2004年
インテリジェントラバチュエータの開発 : 第2報 拮抗型駆動機構による非線形特性の補償(S50-2 アクチュエータシステム(2),S50 アクチュエータシステム)
年次大会講演論文集
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- 巻
- 2004
- 号
- 開始ページ
- 261
- 終了ページ
- 262
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.1299/jsmemecjo.2004.4.0_261
- 出版者・発行元
- 一般社団法人日本機械学会
This study aims at development of soft intelligent rubber actuator of McKibben style. McKibben rubber actuator is an artificial muscle, which is pneumatically driven. At present, almost servo systems using this rubber actuator are driven with external potentiometer or encoder. So the systems tend to grow in size and to takeaway from compliance. In the first report, a soft displacement sensor was developed, and it was incorporated in rubber actuator. We named its actuator Intelligent Rubber-actuator. In this report. We fabricated a robot arm system configured by two Intelligent Rubber-actuators set antagonistically. Experiments with its system show that Intelligent Rubber-actuator has high possibility for application of several robot systems.
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.1299/jsmemecjo.2004.4.0_261
- CiNii Articles ID : 110004056064
- CiNii Books ID : AA11461871