大野和則 (Kazunori Ohno) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター教授 (センター長、フィジカル研究部門部門長)
: (兼任)未来科学技術共同研究センター産業連携促進研究プロジェクト教授
: (兼任)大学院情報科学研究科応用情報科学専攻教授

学位: 博士（工学）(筑波大学)

J-GLOBAL ID: 200901028044151880
researchmap会員ID: 5000087984

外部リンク: https://www.rm.is.tohoku.ac.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年1月 - 現在

東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 教授 (センター長)
2024年4月 - 現在

東北大学, 大学院情報科学研究科応用情報科学専攻, 教授
2024年4月 - 2025年1月

東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 教授 (フィジカル研究部門部門長)
2021年12月 - 現在

東北大学, 未来科学技術共同研究センター産業連携促進研究プロジェクト, 教授
2020年6月 - 現在

科学技術振興機構, さきがけ「信頼されるAI」, 領域アドバイザー
2019年6月 - 現在

東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, フィジカル研究部門, 部門長
2017年7月 - 2022年3月

特定国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター（AIP）, 客員研究員
2012年4月 - 2021年11月

東北大学, 来科学技術共同研究センター, 准教授
2015年7月 - 2020年3月

東京大学, 工学系研究科, 客員研究員
2013年7月 - 2015年8月

文部科学省, 学術調査官
2010年4月 - 2012年3月

東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 客員准教授
2008年10月 - 2012年3月

科学技術振興機構, （領域名：知の創生と情報社会）, さきがけ研究員
2008年8月 - 2010年3月

東北大学大学院, 情報科学研究科, 講師
2007年4月 - 2008年7月

東北大学大学院, 情報科学研究科, 助教
2005年4月 - 2007年3月

東北大学大学院工学研究科, 工学研究科, 助手
2004年4月 - 2005年3月

神戸大学大学院, 自然科学研究科, COE研究員

学歴

2001年4月 - 2004年3月

筑波大学大学院, 工学研究科, 知能機能工学専攻博士課程後期課程
1999年4月 - 2001年3月

筑波大学大学院, 理工学研究科, 理工学専攻修士課程
1995年4月 - 1999年3月

筑波大学, 三学群工学システム学類

委員歴

2011年10月 - 現在

日本ロボット学会データ工学ロボティクス研究専門委員会, 委員長
2020年4月

日本ロボット学会, 理事
2009年4月 - 2010年3月

日本ロボット学会, 「レスキューロボット」特集号編集員
2009年4月 - 2010年3月

日本ロボット学会, 「レスキューロボット」特集号編集員
2009年4月 - 2009年11月

2009 IEEE Annual Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR 2009), プログラム委員（アジア地区）
2009年4月 - 2009年11月

2009 IEEE Annual Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR 2009), プログラム委員（アジア地区）
2008年10月 - 2009年7月

ROBOMEC2009プログラム委員, 委員
2008年10月 - 2009年7月

ROBOMEC2009プログラム委員, 委員
2007年4月 - 2009年3月

日本ロボット学会特集号「ロボットの3次元環境認識と行動生成」, 特集号担当委員
2007年4月 - 2009年3月

日本ロボット学会特集号「ロボットの3次元環境認識と行動生成」, 特集号担当委員

受賞

2024年12月

第二十回競基弘賞2024年レスキュー工学奨励賞, マルチモーダルモデルを用いた安全な障害物除去システムの検討, 国際レスキューシステム研究機構

鈴木翔大
2024年12月

第二十回競基弘賞2024年レスキュー工学奨励賞, イヌの誘導を長時間化する給餌器搭載光誘導スーツの開発と検証, 国際レスキューシステム研究機構

福澤快
2024年12月

博士後期課程学生発表会ベストプレゼンテーション賞, 姿勢推定用色相別重量マーカの照明条件に頑健な認識に基づく吊り下げ式ポートへのドローンの自動離着陸に関する研究, 東北大学大学院情報科学研究科

