山梨県産業技術センター研究報告 令和5年度第7号 p.115

近年、気候変動の緩和や環境保全の観点から、林業が重要視されているが、人材不足、高齢化、労働災害の多発が問題となっている。本研究は、伐採した木材を運搬する林業用重機「フォワーダ」について、林地での自動運転化を最終目標とし、第一段階として整地でのフォワーダ自動運転の実現を目指す。令和5年度は、フォワーダの電子制御化とクローラロボットによる自動運転実験を実施した。