石橋良太 (Ryota Ishibashi) - マイポータル

基本情報

3P2-O02 指先動特性に着目したなぞり動作における触覚フィードバック(感覚・運動・計測(3))

石橋良太, 橋口宏衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 3P2-O02(1)-"3P2-O02(2)" 2014年5月24日
筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析

木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太

日本ロボット学会誌 32(4) 372-379 2014年
パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデリング:—ハイブリッドシステム表現に基づくアプローチ

猪鹿倉貴史, 清水剛, 石橋良太, 児島晃

システム制御情報学会論文誌 26(10) 345-354 2013年
反応遅れ時間を考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション

横江秀信, 石橋良太, 児島晃

自動制御連合講演会講演論文集 54 167-167 2011年
モデル予測制御を用いた平行リンク２自由度マニピュレータの軌道追従制御

鄒世晟, 石橋良太, 武居直行, 児島晃

自動制御連合講演会講演論文集 54 53-53 2011年
初期値設定による状態予測むだ時間系の応答改善

陳彩友, 石橋良太, 児島晃

自動制御連合講演会講演論文集 54 54-54 2011年