産業財産権

特許権

Legged mechanism, walking robot, method for controlling posture, and recording medium

  • Mitsunori Uemura
    • ,
  • Fumio Miyazaki
    • ,
  • Hiroaki Hirai
出願番号
特願15/562478
出願日
2016年4月1日
特許番号/登録番号
特許10589810
登録日
2020年3月17日
発行日
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