神田岳文 (Takefumi Kanda) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山大学自然科学研究科教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901034132005087

外部リンク: http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

岡山大学大学院自然科学研究科教授
2007年1月 - 2017年3月

岡山大学大学院自然科学研究科准教授
2007年 - 2017年

Associate Professor,Graduate School of Natural Science and Technology,Okayama University
2017年

- Professor,Graduate School of Natural Science and Technology,Okayama University
2003年4月 - 2006年12月

岡山大学講師

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学歴

委員歴

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受賞

2020年4月

日本機械学会機素潤滑設計部門日本機械学会機素潤滑設計部門業績賞

神田岳文
2019年12月

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御

山本陽光,神田岳文,脇元修一,鈴森康一,難波江裕之,浮田貴宏
2019年3月

第19回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞柔軟歪みセンサを用いたソフトマニピュレータ用ウェアラブルインタフェースの試作

萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 古川匠太
2019年3月

第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化

橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 森重佳久, 山本陽光, 髙見春人, 鈴森康一, 難波江裕之, 浮田貴宏
2016年

SI2016優秀講演賞

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論文

113

A small three-way valve using particle excitation driven by a single piezoelectric transducer for hydraulic actuator

Hikaru Yamamoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Yusuke Ota, Hatuto Takami, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae

Sensors and Actuators A: Physical 316 112363 - 112363 2020年12月査読有り
Realistic and Highly Functional Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand Using Pneumatic Soft Actuators

Hironari Taniguchi, Nobuo Takemoto, Ren Yakami, Shuichi Wakimoto, Takero Oshikawa, Kosuke Morinaga, Takefumi Kanda

Journal of Robotics and Mechatronics 32(5) 1034 - 1043 2020年10月20日
Active Cloth Fabricated by a Flat String Machine and its Application to a Safe Wheelchair System

Makoto Takada, Shuichi Wakimoto, Takero Oshikawa, Takeji Ueda, Takefumi Kanda

Journal of Robotics and Mechatronics 32(5) 1010 - 1018 2020年10月20日
製紐機を用いたインダクタンス型スマート人工筋の製作手法の確立

小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人, 安藤克倫

日本フルードパワーシステム学会論文集 51(2) 25 - 31 2020年10月
Nanoparticles generation using monodisperse droplets by an ultrasonic transducer

Nozomu Fujimoto, Takefumi Kanda, Masaya Katsuta, Yusaku Sakata, Yoshiaki Yamada, Norihisa Seno, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama

Electronics and Communications in Japan 103(7) 49 - 55 2020年7月

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MISC

圧電振動子を駆動源とする微粒子励振型三方弁の試作

神田岳文

機素潤滑設計部門ニュースレター (38) 6 2019年7月
圧電アクチュエータの特殊環境応用

神田岳文

日本ロボット学会誌 36(4) 19 - 22 2018年
Fabrication and Evaluation of Hydraulic Particle Excitation Valve Vibrated Perpedicularly to Direction of Flow Path

Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA

TRANSACTION OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY 49(1) 10 - 17 2018年
マイクロ流路内液滴分級デバイスの検討

神田岳文

超音波テクノ 29(6) 52 - 56 2017年
圧電高分子キャビテーション検出センサによるエマルション生成デバイスの評価

神田岳文

超音波テクノ 29(4) 91 - 95 2017年

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書籍等出版物

Disaster Robotics

Koichi Suzumori, Takefumi Kanda(担当:共著, 範囲:Chapter 8 "New Hydraulic Components for Tough Robots")

Springer Nature 2019年 (ISBN: 9783030053208)
機械工学年鑑

一般社団法人日本機械学会 2017年
パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術

株式会社技術情報協会 2015年
Actuator アクチュエータが未来を創る

産業図書株式会社 2011年 (ISBN: 9784782841013)
アクチュエータ研究開発の最前線

株式会社エヌ・ティー・エス 2011年 (ISBN: 9784860433864)

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講演・口頭発表等

751

高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の応答性の向上

太田唯佑, 高見春人, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一, 難波江裕之, 浮田貴宏

第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月17日
光ファイバセンサを搭載したMcKibben型人工筋の変位制御

松田大成, 脇元修一, 神田岳文, 小川草太, 長岡和弥, 吉本依史

第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月17日
人工筋の制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の改良

神田岳文, 太田唯佑, 橋本航, 脇元修一, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之

2020年秋季フルードパワーシステム講演会 2020年12月9日
紐製造技術を用いた空気圧人工筋肉への機能性繊維複合方法

脇元修一, 長岡和弥, 作間祐仁, 安藤克倫, 松田大成, 神田岳文

2020年秋季フルードパワーシステム講演会 2020年12月9日
運動時の筋音測定を可能とする圧電高分子を用いた筋音センサに関する研究

阿部林太郎, 石塚博章, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄

第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2020年10月28日

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所属学協会

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Works(作品等)

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