長谷川泰久 (Yasuhisa Hasegawa) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻マイクロ・ナノシステム教授

学位: 博士（工学）(名古屋大学)
工学修士
Dr.Eng.(Nagoya University)
Master of Engineering

研究者番号: 70303675
J-GLOBAL ID: 200901015613770815
researchmap会員ID: 5000082697

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研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

名古屋大学, 大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻マイクロ・ナノシステム, 教授
2014年4月 - 2017年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻バイオ・ロボティクス, 教授

学歴

- 1996年

名古屋大学, 工学研究科, マイクロシステム工学

委員歴

2019年 - 現在

IEEE Thesaurus, Editorial board
2019年 - 現在

IEEE TechRxiv, Moderator
2019年 - 現在

IEEE/RSJ IROS Steering Committee, Secretary
2014年 - 現在

ROBOMECH Journal, Dupty Editor-in-Chief
2021年4月 - 2022年3月

第99期日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 部門長
2017年 - 2022年

IEEE RAS Administrative Committee, Administrative Committee Member
2019年1月 - 2021年12月

IEEE ARSO2021, General Chair
2018年 - 2020年

IEEE/RSJ IROS Conference Paper Review Board, Editor
2008年 - 2009年

IEEE, Associate Vice Presidents of Technical Activities for the IEEE Robotics and Automation
2007年 - 2009年

日本機械学会, ロボティクスメカトロニクス欧文誌委員会副委員長, 委員長
2003年 - 2004年

日本知能情報ファジィ学会, 理事，監事，評議員
1999年 - 2000年

日本ロボット学会, 会誌編集委員, 評議員 ,理事

受賞

2020年5月

日本機械学会ロボティクスオートメーション部門学術業績賞, 日本機械学会

長谷川泰久
2020年5月

2019 Honorable Mention from the IEEE Robotics and Automation Letters, Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance, IEEE Robotics and Automation Letters

Shunki Itadera, Emmanuel Dean-Leon, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa, Gordon Cheng
2020年5月

日本機械学会ロボティクスオートメーション部門学術業績賞, 日本機械学会

長谷川泰久
2019年7月

Best Paper Award in 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019), Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-Targets Based on ViewExpansive Microscope, Advanced Intelligent Mechatronics

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii
2019年2月

日本機械学会フェロー, 日本機械学会

長谷川泰久
2018年12月

MHS2018 Best paper award, Cooperative Movement in Grasping and Development of Grasping-training Robot, MHS2018

Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Shingo Shimoda, Yasuhisa Hasegawa
2018年3月

優秀ポスタープレゼンテーション賞, 第3回HSRユーザー会

板寺駿輝, 中西淳, 長谷川泰久
2018年3月

優秀ポスタープレゼンテーション賞, 第3回HSRユーザー会

板寺駿輝、中西淳、長谷川泰久
2017年12月

SI2017優秀講演賞, 生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

板寺駿輝, 小林泰介, 中西淳, 青山忠義, 長谷川泰久
2017年12月

MHS2017 Best paper award, MHS2017

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
2017年12月

MHS2017 Best paper award, MHS2017

Hiroshi Shikida, Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa
2017年12月

SI2017優秀講演賞, 生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

板寺駿輝, 小林泰介, 中西淳, 青山忠義, 長谷川泰久
2017年6月

Best Paper Award in Service Robotics, IEEE Robotics and Automation Society(ICRA2017)

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang
2017年6月

Best Paper Award in Service Robotics, High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel, IEEE Robotics and Automation Society(ICRA2017)

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang, Huang
2016年12月

SI2016優秀講演賞, 多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

佐藤雄一朗, Jacinto E. Colan Zaita, 中西淳, 長谷川泰久
2016年12月

貢献表彰, SI2015プログラム委員長, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

長谷川泰久
2016年12月

SI2016優秀講演賞, 多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

佐藤雄一朗,Jacinto E. Colan Zaita,中西淳,長谷川泰久
2015年12月

ICAM2015 Honorable Mention, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

Naoki Kubota, Yasuhisa Hasegawa
2015年12月

SI2015優秀講演賞, フォトリソグラフィを用いたポリイミドベースのマウス末梢神経刺激用マイクロ電極の作製, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

佐野正人, 中島正博, 竹内大, 長谷川泰久, 栗本秀, 中野智則, 新開宏明, 平田仁
2015年11月

MHS Best Paper Award, MHS

Masafumi Sobajima, Yuichiro Sato, Wang Xufeng, Yasuhisa Hasegawa

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論文

358

Optimizing Inverse Kinematics for Robotic Manipulators Through Concurrent Solving

Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

SN Computer Science 7(5) 2026年5月20日
Accompaniment and collision avoidance for a cane-type robot using dynamic cost maps and MPC

Yuki Miyachi, Kenji Kato, Yasuhisa Hasegawa

ROBOMECH Journal 13(1) 2026年5月14日
Descriptor: A High-Fidelity 3D Dataset for Fine-Grained Monocular Depth Estimation (HFD-3D)

Jacinto Colan, Ana Davila, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Data Descriptions 1-12 2026年
Design and Preliminary Evaluation of a Walker-Mounted Robotic System for Elderly Toilet Dressing Assistance

Jayant Unde, Taisei Urata, Shinnosuke Kamei, Yahiro Ito, Ryusei Kihara, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 73-78 2025年8月25日
Kinematic analysis and experimental verification of transforming planar linkage mechanism

Jayant Unde, Yahiro Ito, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

ROBOMECH Journal 12(1) 2025年2月11日
IST-ROS: A flexible object segmentation and tracking framework for robotics applications

Khusniddin Fozilov, Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa

SoftwareX 29 101979-101979 2025年2月
Low-Cost Robot Operation Interface for Simultaneous Hand Position Input and Force Fine-Tuning Using Visual-Based Tactile Sensor

Tomoya Morita, Yuki Yamashita, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 157-158 2025年1月21日
Design and Functionality Assessment of Crutch-Integrated Variable Grounding Flexible Limb for Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Transfer Assistance

Atsushi Tsukahara, Taisei Urata, Yahiro Ito, Jayant Unde, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access 13 149187-149196 2025年
Design and Strength Verification of a Compact VGFL for Sit-to-Stand Assistance Robot*

Yahiro Ito, Jayant Unde, Sojiro Sugiura, Taisei Urata, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 273-278 2024年11月20日
RNNPB-based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation

Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 239-242 2024年11月20日
Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 255-258 2024年11月20日
Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1447-1454 2024年7月15日
Multimodal semi-supervised learning for online recognition of multi-granularity surgical workflows

Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 19(6) 1075-1083 2024年6月
Comparison of fine-tuning strategies for transfer learning in medical image classification

Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

Image and Vision Computing 146 2024年6月
Real-time inverse kinematics for robotic manipulation under remote center-of-motion constraint using memetic evolution

Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

Journal of Computational Design and Engineering 11(3) 248-264 2024年6月1日
Real-time motion force-feedback system with predictive-vision for improving motor accuracy.

Ryo Matsui, Tadayoshi Aoyama, Kenji Kato, Yasuhisa Hasegawa

Scientific reports 14(1) 2168-2168 2024年1月25日
Intuitive Cell Manipulation Microscope System with Haptic Device for Intracytoplasmic Sperm Injection Simplification

Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Sensors 24(2) 711-711 2024年1月22日
Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Haptics 1-11 2024年
Variable Step Sizes for Iterative Jacobian-Based Inverse Kinematics of Robotic Manipulators

Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access 12 87909-87922 2024年
Development of a compliant gripper for safe robot-assisted trouser dressing-undressing

Jayant Unde, Takumi Inden, Yuki Wakayama, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Advanced Robotics 2024年

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MISC

191

動的物体との衝突回避を考慮した杖型歩行支援ロボットの同伴アルゴリズム

宮地佑樹, 長谷川泰久, 加藤健治

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
可変接地点機構を有する杖による立ち座り動作支援の運動学的効果

塚原淳, 浦田大誠, 伊東椰皓, 加藤健治, 近藤和泉, 長谷川泰久

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2024 2024年
操作特徴に基づくAIモデル選択による個人差に適合した微細操作支援システム

森涼哉, 青山忠義, 小林泰介, 小林泰介, 竹内大, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
遠隔操作における接触式触覚インタフェースの応用

朱曜南, 長谷川泰久

ロボット / 日本ロボット工業会編 (272) 45-47 2023年5月
遠隔操作における広視野角映像提示による奥行き認識精度の向上

畑野勝, 朱曜南, 青山忠義, 長谷川泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
A Review on Tactile Displays for Conventional Laparoscopic Surgery

Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

Surgeries (Switzerland) 3(4) 334-346 2022年12月
オンライン会議アプリケーションZoomを用いたロボット遠隔操作システム

畑野勝, ZHU Yaonan, 青山忠義, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム

山口信太郎, 畑野勝, ZHU Yaonan, 青山忠義, 長谷川泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上

房野敬介, ZHU Yaonan, COLAN Jacinto, 青山忠義, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査

