2007年 LMIによるロボットマニピュレータの動力学パラメータの大域的最適設計 機械学会論文集C編 小笠原伸二, 平元和彦, 土岐 仁 巻 73 号 734 開始ページ 2742 終了ページ DOI 10.1299/kikaic.73.2742 リンク情報 DOIhttps://doi.org/10.1299/kikaic.73.2742 ID情報 DOI : 10.1299/kikaic.73.2742 エクスポート BibTeX RIS