小嶋勝 (Masaru Kojima) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学基礎工学部准教授

J-GLOBAL ID: 201801010652193742
researchmap会員ID: B000348027

研究分野

論文

Development of non-adherent cell-enclosing domes with enzymatically cross-linked hydrogel shell

Ryotaro Kazama, Ryuta Sato, Hiroyuki Fujiwara, Yanfei Qu, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Satoshi Fujita, Shinji Sakai

Biofabrication 15(1) 2023年1月査読有り
Noncontact 3-D Orientation Control at Microscale: Hydrodynamic Out-of-Plane Rotation and In-Plane Rotation by Compacted Rotational Stage

Xiaoming Liu, Yuyang Li, Lei Li, Masaru Kojima, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27(6) 4807-4818 2022年12月1日査読有り
A PZT-Driven 6-DOF High-Speed Micromanipulator for Circular Vibration Simulation and Whirling Flow Generation

Weikun Luo, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 9849-9855 2022年10月1日査読有り
A Bio-synthetic Hybrid Hydrogel Formed under Physiological Conditions Consisting of Mucin and a Synthetic Polymer Carrying Boronic Acid

Masaki Nakahata, Naoki Tominaga, Keishi Saito, Keita Nishiyama, Yuya Tanino, Kiyoshiro Saiki, Masaru Kojima, Shinji Sakai

Macromolecular Bioscience 22(6) e2200055 2022年6月査読有り
Nematode surface functionalization with hydrogel sheaths tailored in situ

Wildan Mubarok, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Shinji Sakai

Materials Today Bio 15 100328-100328 2022年6月査読有り
Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors

Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 2385-2390 2022年4月査読有り
Modulation of Cell-Cycle Progression by Hydrogen Peroxide-Mediated Cross-Linking and Degradation of Cell-Adhesive Hydrogels

Wildan Mubarok, Kelum Chamara Manoj Lakmal Elvitigala, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Shinji Sakai

Cells 11(5) 2022年3月1日査読有り
Development of phenol-grafted polyglucuronic acid and its application to extrusion-based bioprinting inks

Shinji Sakai, Takashi Kotani, Ryohei Harada, Ryota Goto, Takahiro Morita, Soukaina Bouissil, Pascal Dubessay, Guillaume Pierre, Philippe Michaud, Redouan El Boutachfaiti …

Carbohydrate Polymers 277 2022年2月1日査読有り
Fully-Automated On-Chip Multi-Cell Arraying With Deterministic Quantities

Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Zhuo Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 19(2) 724-734 2022年査読有り
Object segmentation in cluttered environment based on gaze tracing and gaze blinking

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

ROBOMECH Journal 8(1) 2021年12月査読有り
A tetrahedral DNA nanorobot with conformational change in response to molecular trigger

Fengyu Liu, Xiaoming Liu, Qing Shi, Christopher Maffeo, Masaru Kojima, Lixin Dong, Aleksei Aksimentiev, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

Nanoscale 13(37) 15552-15559 2021年10月7日査読有り
Automated Cell Mechanical Characterization by On-Chip Sequential Squeezing: From Static to Dynamic

Pengyun Li, Xiaoming Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Langmuir 37(27) 8083-8094 2021年7月13日査読有り
Visible light-curable chitosan ink for extrusion-based and vat polymerization-based 3d bioprintings

Mitsuyuki Hidaka, Masaru Kojima, Masaki Nakahata, Shinji Sakai

Polymers 13(9) 2021年5月1日査読有り
Magnetic driven two-finger micro-hand with soft magnetic end-effector for force-controlled stable manipulation in microscale

Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Micromachines 12(4) 2021年4月査読有り
In-Situ Bonding of Multi-Layer Microfluidic Devices Assisted by an Automated Alignment System

Pengyun Li, Xiaoming Liu, Dan Liu, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 2611-2617 2021年4月査読有り
Efficient Single-Cell Mechanical Measurement by Integrating a Cell Arraying Microfluidic Device with Magnetic Tweezer

Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 2978-2984 2021年4月査読有り
A wearable navigation device for visually impaired people based on the real-time semantic visual slam system

Zhuo Chen, Xiaoming Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Sensors 21(4) 1-14 2021年2月2日査読有り
All-Purpose Magnetic Micromanipulation System with Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer

Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2021年査読有り
On-Chip Cell-Cell Interaction Monitoring at Single-Cell Level by Efficient Immobilization of Multiple Cells in Adjustable Quantities

Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Fengyu Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Analytical Chemistry 92(17) 11607-11616 2020年9月1日査読有り
High-speed manipulation of microobjects using an automated two-fingered microhand for 3D microassembly

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Micromachines 11(5) 2020年5月1日査読有り

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MISC

324

アニサキスとC.elegansの表面機能化法の開発とLiving Drug Delivery Systemへの応用可能性の検討

境慎司, Mubarok Wildan, 小嶋勝

日本生物工学会大会講演要旨集 2022年 117-117 2022年10月
酵素による架橋形成反応を用いた液体金属内包ヒドロゲルの作製

松田幸大, 小嶋勝, 中畑雅樹, 堀口一樹, 境慎司

日本生物工学会大会講演要旨集 2022年 121-121 2022年10月
マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価

小嶋勝, 戸谷匡宏, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-Q09 2022年
マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発

小嶋勝, 越出和磨, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-Q10 2022年
Teleoperation of Dexterous Micro-Nano Hand with Haptic Devices

Yue Zhao, Xiaoming Liu, Junnan Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

2022 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2022 630-634 2022年
Controlled Fabrication of Micro-Chain Robot Using Magnetically Guided Arraying Microfluidic Devices

Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Yuyang Li, Dan Liu, Yuke Li, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 1090-1095 2022年
浮遊細胞を用いた細胞封入ゲルドームの開発と評価

風間遼太郎, 藤田聡史, 中畑雅樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 87th 2022年
細胞内構造の特性計測を目的としたマイクロハンドシステムの自動化

小嶋勝, 増田侑馬, 妹尾雄司, 河上昌弘, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 小椋利彦, 境慎司, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2A1-N07 2021年
3Dバイオプリンティングによる水性二相系インクを用いたヒドロゲルファイバーの作製

森田崇裕, 中畑雅樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 52nd 2021年
マイクロ流体デバイスを用いた気泡を孔源とする多孔質ヒドロゲル構造体の作製

原田涼平, 中畑雅樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 52nd 2021年
マイクロハンドを用いた微小物体の剛性計測におけるロバスト性の向上

河上昌弘, 小嶋勝, 増田侑馬, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 中畑雅樹, 新井健生, 新井健生, 境慎司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
細胞の特性計測のためのマイクロハンドシステムの構築と応用

小嶋勝, 妹尾雄司, 河上昌弘, 中畑雅樹, 小椋利彦, 新井健生, 新井健生, 境慎司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
バイオプリンティング技術の開発動向光架橋反応を用いたバイオプリンティング技術

小嶋勝

Bio Industry 38(10) 2021年
重金属イオンの選択的除去を目指した生物着想型高分子材料の開発

角谷歩惟, 中畑雅樹, 小嶋勝, 境慎司

日本バイオマテリアル学会大会予稿集(Web) 43rd 2021年
ムチン-ボロン酸相互作用により形成されるヒドロゲルの開発と腸内細菌培養基材への応用

中畑雅樹, 齋藤圭史, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 86th 2021年
高精度なバイオインク切り替えのための単一ノズルの流路設計と評価

日高光将, 山本誠士郎, 小嶋勝, 中畑雅樹, 岡野泰則, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 86th 2021年
デュアルピペットを用いた化学刺激システムの定量評価と細胞操作への応用

小嶋勝, 安立竜太郎, 越出和磨, 中畑雅樹, 新井健生, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 86th 2021年
高効率な局所的遺伝子送達を可能とするDNA担持ナノファイバーの開発

古野琴子, 中畑雅樹, 小嶋勝, 鈴木啓一郎, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 86th 2021年
低粘度シルクフィブロインインクの3Dバイオプリンティング

境慎司, 森田崇裕, 中畑雅樹, 小嶋勝

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM) 86th 2021年
Automated Tracking System with Head and Tail Recognition for Time-Lapse Observation of Free-Moving C. elegans

Shengnan Dong, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 9257-9262 2020年5月査読有り

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受賞

2022年10月

第74回日本生物工学会大会「トピックス賞」, アニサキスとC. elegansの表面機能化法の開発とLiving Drug Delivery Systemへの応用可能性の検討, 公益社団法人日本生物工学会

境慎司, Mubarok Wildan, 小嶋勝
2018年12月

MHS2018 Best Poster Award, 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Masaru Kojima, Taisei Tanaka, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Tatsuo Arai
2018年6月

2018 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰, ベストプレゼンテーション表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