松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
ロボット制御技術を用いた神経刺激装置は末梢神経内胎子由来神経幹細胞移植によって再支配された脱神経筋の高度制御を可能とする

徳武克浩, 竹内大, 佐伯総太, 浅見雄太, 栗本秀, 建部将広, 山本美知郎, 岩月克之, 米田英正, 大山慎太郎 …

末梢神経 32(2) 233-233 2021年12月
実時間三次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希, 青山忠義, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久

日本ロボット学会誌 39(5) 2021年
鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案

魚住大輔, COLAN ZAITA Jacinto E., 長谷川泰久, 青山忠義, 中西淳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製

野村匠永, 竹内大, KIM Eunhye, 長谷川泰久, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
実時間3次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希, 青山忠義, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム

青山忠義, 青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久, 杷野一輝, 高須正規

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
スマートアーム

長谷川泰久, Jacinto E. Colan Zaita, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳

システム／制御／情報 2019年10月
スマートアームーユーザインタフェース

長谷川泰久, Jacinto E. Colan Zaita, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳

システム制御情報学会誌 63(10) 424-430 2019年10月筆頭著者
常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの旋回動作時における同伴性能向上

山本佳和, 板寺駿輝, 青山忠義, 長谷川泰久, 相本啓太, 加藤健治, 近藤和泉

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発

魚住大輔, 大原圭祐, ZAITA Jacinto E. Colan, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年

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書籍等出版物

Cybernics: Fusion of human, machine and information systems

Yoshiyuki Sankai, Kenji Suzuki, Yasuhisa Hasegawa (担当:共著)

Springer Verlag, Japan 2014年 (ISBN: 9784431541585)
Multi-Locomotion Robotic Systems

Fukuda, T, Hasegawa, Y, Sekiyama, K, Aoyama, T (担当:共著)

Springer Tracts in Advanced Robotics 2012年2月 (ISBN: 9783642301346)
Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining

Yasuhisa Hasegawa (担当:共著)

Springer Verlag 2009年
HUMANITARIAN DEMINING -INNOVATIVE SOLUTIONS AND THE CHALLENGES OF TECHNOLOGY

Yasuhisa Hasegawa (担当:共著)

I-Tech Education and Publishing 2008年

講演・口頭発表等

399

身体拡張拇指の操作によって得られるロボット身体化

長谷川泰久, 朱曜南, 青山忠義, 式田寛, 伊藤喬恕

日本機械学会年次大会 2019 2019年9月
常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの旋回動作時における同伴性能向上

山本佳和, 板寺駿輝, 青山忠義, 長谷川泰久, 相本啓太, 加藤健治, 近藤和泉

日本機械学会年次大会 2019 2019年9月
Microscopic tracking system for simultaneous expansive observations of multiple micro-targets based on view-expansive microscope

Aoyama T

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019年7月 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発

魚住大輔, 大原圭祐, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月
テレオペレーションにおける拘東状態の身体性変化

朱曜南, 青山忠義, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月
ガルバノミラーによる視線移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム

竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月
Impedance Control based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State

Itadera S

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 2019年4月25日 Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019
高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム

青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱

第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月14日
HMD表示可能な視野拡張型顕微鏡システムの観察可能範囲の評価

竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱

第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月14日
脚に付与された体積による走行への影響

久保田直樹, 長谷川泰久

第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月14日
Impedance Control Based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State

Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) 2019年1月14日
Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjusment of Stimulation Voltage

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomonori Nakano, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata

2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018) 2018年12月10日
Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation based on the View Expansion Microscope System

Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii

2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018) 2018年12月10日
Development of a Precision-grip based Interface for 4-Dof Articulated Forceps

Keisuke Ohara, Jacinto E. Colan Zaita, Daisuke Uozumi, Tadayoshi Aoyama, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa

2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018) 2018年12月10日
Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task

Maika Ando, Jotaro Chiba, Shunki Itadera, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018) 2018年12月10日
Cooperative Movement in Grasping and Development of Grasping-training Robot

Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Shingo Shimoda, Yasuhisa Hasegawa

2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018) 2018年12月10日
Peripheral nerve stimulation device enabling adjustment of stimulation voltage

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomonori Nakano, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018年12月 MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
Microscopic image presentation apparatus for micro manipulation based on the view expansion microscope system

Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018年12月 MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
Experimental evaluation of haptic visualization interface for robot teleoperation using onomatopoeia in a haptic recognition task

Maika Ando, Jotaro Chiba, Shunki Itadera, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018年12月 MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
Development of a Precision-grip based Interface for 4-DoF Articulated Forceps

