平井宏明 (Hiroaki Hirai) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻機能デザイン領域制御生産情報講座准教授

学位: 修士(大阪大学)
博士（工学）(大阪大学)

研究者番号: 60388147
J-GLOBAL ID: 200901025705034479
researchmap会員ID: 1000366493

研究キーワード

研究分野

経歴

2016年4月 - 現在

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
2016年1月 - 2016年3月

マサチューセッツ工科大学, 機械工学科, 客員研究員
2010年10月 - 2016年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 講師
2015年7月 - 2015年10月

マサチューセッツ工科大学, 機械工学科, 客員研究員
2014年12月 - 2015年3月

マサチューセッツ工科大学, 機械工学科, 客員研究員
2012年12月 - 2013年2月

マサチューセッツ工科大学, 機械工学科, 客員研究員
2007年4月 - 2010年9月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2005年10月 - 2007年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助手
2004年4月 - 2005年9月

立命館大学, 総合理工学研究機構, ポストドクトラルフェロー研究員

学歴

2001年4月 - 2004年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, システム人間系機械科学分野
1997年4月 - 1999年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, システム人間系機械科学分野
- 1999年

大阪大学
1993年4月 - 1997年3月

大阪大学, 基礎工学部, 機械工学科
- 1997年

大阪大学

委員歴

2017年4月 - 2019年3月

日本ロボット学会, 学会誌論文賞選考小委員会委員
2016年4月 - 2018年3月

日本ロボット学会, 論文査読小委員会委員
2013年4月 - 2016年3月

日本ロボット学会, 代議員
2014年8月 - 2014年8月

5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2014), Committee Member

受賞

2016年12月

SI2016 優秀講演賞, サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

黒岩晃, 平井宏明, 吉川史哲, 長川祐磨, 渡邉英知, 片岡夏美, 植村充典, 宮崎文夫
2016年11月

Humanoids2016 Finalists Interactive Paper Award, Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling, 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)

E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, F. Yoshikawa, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. P. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, H. I. Krebs
2014年9月

Young Researcher Award (JpCOMPEmbs14), Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements, IEEE EMBS Japan Chapter

T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, H. Naritomi
2013年9月

第27回日本ロボット学会学会誌論文賞, 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解, 日本ロボット学会

平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫
2012年12月

SI2012 優秀講演賞, 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

松居和寛, 菱井康生, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
2011年12月

SI2011 優秀講演賞, ヒトのペダリング運動における筋協調解析, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

井上恵太, 飯村太紀, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
2011年9月

IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, A preliminary experiment for transferring human motion to a musculoskeletal robot －decomposition of human running based on muscular coordination－, IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter

T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, F. Miyazaki
2006年9月

A Finalist for Young Author Paper Award, A dynamical systems approach to rhythmic coordination between robots, International Federation of Automatic Control

H. Hirai, F. Miyazaki
2006年

Marquis Who's Who of Emerging Leaders
2005年9月

日本ロボット学会第20回研究奨励賞, 疑似ジャグリングタスクにおける受動的なタイミング選択, 日本ロボット学会

平井宏明, 宮崎文夫

論文

Physio-avatar EB: aftereffects in error learning with EMG manipulation of first-person avatar experience

Tetsuya Ando, Kazuhiro Matsui, Yuto Okamoto, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 12 2024年10月9日
The effect of electrical muscle stimulation on intentional binding and explicit sense of agency

Miwa Nagai, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

PeerJ 12 e17977-e17977 2024年9月19日
Transverse Pelvic/Saddle Rotation Characterizing Push-Off Initiation During Saddle-Seat-Type Body-Weight-Supported Treadmill Walking

Ryohei Terada, Hiroaki Hirai, Kosei Sasaki, Hirokazu Kuga, Keisuke Furukawa, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs

2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 876-882 2024年9月1日
Comparison of Parameters of Regression Equations for Estimating the Perceptual Quantity of Pseudo-Haptics

Kazuhiro Matsui, Iori Kikuchi, Kotaro Okada, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

Journal of Robotics and Mechatronics 36(4) 823-835 2024年8月20日
導電糸を用いた表情識別マスクによる個人認証の実現可能性の検討

Keitaro Yamaguchi, Kazuki Okuyama, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 144(5) 469-470 2024年5月1日
ラップトップPCと振動子による自動ラバーハンド錯覚誘起に関する研究

Kazuhiro Matsui, Takuya Hama, Kotaro Okada, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 144(5) 459-460 2024年5月1日
A Study of Spatial Perception in Virtual Space via Display and the Intervention Effects of Haptic Feedback

