高齢者の転倒を予防するには，彼らの歩行中の安定性を評価し転倒リスクの高い個人を特定することが重要である．歩行の安定性に悪影響を与える要因の1つに，蹴り出し時に発生する推進力の低下が仮説として挙げられているが，推進力と安定性の関係性は完全には明らかにされていない．今年度はこれらの関係性を明らかにするために，歩行モデルを使用したシミュレーション研究(1)と実験計測研究(2)の2つに取り組んだ．
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(1) 歩行モデルとして，当初の計画ではfoot placement estimator (FPE) を使用する予定だったが，simplest walking model (SWM) とrimless wheel (RW) を使用した．推進力を計算するために，SWMを使用し，停止に要する歩数Nを計算するために，RWを使用した．歩数Nを安定性の間接的な指標として使用し，Nが少ないほど停止状態に近い歩行を表す．結果として，推進力の低下が歩幅の低下と歩行速度の低下の組み合わせによって達成されることを明らかにし，前者はNを増加させ，後者はNを減少させた．前者は人の歩行実験の結果と一致しているが，後者は実験的に検証されていなかった．この結果は，高齢者に良く見られる推進力の低下のメカニズムを調査する上で重要な洞察を提供した．
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(2) 埼玉県立大学の小栢進也准教授，同大学院生の喜多俊介氏，東京湾岸リハビリテーション病院の片桐夏樹氏との共同研究として，3次元動作解析装置とトレッドミルを使用した歩行の計測実験を行った．8月には若年者を，11月から1月には高齢者を対象に実験を行った．この実験は，①(1)のシミュレーション研究と人の歩行計測の結果の比較により，人の歩行戦略に関する新たな洞察を得るため，②安定性の新たな指標を提案するため，に行った．現在，論文投稿に向けてデータを解析している最中である．