髙橋一平 (Ippei Takahashi) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構第一宇宙技術部門高精度測位システムプロジェクトチーム

J-GLOBAL ID: 201801004802989850

研究キーワード

7

研究分野

4

経歴

4

2020年1月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構第一宇宙技術部門高精度測位システムプロジェクトチーム研究開発員
2016年4月 - 2019年12月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構研究開発部門第二研究ユニットロボティクス領域研究開発員
2015年4月 - 2016年3月

日本学術振興会特別研究員（PD）
2014年4月 - 2015年3月

日本学術振興会特別研究員（DC2）

学歴

4

2012年4月 - 2015年3月

東北大学大学院工学研究科機械システムデザイン工学専攻博士課程後期3年の課程
2010年4月 - 2012年3月

東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程前期2年の課程
2011年7月 - 2011年9月

国際宇宙大学 Space Studies Program 2011
2006年4月 - 2010年3月

東北大学工学部機械知能・航空工学科

受賞

1

2012年3月

日本機械学会三浦賞

髙橋一平

MISC

2

Hybrid simulator of H-II Transfer Vehicle capturing by Space Station Remote Manipulator System

高橋一平, 姜欣, 安孫子聡子, 阿部幸勇, 近野敦, 内山勝, 中西洋喜, 上野浩史, 小田光茂

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''11 講演論文集 1A2-L05 2011年
State Estimation for Grasping of a Floating Object by a Teleoperated Space Robot

高橋一平, 姜欣, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝

第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 3F2-2 2010年

所属学協会

3