藤吉弘亘 (Hironobu Fujiyoshi) - マイポータル

基本情報

所属: 中部大学工学部ロボット理工学科，AI数理データサイエンスセンター教授

学位: 博士(工学)(中部大学)

J-GLOBAL ID: 200901025463363383
researchmap会員ID: 1000369993

外部リンク: http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知能情報学 /

経歴

1997年 - 1999年

カーネギーメロン大学,ロボット工学研究所,研究員
1997年 - 1999年

Carnegie Mellon University, The Robotics
Institute, Post doctoral Fellow

学歴

論文

166

Automatic data collection for object detection and grasp-position estimation with mobile robots and invisible markers.

Suraj Prakash Pattar, Thomas Killus, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Tetsuya Sawanobori, Hironobu Fujiyoshi

Adv. Robotics 37(4) 241-256 2023年2月
Masking and Mixing Adversarial Training.

Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Yasunori Ishii, Kazuki Kozuka

CoRR abs/2302.08066 2023年
1D-SalsaSAN: Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud with Self-Attention.

Takahiro Suzuki, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

VISIGRAPP (5: VISAPP) 445-452 2023年
Understanding of Feature Representation in Convolutional Neural Networks and Vision Transformer.

Hiroaki Minoura, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

VISIGRAPP (5: VISAPP) 429-436 2023年
Complement Objective Mining Branch for Optimizing Attention Map.

Takaaki Iwayoshi, Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

VISIGRAPP (4: VISAPP) 105-113 2023年
Masking and Mixing Adversarial Training.

Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Yasunori Ishii, Kazuki Kozuka

VISIGRAPP (4: VISAPP) 74-82 2023年
Utilizing Human Social Norms for Multimodal Trajectory Forecasting via Group-Based Forecasting Module.

Hiroaki Minoura, Tsubasa Hirakawa, Yusuke Sugano, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

IEEE Trans. Intell. Veh. 8(1) 836-850 2023年1月
Attention Pairwise Rankingによるスキル優劣判定における視覚的説明と高精度化

高田雅之, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘

電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D(10) 628-638 2022年10月1日
Single Suction Grasp Detection for Symmetric Objects Using Shallow Networks Trained with Synthetic Data

Suraj Prakash Pattar, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Tetsuya Sawanobori, Hironobu Fujiyoshi

IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E105D(9) 1600-1609 2022年9月
注視領域を考慮したGANによる識別に効果的なデータ増幅

足立浩規, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘

電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D(7) 470-479 2022年7月1日
Deep Learningを用いた移動物体間のインタラクションを考慮した経路予測の研究動向

箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘

電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D(5) 372-404 2022年5月1日
重み付き条件を用いたGenerative Adversarial Networksによる認識に有効な顔画像生成

足立浩規, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘

電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D(4) 271-282 2022年4月1日
②自動運転（レベル３，４）に必要な認識技術等に関する研究

菅沼直樹, 米陀佳祐, 柳瀬龍, 倉元昭季, 山下隆義, 藤吉弘亘, 目黒淳一

SIP成果報告書 2022(1) 120-128 2022年
Critic-Attentionによる探索基準を用いた大規模環境における効率的な深層強化学習

村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 3Yin210-3Yin210 2022年
知識転移グラフによる最適な半教師あり学習の探索

村本佳隆, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 3J3OS3a03-3J3OS3a03 2022年
深層強化学習における視覚的説明

平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘

日本ロボット学会誌 40(3) 212-217 2022年
Data Augmentation by Selecting Mixed Classes Considering Distance Between Classes.

Shungo Fujii, Yasunori Ishii, Kazuki Kozuka, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

CoRR abs/2209.05122 2022年
Visual Explanation of Deep Q-Network for Robot Navigation by Fine-tuning Attention Branch.

Yuya Maruyama, Hiroshi Fukui, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Komei Sugiura

CoRR abs/2208.08613 2022年
Solving the Deadlock Problem with Deep Reinforcement Learning Using Information from Multiple Vehicles.

Tsuyoshi Goto, Hidenori Itaya, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

IV 1026-1032 2022年
Action Spotting in Soccer Videos Using Multiple Scene Encoders.