小嶋勝
2016年4月

第33回化学とマイクロ・ナノシステム研究会優秀研究賞, 一般社団法人化学とマイクロ・ナノシステム学会

小嶋勝, 洞出光洋, 福岡創, 福田敏男, 新井健生
2014年12月

SI2014優秀講演賞, 公益社団法人計測自動制御学会

前泰志, ペナロサクリスチャン, ナムソン, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 新井健生
2010年11月

MHS2010 Best Paper Award, 2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
2010年11月

MHS2010 Best Paper Award, 2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science

Kosuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
2009年11月

MHS2009 Best Paper Award, 2009 International Symposium on Micromechatronics and Human Science

M. Nakajima, M. R. Ahmad, M. Kojima, S. Kojima, M. Homma, T. Fukuda

共同研究・競争的資金等の研究課題

「その場」時空間制御による細胞内構造の刺激応答特性の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

小嶋勝
細胞核のダイレクトマニピュレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

新井健生, 小嶋勝
機能的三次元組織バイオプリンティングのための生物活性インクライブラリの獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2020年10月 - 2024年3月

境慎司, 小嶋勝, 中畑雅樹
人工細胞の刺激応答計測用プラットフォームの構築と応用

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 学術変革領域研究(A) 2021年9月 - 2023年3月

小嶋勝
微小生体対象の非接触6自由度マニピュレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

新井健生, 小嶋勝
「その場」環境制御システムによる細胞内構造の刺激応答計測と解析

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

小嶋勝
行動・生体・環境情報の常時センシングに基づく意図察知とベストタイム行動支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

前泰志, 小嶋勝, 梅谷智弘
細胞核の力学刺激応答計測を実現するバイオプラットフォーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

新井健生, 小嶋勝, 前泰志, 小椋利彦
機能的3次元組織構築のための統合的バイオファブリケーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

田谷正仁, 小嶋勝, 境慎司, 松永民秀
1細胞～少数細胞「その場」直接操作・計測・分離システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 若手研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

小嶋勝
酵素反応で定着・除去可能なゲルを形成するバイオプリンタ用インクライブラリの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

境慎司, 中村真人, 小嶋勝
抗重力・閉空間で移動作業可能な腕脚統合型ロボットに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月

新井健生, 小嶋勝, 前泰志, 大原賢一
超高速微細操作技術を用いた３次元細胞システム構築

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

新井健生, 前泰志, 小嶋勝, 谷川民生, 大原賢一, 吉川洋史, 松井裕史
ナノスケール超高速細胞選別・操作に基づく３次元細胞システムの超高速アセンブリ

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

福田敏男, 中島正博, 小嶋勝
小数分子時における生物時計の時計安定性評価

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2012年4月 - 2014年3月

小嶋勝
ナノサージェリシステム構築を基盤とした高速バイオセンシング技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2011年5月 - 2014年3月

福田敏男, 中島正博, 小嶋勝
生物時計由来素子を用いた人工時計細胞デバイスの創製

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2010年 - 2011年

小嶋勝

産業財産権

特開2023-080571 機能性ゲル層により被覆された生物個体およびその製造方法

小嶋勝, ムバロクウィルダン, 境慎司
特開2023-080572 機能性ゲル層により被覆された生物個体およびその製造方法

境慎司, ムバロクウィルダン, 小嶋勝
特開2016-198059 表面ナノ凹凸構造を有するマイクロマニピュレーション用エンドエフェクタ、及び表面ナノ凹凸構造の製造方法

洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生
特開2016-054028 ヒーターアレイ、デバイス、及びヒーターアレイの製造方法

新井健生, 洞出光洋, 小嶋勝, 前泰志, 神山和人
特開2015-213615 画像生成方法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置

新井健生, 前泰志, 小嶋勝, 大原賢一, 松井裕史
特開2013-064712 微生物の電気化学的特性の解析用マイクロチップデバイス

中島正博, 福田敏男, 小嶋勝
特開2012-242372 ナノツールエクスチェンジャーシステム

福田敏男, 中島正博, 小嶋勝
特開2012-236812 生物駆動リポソーム

福田敏男, 小嶋勝, 中島正博
特開2012-100637 感熱応答性ポリマーを用いた微小物操作のためのプローブ型装置

福田敏男, 中島正博, 小嶋勝, 竹内大
特開2011-256834 特開2011-256834 感熱応答性ポリマーのゾル‐ゲル相変化時の体積変化を用いたアクチュエータ及びプローブ型装置

竹内大, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

小嶋勝

基本情報

研究分野

論文

MISC

受賞

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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