論文

2007年

LMIによるロボットマニピュレータの動力学パラメータの大域的最適設計

機械学会論文集C編
  • 小笠原伸二
  • ,
  • 平元和彦
  • ,
  • 土岐 仁

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2742
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DOI
10.1299/kikaic.73.2742

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https://doi.org/10.1299/kikaic.73.2742
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  • DOI : 10.1299/kikaic.73.2742

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