天池隼斗 (Hayato Amaike) - マイポータル

基本情報

学位: 博士（医工学）(2024年9月東北大学)

J-GLOBAL ID: 202401016483764579
researchmap会員ID: R000076158

研究分野

学歴

2020年4月 - 2024年3月

東北大学, 大学院医工学研究科
2014年4月 - 2020年3月

北海道大学, 獣医学部

受賞

2023年6月

Best Robot Demo Award, Quadrupedal robots toward decoding functionality of carnivorous mammal’s anatomical structures; flexible shoulder and polysemantic forearm, AMAM2023

Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro

論文

Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped robot walking.

Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

Advanced Robotics 38(16) 1124-1140 2024年8月査読有り筆頭著者
Decentralized Control Mechanism Underlying Morphology-Dependent Quadruped Turning

Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1290-1299 2023年10月20日査読有り筆頭著者
Mobility of the forearm skeleton in the Asiatic black (Ursus thibetanus), brown (U. arctos) and polar (U. maritimus) bears.

Hayato Amaike, Motoki Sasaki, Nao Tsuzuki, Mitsunori Kayano, Motoharu Oishi, Kazutaka Yamada, Hideki Endo, Tomoko Anezaki, Naoya Matsumoto, Rumiko Nakashita …

The Journal of veterinary medical science 83(8) 1284-1289 2021年8月26日査読有り筆頭著者

MISC

Asynchronous Bilateral Body Bending Enables Fast Cheetah-like Rotary Galloping

Shura Suzuki, Yuya Asaoka, Satoshi Maeda, Hayato Amaike, Akio Ishiguro

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 49-50 2023年6月査読有り
The role of the leading foot in quadruped during turning from a synthetic approach

Tomoe Maeta, Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 162-163 2023年6月査読有り
なぜ四脚動物最速の歩容はロータリーギャロップなのか?

浅岡雄也, 前田慧史, 天池隼斗, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 小林亮, 石黒章夫

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて

福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討

福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
四脚動物のリード脚の挙動に着目した高速旋回メカニズムに関する一考察

前田友絵, 天池隼斗, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案

福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
旋回実現のための前腕の活用~遠位部から姿勢を変える~

天池隼斗, 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 加納剛史, 石黒章夫

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 34th 2022年
Toward understanding design principle of polysemantic body underlying animal’s versatile behaviors

Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Hayato Amaike, Kazuhiro Miyashita, Ryo Wakamoto, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa, Akio Ishiguro

43 2021年6月査読有り
Simulation of quadruped robot walking considering anatomical features of distal forelimb

Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

10 2021年6月査読有り
前腕の解剖学的特徴を有する四脚ロボットの歩行シミュレーション

天池隼斗, 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 加納剛史, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討

天池隼斗, 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
クマ科動物の前腕骨格可動域

天池隼斗, 佐々木基樹, 都築直, 大石元治, 山田一孝, 遠藤秀紀, 姉崎智子, 松本直也, 中下留美子, 黒江美紗子 …

日本哺乳類学会大会プログラム・講演要旨集 2019 2019年
日本産クマ科動物の前腕骨格可動域に関するCT画像解析

天池隼斗, 佐々木基樹, 都築直, 大石元治, 山田一孝, 遠藤秀紀, 姉崎智子, 松本直也, 中下留美子, 北村延夫

日本獣医学会学術集会講演要旨集 162nd 2019年

講演・口頭発表等

形態に応じた振る舞いを創発する四脚ロボットの制御メカニズム

天池隼斗

第167回日本獣医学会 2024年9月12日招待有り

所属学協会

日本獣医学会