Kotaro Okada, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

IEEE Access 12 90124-90134 2024年
Feasibility of Human Wrist-joint Neuromuscular System Identification Method Using Functional Electrical Stimulation in Clinical Examinations

Yuya SUZUKI, Kazuhiro MATSUI, Keita ATSUUMI, Kazuhiro TANIGUCHI, Hiroaki HIRAI, Atsushi NISHIKAWA

Advanced Biomedical Engineering 13 205-213 2024年
内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出

丸川可南子, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明 …

日本コンピュータ外科学会誌 25(3) 178-178 2023年11月
内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析

西田周誠, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明 …

日本コンピュータ外科学会誌 25(3) 242-242 2023年11月
Visual EMG Biofeedback System in a Virtual Reality Space for Relearning Internal Models: Case studies focusing on equilibrium point velocity

Tetsuya Ando, Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節運動における平衡点の挙動に与える影響の検討―

岡本湧人, 安藤哲也, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

生体医工学 Annual60(Abstract) 164_2-164_2 2022年
Inter-limb Asymmetry of Equilibrium Regulation in the Legs of 10-11-Year-Old Boys during Overground Sprinting.

Kazuto Noro, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Kaito Hori, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada …

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 4787-4791 2021年11月
Electrical stimulation to modulate human ankle impedance: effects of intervention on balance control in quiet and perturbed stances

K. Kozasa, P. D, H. Hoang, H. Hirai, K. Hori, H. Niwa, R. Fujihara, K. Matsui, A. Nishikawa, H. I. Krebs

Proceedings of 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2020) 265-270 2020年11月査読有り
Identification of metacarpophalangeal joint movement model using functional electrical stimulation based on muscle synergy hypothesis - confirmation of the three models of finger movement

M. Nagai, K. Matsui, K. Atsuumi, K. Taniguchi, H. Hirai, A. Nishikawa

Proceedings of 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 2365-2365 2020年7月査読有り
Coactivation synergies as physiological markers of locomotor skills in athletes

K. Hori, H. Hirai, D. Kogawa, H. Nagao, Y. Kaneko, R. Fujihara, S. Yamaguchi, T. Hikawa, K. Kozasa, N. Yamada …

Proceedings of 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 2230-2230 2020年7月査読有り
Modeling and stiffness control of elbow joint movement using functional electrical stimulation

S. Gong, K. Matsui, R. Fukui, H. Hirai, A. Nishikawa

Proceedings of 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 2198 2020年7月査読有り
Classification of the runner's preferences in running shoes based on equilibrium-point-based muscle synergies

D. Kogawa, H. Hirai, H. Okamoto

Proceedings 2020 (This article belongs to the Proceedings of The 13th Conference of the International Sports Engineering Association) 49(85) 1-7 2020年6月査読有り
Equilibrium point-based control of muscle-driven anthropomorphic legs reveals modularity of human motor control during pedalling

E. Watanabe, H. Hirai, H. I. Krebs

Advanced Robotics 34(5) 328-342 2020年1月査読有り
Standing and stepping control with switching rules for bipedal robots based on angular momentum around ankle

M. Uemura, H. Hirai

International Journal of Humanoid Robotics 16(5) 1950022 2019年査読有り

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MISC

113

ディスプレイを介した仮想空間における空間知覚の研究-触覚フィードバックによる空間知覚への介入効果の検証-

岡田耕太郎, 松居和寛, 厚海慶太, 厚海慶太, 谷口和弘, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発-プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ-

安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 厚海慶太, 谷口和弘, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発デバイス構成の比較と評価

奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘, 谷口和弘

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義

奥野真輝, 松居和寛, 下城拓真, 厚海慶太, 厚海慶太, 谷口和弘, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
ヒト上肢筋骨格系の粘弾性調和構造に基づく力制御

山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 淺香智輝, 堀開登, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）講演論文集 1544-1545 2020年12月
上級ランナーの走行時における足先平衡点の離散制御

堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山本慧, 山田直人, 野呂和主, 彌島卓, 松居和寛 …

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）講演論文集 367-368 2020年12月
機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調

渡邉泰良, 平井宏明, 小笹航平, 堀開登, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）予稿集 3H2-05 2020年10月
ヒトの指腹部へ触覚提示を行うデバイスの開発と知覚の定量化

下城拓真, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）予稿集 2I3-02 2020年10月
上級ランナーの走行時における下肢筋群の同時活性とその調和構造

堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）予稿集 2H3-02 2020年10月
ヒト上肢の手先力・把持力に伴う筋協調，手先平衡点及び手先剛性の調整

山本慧, 平井宏明, 堀開登, 渡邉泰良, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）予稿集 1H3-06 2020年10月
筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化

