相馬仁 (Hitoshi Soma) - マイポータル

基本情報

所属: 名城大学理工学部交通機械工学科名誉教授

学位: 博士（工学）日本大学

J-GLOBAL ID: 200901010653835861
researchmap会員ID: 1000358558

外部リンク: https://www.meijo-u.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2009年4月

名城大学大学院, 理工学研究科交通科学専攻, Ｄ○合教授
2009年4月

名城大学, 理工学部, 教授
2008年5月 - 2009年3月

新潟大学大学院, 自然科学研究科材料生産システム専攻, 主担当准教授
2007年4月 - 2009年3月

新潟大学, 工学部, 准教授
2003年4月 - 2009年3月

秋田大学, 工学資源学部, 非常勤講師
2006年4月 - 2008年3月

新潟大学, 技術経営大学院
2001年1月 - 2008年3月

新潟大学大学院, 自然科学研究科材料生産開発科学専攻
2004年4月 - 2007年3月

新潟大学, 工学部, 助教授
2001年1月 - 2003年3月

新潟大学, 工学部, 講師
1999年4月 - 2000年12月

筑波技術短期大学, 産業技術学部, 非常勤講師
1999年4月 - 2000年12月

財団法人日本自動車研究所, 主任研究員
1984年4月 - 2000年12月

財団法人日本自動車研究所

学歴

委員歴

2011年4月 - 2013年3月

日本機械学会, 交通・物流部門第2技術委員会委員長

受賞

論文

通信機能を持つ自動運転車と手動運転車の混在交通流の動力学特性：車両のクラスタ形成と交通流不安定化の関係

横谷靖, 山崎彬人, 相馬仁

自動車技術会論文集 56(1) 84-90 2025年
Flow dynamics of mixed traffic comprising connected autonomous vehicles and conventional vehicles

Yasushi Yokoya, Akito Yamasaki, Hitoshi Soma

Cogent Engineering（掲載決定） 2024年査読有り最終著者
運転支援装置搭載自動車における運転者のためのアクティブマニュアルの設計開発（第1報，運転支援装置の熟達に伴い変化する情報理解特性の分類）

西村尚紀, 相馬仁, 横谷靖

設計工学（掲載決定） 2024年査読有り
通信機能を持つ自動運転車と手動運転車の混在交通流の動力学特性

横谷靖, 山崎彬人, 相馬仁

自動車技術会論文誌 54(6) 1222-1229 2023年11月査読有り最終著者
Accident prevention via information transfer from vehicles to pedestrians based on visual functions of velocity perception

Yasushi Yokoya, Hitoshi Soma

Cogent Engineering 9(1) 2022年1月査読有り最終著者
Visual information of vehicle velocity acquired by pedestrians involved in road crossing accidents

横谷靖, 相馬仁

Accident Analysis and Prevention (151) 1-8 2021年9月査読有り最終著者
横断歩行者によって獲得される車両運動の視覚情報における幾何光学的関係

横谷靖, 相馬仁

情報処理学会論文誌 60(2) 706-715 2019年2月査読有り最終著者
接近する自動車の運動と歩行者の網膜像の関係

横谷靖, 相馬仁, 下山修

自動車技術会論文集 48(3) 731-737 2017年5月査読有り
Development of ITS human machine interface using tablet terminal (Possibility of gesture input)

Hitoshi SOMA, Kohta FUJIWARA, Rijin OWAKI, Yasushi YOKOYA

Mechanical Engineering Letters 3(16) 1-9 2017年3月査読有り筆頭著者責任著者
振動解析に基づく新幹線台車の状態監視

大庭拓也,山田幸一,岡田信之,相馬仁,谷藤克也

日本機械学会論文集Ｃ編 75(757) 2459-2467 2009年9月
アンチロールダンパを用いた空気ばね式車体傾斜車両の振動抑制（曲線競合区間の高速曲線通過）

齋藤充,相馬仁,谷藤克也,石井工,梶谷泰史

日本機械学会論文集 75(752C) 919-926 2009年4月
アクティブステアリングのための運転行動推定型ハイブリッド制御

手塚繁樹,相馬仁,谷藤克也

日本機械学会論文集 74(747C) 2763-2770 2008年11月
ベイジアンネットワークを用いた車線変更時の運転行動推定モデルの研究

手塚繁樹,相馬仁,谷藤克也

日本機械学会論文集 73(730C) 1794-1800 2007年6月
Potential of improving riding comfort of high-speed train with inter-vehicle lateral damper

Takashi Toshimitsu, Katsuya Tanifuji, Hitoshi Soma

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 73(9) 2485-2492 2007年
A Study of Driver Behavior Inference Model at Time of Lane Change using Bayesian Networks

S.Tezuka,H.Soma,K.Tanifuji

IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2006) 2006年12月
Driver Trust in Automatic Vehicle Following System (High Trust and Driver Behavior)

H.Soma,H.Matsue,T.Watanabe,Y.Takae,N.Etori

Review of Automotive Engineering 27(4) 615-619 2006年10月
マルチボディソフトを用いたアクティブ操舵車両の曲線通過シミュレーション