Yuzhi Shi, Hiroaki Minoura, Takayoshi Yamashita, Tsubasa Hirakawa, Hironobu Fujiyoshi, Mitsuru Nakazawa, Yeongnam Chae, Björn Stenger

ICPR 3183-3189 2022年

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MISC

175

サッカーのトレーニングにおける中盤選手の注視点比較と視線推定 : プロサッカー選手と大学生サッカー選手を対象として—Comparison of gazing points and gaze prediction of midfielders in soccer training : professional and college student soccer players—メディア工学スポーツ情報処理

伊佐稜, 堀尾郷介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 46(39) 35-38 2022年12月
深層学習が変えた画像認識へのアプローチ—Approach to Image Recognition Changed by Deep Learning—特集深層学習は情報・システムの研究をどう変えたか ; 画像分野

藤吉弘亘, 平川翼, 山下隆義

電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 105(5) 364-370 2022年5月
深層強化学習における視覚的説明—Visual Explanation on Deep Reinforcement Learning—特集ロボットへの応用に向けたAIの品質

平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 40(3) 212-217 2022年4月
生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化

植田有咲, MAGASSOUBA Aly, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明

人工知能学会全国大会(Web) 35th 2021年
配置物体を考慮したAttention機構マルチモーダルネットワークによる衝突予測

河合竹彦, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
生活支援ロボットによる物体配置タスクにおける危険性予測および視覚的説明生成

畑中駿平, 上田雄斗, 植田有咲, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
レシピ画像を用いた調理映像の自動要約—特集 QoL向上のためのヒューマンセンシング技術の最先端

祖父江亮, 山下隆義, 藤吉弘亘, 中澤満, Chae Yeongnam, Stenger Bjorn

O plus E : Optics + electronics 42(3) 346-353 2020年
挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発

堂前幸康, 川西亮輔, 白土浩司, 原口林太郎, 藤田正弘, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学

日本ロボット学会誌 38(1) 2020年
Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成

小椋忠志, MAGASSOUBA Aly, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒

人工知能学会全国大会(Web) 34th 2020年
Deep learning-based image recognition for autonomous driving

Hironobu Fujiyoshi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita

IATSS RESEARCH 43(4) 244-252 2019年12月
Deep learningによるシングルショットOCT画像のノイズ除去

坂下祐輔, 熊谷佳紀, 柴涼介, 竹野直樹, 山下隆義, 藤吉弘亘

視覚の科学 40(4) 104-110 2019年
Attention Branch Network: Learning of Attention Mechanism for Visual Explanation.

Hiroshi Fukui, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR) 10705-10714 2019年
Knowledge Transfer Graph for Deep Collaborative Learning.

Soma Minami, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

CoRR abs/1909.04286 2019年
Embedding Human Knowledge in Deep Neural Network via Attention Map.

Masahiro Mitsuhara, Hiroshi Fukui, Yusuke Sakashita, Takanori Ogata, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

CoRR abs/1905.03540 2019年
深層学習を用いた画像認識技術の進展—Progress on Image Recognition Using Deep Learning—AI画像認識技術の進展

藤吉弘亘, 平川翼, 山下隆義

光学 = Japanese journal of optics : publication of the Optical Society of Japan 47(12) 484-491 2018年12月
AIの視線を可視化 : 完全自動運転に向けて—特集自動車に浸透する光技術

藤吉弘亘, 平川翼, 山下隆義

O plus E : Optics + electronics 40(7) 935-940 2018年
事前知識を活用したMemory Reinforcement Learningによる行動獲得

稲盛有那, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 柏原良太, 稲葉正樹, 二反田直己

人工知能学会全国大会論文集 2018 3Pin135-3Pin135 2018年
マルチモーダル学習を用いた力覚センサによる把持物体の識別

山崎雅幸, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 白土浩司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出

荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人

日本ロボット学会誌 36(8) 2018年
複腕ロボットシステムによる多品種商品のばら積みピッキング

川西亮輔, 堂前幸康, 白土浩司, 秋月秀一, 藤吉弘亘, 橋本学

画像ラボ 29(5) 2018年

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所属学協会

Works(作品等)

ビデオ監視システムに関する研究

2001年
物体検出に関する研究

2001年
Research on Video Surveillance and Monitoring System

2001年
Research on Object Detection

2001年
ヒューマノイドビジョン

1998年 - 2000年
Humanoid Vision

1998年 - 2000年

共同研究・競争的資金等の研究課題

ナビゲーションにおける画像情報分析基盤の整備とヒトの行動分類

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2021年3月

玉木徹, 藤吉弘亘
多様体表現によるアフィン不変特徴記述に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

藤吉弘亘, 上瀧剛, 安倍満
企業との連携による創造性育成のための実践的工学教育システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

鈴木裕利, 藤吉弘亘, 石井成郎
TOFカメラを用いた特徴量間の共起による人検出と動作認識技術に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2009年 - 2010年

藤吉弘亘
工学部における創造性教育の評価フレームワークの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2008年

鈴木裕利, 藤吉弘亘, 石井成郎
ヒューマノイドロボットのための視覚に関する研究
画像理解技術を用いたビデオ監視システムに関する研究
Visual Surveillance System using Vide Understanding Technology
Computer Vision for Humanoid Robot
Study on Visual Surveillance System using Video Understanding Technology