Keisuke Ohara, Jacinto E. Colan Zaita, Daisuke Uozumi, Tadayoshi Aoyama, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018年12月 MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

シミュレーションと直感的遠隔操作を活用したロボット学習による持続可能なブドウ栽培のための適応型剪定ロボット基盤の創成（DEMETER）

科学技術振興機構国際的な科学技術共同研究などの推進/国際科学技術共同研究推進事業/SICORP/CONCERT-Japan(SICORP) 2025年 - 2027年

長谷川泰久
異所性神経節誘導による感覚運動統合制御システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

栗本秀, 西川惠一郎, 杉浦洋貴, 下田真吾, 竹内大, 佐伯総太, 建部将広, 長谷川泰久, 平田仁, 山本美知郎, 岩月克之, 徳武克浩, 浅見雄太
異所性神経節誘導による感覚運動統合制御システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

栗本秀, 下田真吾, 竹内大, 佐伯総太, 建部将広, 長谷川泰久, 平田仁, 山本美知郎, 岩月克之, 徳武克浩, 浅見雄太
スマートAIと人の身体化能力の融合技術開拓と遠隔操作情報の相互伝達問題解決への応用

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 CREST 2020年 - 2023年

長谷川泰久
身体化されたロボットアームへのAIによる運動介入時の操作者適応支援技術

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2020年4月 - 2022年3月

長谷川泰久
機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2021年3月

長谷川泰久, 竹内大, 青山忠義
分散型制御による麻痺治療を実現するサイバネティクス技術開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2018年4月 - 2021年3月

平田仁, 高須正規, 下田真吾, 岡田洋平, 林部充宏, 建部将広, 長谷川泰久, 栗本秀, 大山慎太郎, 山本美知郎, 岩月克之
完全感染防御のための鼻咽頭スワブ操作ロボット

日本医療研究開発機構(AMED) ウイルス等感染症対策技術開発事業基礎研究支援 2020年9月 - 2021年3月

長谷川泰久
機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2019年7月 - 2021年3月

長谷川泰久
恒常的身体拡張を目的とした親和性向上技術と、遠隔操作および運動支援への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

長谷川泰久
筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2017年6月 - 2019年3月

長谷川泰久, 竹内大, 青山忠義, 平田仁, 栗本秀, 中野智則, 徳武克浩
駆動関節を有する人工肢の身体化過程における身体表現変容因子の同定

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月

長谷川泰久
駆動関節を有する人工肢の運動学習過程における身体表現変容因子の同定

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2015年4月 - 2017年3月

長谷川泰久
運動支援および感覚刺激による高次運動早期獲得技術の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

長谷川泰久
神経生理的親和性向上技術による恒常的身体拡張技術に関する研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月

長谷川泰久, 江口清
高親和運動支援技術による身体装着型免荷装置

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2014年3月

長谷川泰久
選択的不感化ニューラルネットによる関数近似とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2010年4月 - 2014年3月

森田昌彦, 田中文英, 長谷川泰久
装着型人支援機器による恒常的身体拡張技術に関する研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 若手研究(A) 2009年 - 2012年

長谷川泰久
摂食・生体情報のライフログコンテンツ化による生活習慣改善支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

中内靖, 長谷川泰久, 林啓子
把持特性を考慮したウエアラブルパワーハンドの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2007年 - 2008年

長谷川泰久

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産業財産権

US20190366548A1 Force-sense visualization apparatus, robot, and force-sense visualization program

Yasuhisa Hasegawa, Jun Nakanishi, Shunki Itadera, Jotaro Chiba, Fuminori Saito
US10274963B2 Work vehicle

Toshio Fukuda, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomoya Fukukawa, Toshifumi Hiramatsu
JP2006082146A 関節角の受動変化を利用して歩行するロボットとその制御方法

土井将弘, 梶谷義美, 福田敏男, 菅敬介, 長谷川泰久
超音波パルスのエコー高さを利用した配管内面腐食の推定方法
超音波による配管劣化診断方法
脚式ロボットと歩容生成装置と歩容修正装置を備えるシステム
超音波による配管ねじ接合部内面の劣化診断方法
関節角の受動変化を利用して歩行するロボットとその制御方法
ヒートポンプの制御装置
車両用空調装置

社会貢献活動

新・ひとの大学現代編

講師

NHK文化センター名古屋教室 2020年 - 現在
奥三河メディカルバレープロジェクト

運営参加・支援

2020年 - 現在

長谷川泰久

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