日本機械学会論文集 30(4) 73-78 2003年
車線逸脱警報装置の設計における時間基準の警報発生タイミングの策定方法

計測自動制御学会論文集 20(4) 493-497 2002年
「ドライビングシミュレータによるドライバ特性の把握と運転支援機能の評価」

「国際交通安全学会誌」 18(2) 152-154 2001年
「車線逸脱警報発生基準設定のための逸脱予想時間の解析」

「自動車技術会論文集」 27(2) 107-112 2001年

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MISC

A Study on Effects of Axle Misalignment of a Vehicle with Independently Rotating Wheels

Hideaki KOBAYASHI, Hitoshi SOMA, Katsuya TANIFUJI

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 74(748) 2932-2938 2008年
Driving Behavior-Inferring Hybrid Control for Active Steering

Shigeki TEZUKA, Hitoshi SOMA, Katsuya TANIFUJI

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 74(747) 2763-2770 2008年
Curving Performance of a Rail Vehicle with Independently Rotating Wheels by Torque Difference Control

Ryo OBATA, Katsuya TANIFUJI, Hitoshi SOMA, Toshiyuki MASUDA

Transactions of the JSME (Series C) 72(716) 1064-1070 2006年
Simulation Analysis on Minimum Avoidance Distance of Automatic Collision Avoidance System

H.Soma

The 19th IAVSD Symposium (Paper No.P38) 2005年8月
低速域ACCシステムにおける人の信頼感（講師として講演）

自動車技術会シンポジウム（人と技術の協調によるアクティブセイフティ） (13-04) 18-23 2004年9月
Curving Simulation of Active Steering Vehicle Using a Multibody System Software

Katsuya TANIFUJI, Naohiro ISHIZAKA, Hitoshi SOMA

Transactions of the JSME (Series C) 69(686) 2588-2594 2003年
OPTIMUM AVOIDANCE STRATEGY IN AUTOMATIC COLLISION AVOIDANCE SYSTEMS

SOMA H.

IAVSD Symposium 18P 2003年
車線逸脱警報装置の設計における時間基準の警報発生タイミングの策定手法

鈴木桂輔, 若杉貴志, 相馬仁

計測自動制御学会論文集 38(6) 567-573 2002年6月30日
ITS運転支援システムにおける各種警報の有効性に関する研究

相馬仁, 宇野宏, 若杉貴志, 鈴木桂輔, 平松金雄

自動車技術 54(7) 61-66 2000年7月1日
The Experimental Analysis of Time to Departure for the Design of Lane Departure Warning Systems

SUZUKI

Seventh Annual World Congress on Intelligent Transport Systems 2000 ITALIA (3023) 2000年
Experimental Investigation of Dynamical Lateral Vehicle Position on Japanese Expressways for Design and Standardization of Lane Departure Warning System

Sixth Annual World Congress on Intelligent Transport Systems 99 CANADA (3031) 1999年
Software Upgrade in JARI Driving Simulator for Applying to ITS Research

SOMA H.

Driving Simulation Conference(DSC'99)France 63-74 1999年
「障害物回避におけるドライバ支援システムに関する研究(その1:回避操作に関するシミュレーション検討)」

Lundgren Erik, 若杉貴志, 鈴木桂輔

「自動車研究」 21(931894) 92-95 1999年
Time Margin of Driver Steering Avoidance under Lateral Disturbance

Fifth Annual World Congress on Intelligent Transport Systems 98 KOREA (3046) 1998年
Modeling of Driver Steering Behavior under Lateral Wind Disturbance on a Real Road-Validity of Wind Reaction Model-

WAKASUGI T.

Proceedings of 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control '98 (9837472) 685-690 1998年
Critical Stability Compensation of Commercial Vehicles(Estimation of the Gravity Position with AR Method and Application for Rollover Protection)

Proceedings of 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control '98 (9036806) 307-310 1998年
Stability Augmentation System for the Heavy Duty Commercial Vehicles-Estimation of the Gravity Position with AR Method and Application for Anti-rollover

Proceedings of 16th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles(DOT HS 808 759) 2(98-S4-O-06) 828-832 1998年
Driving Simulator Experiment on Driver's Behavior and Effectiveness of Danger Warning Against Emergency Braking of Leading Vehicle

Proceedings of 16th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles(DOT HS 808 759) 1(98-S2-P-13) 467-475 1998年
Obstacle Avoidance Relevant to Risk Judgement Based on Full-Scale and Driving Simulator Experiments

HIRAMATSU K.

Third Annual World Congress on Intelligent Transport Systems 96 USA (AP3086) 1996年
System Architecture of the JARI Driving Simulator and its Validation

Proceedings of Symposium on the Design and Validation of Driving Simulators， ICTTP'96 1996年

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書籍等出版物

自動車工学（第2版）

樋口健治・横森求監修横森求、松浦譲、相馬仁、村上好生ほか

東京電機大学出版局 2011年10月
The Practice of Time Series Analysis

赤池弘次, 北川源四郎, 相馬仁, ほか (担当:共著, 範囲:第6章人間−自動車系の動特性解析)

Springer-Verlag New York 1999年3月
時系列解析の実際Ⅰ

赤池弘次, 北川源四郎, 相馬, ほか (担当:共著, 範囲:第6章人間−自動車系の動特性解析)

朝倉書店 1994年6月

講演・口頭発表等

High-Speed Running of Tilting Vehicle Using Air Springs on Curved Section Overlapped with Vertical Curve

M.Omokawa,M.Saito,K.Tanifuji,H.Soma,T.Ishii

The International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2009, ID 360397 2009年6月

相馬仁

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MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

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