永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 講演概要集 1P2-M05 2020年5月
噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討

大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 永井美和, 平井宏明, 西川敦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 講演概要集 2P1-E10 2020年5月
機能的電気刺激（FES）を用いたヒト関節剛性制御の姿勢依存性の検討

松居和寛, 福井隆之介, Shuogang Gong, 平井宏明, 西川敦

第59回日本生体医工学会大会 PO-2-071 2020年5月
中長距離ランナーの走行時の下肢仮想軌道の推定 ― 運動速度に依存した動的パターンの形成 ―

藤原諒, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 小笹航平, 山口修平, 肥川知樹, 渡邉英知, 西川敦 …

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）講演論文集 1696-1697 2019年12月
機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調 ― 立位バランス制御への影響 ―

小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）講演論文集 1750-1751 2019年12月
ヒト運動制御戦略に基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動制御モデルの同定と評価

永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦

生体医工学シンポジウム2019 2P-22 2019年9月
機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案

大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦

生体医工学シンポジウム2019 2P-23 2019年9月
機能的電気刺激によるヒト足関節のインピーダンス変調

小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）予稿集 RSJ2019AC1J1-03 2019年9月
ヒト歩行・走行運動における下肢仮想軌道の推定

藤原諒, 平井宏明, 小笹航平, 渡邉英知, 山口修平, 肥川知樹, 西川敦, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙 …

第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）予稿集 RSJ2019AC2J1-05 2019年9月
脚ロボットの跳躍時における足首周りの角運動量を用いた着地制御

上川聡子, 植村充典, 平井宏明

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）講演論文集 228-233 2018年12月

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書籍等出版物

身体運動とロボティクス

平井宏明 (担当:分担執筆, 範囲:6章センシングと運動の協調)

コロナ社 2019年5月
Applications of Synergies in Human Machine Interfaces

H. Hirai, F. Miyazaki, H. Naritomi, K. Koba, T. Oku, K. Uno, M. Uemura, T. Nishi, M. Kageyama, H. I. Krebs (担当:分担執筆, 範囲:On the Origin of Muscle Synergies: Invariant Balance in the Co-activation of Agonist and Antagonist Muscle Pairs)

Frontiers Media 2019年
Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding

H. Hirai, H. Pham, Y. Ariga, K. Uno, F. Miyazaki (担当:分担執筆, 範囲:Motor control based on the muscle synergy hypothesis)

Springer 2015年

講演・口頭発表等

身体運動の科学とロボット技術

平井宏明

SICE SI部門医工融合システム部会研究会 2018年12月17日招待有り
身体運動の科学とロボット技術～運動理解／診断支援／介入へ向けた１つの試み～

平井宏明

第1回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 2018年11月23日招待有り
ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用

平井宏明, 井上恵太, 奥貴紀, Hang T. T. Pham, 富永健太, 前田大輔, 植村充典, 宮崎文夫

第28回ファジィシステムシンポジウム (FSS2012) 2012年9月14日招待有り
Table tennis rallies between a person and a robot

F. Miyazaki, H. Hirai

14th International Conference on Perception and Action (ICPA14) 2007年7月6日招待有り
Robot jugglers: harmonic behaviour of ball-passing robots

