特許権 姿勢保持装置 矢野賢一, 小椋朝香, 亀田和弘 出願番号 特願2016-172155 出願日 2016年9月2日 公開番号 特開2018-33878 公開日 2018年3月8日 特許番号/登録番号 特許6550023 登録日 2019年7月5日 発行日
