Akita, Japan, 2013   P3-N-214   2013年6月   [査読有り]
ヒューマノイドロボットの関節粘弾性同定
Y. Mikami, T. Iwasaki, E. Yoshida, G. Venture
DVD Proceedings ROBOMEC, Tsukuba, Japan, 2013   2P1-A02   2013年5月

Misc

 
Morishima Saori, Ayusawa Ko, Yoshida Eiichi, Venture Gentiane
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM   2015(0)    2015年
This paper presents a method for generating a whole-body squat motion for humanoid robot HRP-4 from human motion data. We convert joint angle trajectories into linear combination of base functions which are cubic B splines. In order to take into a...
WACHI Tempei, OGAWA Seiya, TAGAWA Yasutaka, VENTURE Gentiane
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集   2014(0) _2C15-1_-_2C15-12_   2014年
Mechanical systems have become more diverse and more complex. Control algorithms have been proposed for those systems by using compact sensors and high performance computers. As a result, the systems as well as the controller design processes have...
OGAWA Yusuke, Venture Gentiane
生体医工学   51(0) R-114-R-114   2013年
ABDULLAH Mohd Azman, MICHITSUJI Yohei, NAGAI Masao, VENTURE Gentiane
JSDD   5(5) 1141-1154   2011年
High performance of the contact wire and pantograph dynamic interaction is required in the operation of high speed railway vehicles. Due to the constraint of field test, simulation and lab experiment procedures are performable to verify the intera...
鮎澤 光, ベンチャー ジェンチャン, 中村 仁彦
日本ロボット学会誌   28(8) 1004-1013   2010年10月

書籍等出版物

 
Biomechanics of Anthropomorphic Systems
G. Venture, V. Bonnet, D. Kulic (担当:共著)
Springer Tracts in Advanced Robotics   2018年12月   
Humanoids handbook
G. Venture, K. Ayusawa (担当:共著)
Springer   2017年12月   ISBN:978-94-007-7194-9
Robotics Research Personalizing intelligent systems and robots with human motion data
G. Venture, R. Baddoura, Y. Kawashima, N. Kawashima and T. Yabuki
Springer Tracts in Advanced Robotics 114   2016年2月   ISBN:978-3-319-28872-7
Dance Notations and Robot Motion Using Dynamics to Recognize Human Motion
G. Venture, T. Yabuki, Y. Kinase, A. Berthoz, N. Abe (担当:共著)
Springer Tracts in Advanced Robotics 111   2016年1月   ISBN:978-3-319-25737-2
Vers une communication Homme-Animal-Machine ? Experience du familier et mouvement de la tete et du bras lors d'une interaction imprevue avec un robot humanoide
R. Baddoura, G. Venture (担当:共著)
EME Editions   2015年4月   ISBN:978-2-8066-3272-2

講演・口頭発表等

 
My model is not your model: personalized models for motion analysis
G. Venture
"Collaborative robotics and Ergonomics" Congress International Ergonomics Association   2018年8月26日   Ergonomics Association
MISR Project: Modes of interaction for social robots. A collaborative experimentation on micro-gesture [招待有り]
I. Ocnarescu, G. Venture
WACAI   2018年6月25日   WACAI
Inertial Parameters Identification of a Humanoid Robot Hanged to a Fix Force Sensor [招待有り]
V. Bonnet, A. Crosnier, G. Venture, M. Gautier, P. Fraisse
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   2018年5月23日   IEEE=RAS
TBD [招待有り]
G. Venture
Int. Conf. on Robotics and Automation   2018年5月21日   IEEE-RAS
Expressive States with a Robot Arm using Adaptive Fuzzy and Robust Predictive Controllers [招待有り]
L. Rincon Ardila, E. Coronado, H. Hendra, J. Phan, , Z. Izzati Binti Zainalkefli and G. Venture
IEEE Int. Conf. on Control and Robotics Engineering   2018年4月22日   IEEE

競争的資金等の研究課題

 
心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
研究期間: 2017年 - 2017年
マッスルシートの開発
研究期間: 2016年 - 2016年
心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
研究期間: 2016年 - 2016年
Metamorph robot for deep study in social human robot interaction
研究期間: 2015年 - 2016年
既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築
研究期間: 2014年 - 2014年