H. Hirai, F. Miyazaki

14th International Conference on Perception and Action (ICPA14) 2007年7月6日招待有り

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

大脳刺激・神経筋刺激・ロボット訓練による難治性疼痛と運動麻痺の同時克服への挑戦

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2025年3月

平井宏明, 齋藤洋一
筋シナジーと動的プリミティブの運動理論に基づく歩行訓練とロボット療法

科学研究費補助金・基盤研究（B） 2019年4月 - 2022年3月

平井宏明
筋シナジーの診断に基づくロボット介入とその効果－脳卒中リハビリテーションの新展開

立石科学技術振興財団研究助成（A） 2016年4月 - 2018年3月

平井宏明
筋シナジーと動的プリミティブの概念に基づく脳卒中への運動介入とロボット療法

科学研究費補助金・挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

平井宏明
筋シナジーの診断に基づく脳卒中患者への運動介入とロボット療法

大阪大学国際共同研究促進プログラム 2015年4月 - 2018年3月

宮崎文夫
筋シナジーの診断に基づく下肢運動のニューロリハビリテーション

科学研究費補助金・基盤研究（B） 2015年4月 - 2018年3月

宮崎文夫
脳卒中患者の機能回復を促進するロボット療法の開発－臨床エビデンスに基づく身体協調トレーニング－

研究成果展開事業・A-STEP フィジビリティスタディ（FS）ステージ 2015年1月 - 2016年3月

平井宏明
筋シナジー解析に基づくヒト随意運動の多様性と巧みさに関する研究

科学研究費補助金・基盤研究（B） 2012年4月 - 2016年3月

平井宏明
筋シナジーの抽出・予測に基づく人と機械の融合

科学研究費補助金・基盤研究（B） 2011年4月 - 2015年3月

宮崎文夫
筋シナジーに基づく多チャンネル型機能的電気刺激による運動学習の支援

科学研究費補助金・挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2014年3月

宮崎文夫
筋シナジーを指標とする運動支援インタフェースの実践応用

阪大UIC Gap Fund 実用化シーズ育成支援制度 2011年10月 - 2012年3月

宮崎文夫
人間の筋シナジーの抽出により機械的剛性を最適化する運動能力向上装具の開発

研究成果最適展開支援事業・A-STEP フィジビリティスタディ（FS）ステージ 2011年8月 - 2012年3月

植村充典
筋シナジーに基づく運動支援インタフェースの開発

立石科学技術振興財団研究助成（A） 2011年4月 - 2012年3月

平井宏明
機能的電気刺激によるヒトの運動学習支援システム

科学研究費補助金・挑戦的萌芽研究 2010年4月 - 2012年3月

宮崎文夫
タスク志向型筋シナジー評価支援システムの開発

科学研究費補助金・若手研究（B） 2010年4月 - 2012年3月

平井宏明
筋シナジー評価に基づくスキルトレーニングシステムの開発

研究成果最適展開支援事業・A-STEP フィジビリティスタディ（FS）ステージ 2010年10月 - 2011年3月

平井宏明
スキル支援を行うインテリジェントウェアの開発

科学研究費補助金・基盤研究（B） 2007年4月 - 2011年3月

宮崎文夫
機能的電気刺激を用いた歩行支援システムの開発

地域イノベーション創出総合支援事業・科学技術振興機構シーズ発掘（A） 2009年8月 - 2010年3月

平井宏明
ロボット動作プログラミングのための統合開発環境の開発

科学研究費補助金・若手研究（B） 2008年4月 - 2010年3月

平井宏明
高分子アクチュエータを用いた内視鏡手術ツールの把持機構と制御方式の研究

科学研究費補助金・基盤研究（A） 2007年4月 - 2010年3月

西川敦

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産業財産権

特許10631751 Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program

Fumio Miyazaki, Hiroaki Hirai, Mitsunori Uemura, Kanna Uno, Takanori Oku
特許10589810 Legged mechanism, walking robot, method for controlling posture, and recording medium

Mitsunori Uemura, Fumio Miyazaki, Hiroaki Hirai
特許10434029 Method for determining leg-phase shift timing, leg-phase shift timing determination apparatus, method for controlling walking assistance, and walking assistance

Mitsunori Uemura, Fumio Miyazaki, Hiroaki Hirai
特許6518932 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム

宮崎文夫, 平井宏明, 植村充典, 宇野かんな, 奥貴紀
特許6407409 脚型機構体、歩行ロボット、姿勢制御方法及びプログラム

植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
特許6347836 脚相移行タイミング判定方法, 脚相移行タイミング判定装置, 歩行支援制御方法及び行支援装置

植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
特願16/330409 Motion analyzing device, motion analyzing method, and recording medium

Hiroaki Hirai, Fumiaki Yoshikawa, Eichi Watanabe, Yuma Nagakawa, Akira Kuroiwa, Mitsunori Uemura, Fumio Miyazaki
特願2018-538431 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム

平井宏明, 吉川史哲, 渡邉英知, 長川祐磨, 黒岩晃, 植村充典, 宮崎文夫
特願2017-036437 歩行訓練装置、歩行診断装置、体重免荷装置、歩行訓練方法、及び歩行診断方法

平井宏明, クレブスハーマノイゴ, 渡邉英知, 長川祐磨, 吉川史哲, 黒岩晃, 片岡夏美, 佐伯友里, 二ノ丸雄大, 植村充典, 宮崎文夫
特許9078585 Muscle synergy analysis method, muscle synergy analyzer, and muscle synergy interface

Fumio Miyazaki, Hiroaki Hirai, Syohei Kawagoe, Kazuhiro Matsui, Takayuki Nakano
特許5158824 筋シナジー解析方法, 筋シナジー解析装置, 及び筋シナジーインターフェース

宮崎文夫, 平井宏明, 河越祥平, 松居和寛, 中野貴之
特開2006-326185(P2006-326185A) 足関節装具

小澤隆太, 平井宏明, 川村貞夫, 後藤智, 藤ヶ谷博規, 畠中泰彦

平井宏明

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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