横田将輝
2024年9月

第11回ロボット大賞優秀賞（社会インフラ・災害対応・消防分野）, プラント自動巡回点検防爆ロボット「EX ROVR」（エクスローバー）, 文部科学省

大野和則, 小島匠太郎, 藤田淳
2024年1月

競基弘賞「技術業績賞」, 作業アーム付きクローラロボットOnixの開発とプラント点検・保守への適応, 国際レスキューシステム研究機構

小島匠太郎
2023年9月

Advanced Robotics Excellent Paper Award, Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving, Advanced Robotics

Taro Suzuki, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Keiji Nagatani
2023年3月

2022年度日本機械学会賞（技術）, 石油コンビナート等の大規模火災に対応可能な消防ロボットシステム, 一般社団法人日本機械学会

藤田淳, 天野久徳, 村角謙一, 大野和則, 小島匠太郎
2023年3月

みちのくインフラDX奨励賞, レトロフィット技術を用いた大型ダンプトラックの自動土砂運搬, 東北復興 DX ・ i-Construction 連絡調整会議

東北大学, 佐藤工務店
2023年2月

学術奨励賞・研究奨励賞, 公益社団法人計測自動制御学会

横田将輝
2023年1月

第340回研究集会優秀発表賞, 協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステムー第6報：多体モデルの関節角記号微分に基づく弾性ケーブルの３次元形状予測の高速化, 公益社団法人計測自動制御学会東北支部

小熊一矢
2023年

大学院研究奨励賞, 公益社団法人自動車技術会

横山慈
2022年12月

SI2022 優秀講演賞システムインテグレーション部門, 異種ロボットによるプラント点検タスクの分業とWRS2020における評価, 公益社団法人計測自動制御学会

小島匠太郎, 奈良貴明, 高橋知也, Ranulfo Bezerra, 軍司健太, 岡田佳都, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 大野和則, 田所諭
2022年12月

SI2022 優秀講演賞システムインテグレーション部門, 異方摩擦により受動回転ローラを模擬するメカナムホイールの高精度軽量シミュレーション, 公益社団法人計測自動制御学会

軍司健太, 岡田佳都, 横田将輝, 西條達慶, 大野和則, 小島匠太郎, Ranulfo Bezerra, Hanif Aryadi, 昆陽雅司, 田所諭
2022年12月

SI2022 優秀講演賞, 協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステムー第５報：最小ポテンシャルエネルギーの原理に基づく車両間ケーブルの三次元形状と両端拘束力の実時間予測ー, 公益社団法人計測自動制御学会

小熊一矢, 岡田佳都, 衛藤晴彦, 坂井郁也, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
2022年12月

SI2022 優秀講演賞, 周囲の状況に応じて速度と追従精度のバランスをとる安全な軌跡追従制御の検討, 公益社団法人計測自動制御学会

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高広, 浅野公隆, 鈴木太郎, 宮本直人, 横山慈, 田所諭
2022年4月

学術論文顕彰, 既存６輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの制御, 公益社団法人油空圧機器技術振興財団

小松智弘, 永谷圭司, 平田泰久, 鈴木高広, 大野和則
2022年3月

自動車技術会大学院研究奨励賞, モバイルプローブデーターからの交通行動分析に基づく知識獲得, 公益社団法人自動車技術会

ハヌフォプルタコベゼハネト
2022年1月

SICE International Young Authors Award, Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading /Leaving Sediment Based on Backhoe Work, IEEE/SICE SII2022

Tetsu Akegawa
2021年3月

日本機械学会東北支部技術研究賞, レトロフィットによる自社保有/レンタルの既存大型６輪ダンプトラックの自動運転, 日本機械学会東北支部

山田健斗, 明河哲, 大野和則
2021年3月

Sensing Solution 大学共同研究プログラム奨励賞, SPRESENSEを活用した災害対応ロボットのための教育プログラム, ソニーセミコンダクターソリューションズ株式会社, 大学共同研究プログラム

Hanif Ainurrizqi Aryadi

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論文

198

Validation of LLM-Generated Object Co-Occurrence Information for Understanding Three-Dimensional Scenes

Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shuhei Kurita, Ken Sakurada, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Access 12 186573-186585 2024年12月査読有り
Rapid Soil Surface Reinforcement Method Using Flour for Soft Ground in Disaster Response Robotics

Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takaaki Nara, Tomoaki Satomi, Hiroshi Takahashi, Satoshi Tadokoro

2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR) 237-242 2024年11月12日査読有り
A Direction-Independent Reinforcement by Combination of Fiber Reinforced Cementitious Composite and Automated Pin Insertion

Haruto Tasaki, Tomoya Asakawa, Noriyuki Kobayashi, Tomoya Nishiwaki, Ryo Egawa, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Keisuke Nishijo, Sho Sato …

RILEM Bookseries 335-341 2024年9月1日査読有り
Region of Interest Loss for Anonymizing Learned Image Compression

Christoph Liebender, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 3569-3576 2024年8月28日査読有り
Special Issue on Advanced Technologies for Augmenting Canine–Human Communication

Kazunori Ohno, Miho Nagasawa, Takatomi Kubo, Koichi Fujiwara, Toshitaka Yamakawa, Miiamaaria Kujala

Advanced Robotics 38(14) 907-907 2024年7月17日査読有り招待有り
Effectiveness of Canine Training Using Suit-mounted Feeder

Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagasawa, Takufumi Kikusui, Satoshi Tadokoro

Advanced Robotics 1-11 2024年7月11日査読有り
Emotional studies in dogs and cats and their estimation techniques: an engineering perspective

Hikari Koyasu, Nanako Miyai, Takatomi Kubo, Saho Takagi, Yurina Wada, Yuki Maruno, Miho Nagasawa, Kazunori Ohno

Advanced Robotics 1-18 2024年6月13日査読有り
Automatic Operation of an Articulated Dump Truck: State Estimation by Combined QZSS CLAS and Moving-Base RTK Using Multiple GNSS Receivers

Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Hiroto Kakizaki

ION Pacific PNT 65-74 2024年5月8日査読有り
An Automated Pin Insertion Method for 3DCP and Its Reinforcement Effects on Beam Specimens

Noriyuki Kobayashi, Tomoya Asakawa, Tomoya Nishiwaki, Ryo Egawa, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Keisuke Nishijou, Yuki Miyazawa, Hideyuki Kajita

Digital Concrete 2024 2024年査読有り
Different Sized Metal Reinforcement Insertion System Using Cartridge Replacement Mechanism for 3D Concrete Printer

Ryo Egawa, Shoichi Nezu, Keisuke Nishijo, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Tomoya Asakawa, Noriyuki Kobayashi, Tomoya Nishiwaki, Hideyuki Kajita …

Digital Concrete 2024 2024年査読有り
受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム

韓子瞳, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

日本ロボット学会誌 42(1) 57-63 2024年査読有り
レーンチェンジ操作時のドライバーのタイヤ官能評価を予測する機械学習モデルの開発

濱谷光吉, 川眞田智, 本田真哉, 内田和男, 大野和則, 昆陽雅司

自動車技術会論文集 55(1) 154-159 2023年査読有り
Development of a suit-mounted feeder

Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagaswa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro

Canine Science Forum 2023 2023年査読有り
Development of a Robust Tracking Target against Disturbance Noise for Tracking Control of Fire Fighting Robots

Jun Fujita, Hisanori Amano, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

IEEE International Symposium on Safety,Security,and Rescue Robotics 2023年査読有り
Anomaly Detection in LiDAR Data Using Virtual and Real Observations

Keiichiro Hattori, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Shintaro Ishihara, Kenji Sawada, Satoshi Tadokoro

2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023 191-198 2023年査読有り
Fast and Accurate Simulation of Mecanum Wheels with Passive Rollers Emulated by Fixed Joints and Anisotropic Friction

Yoshito Okada, Kazuya Oguma, Kenta Gunji, Yoshiki Yokota, Hanif Aryadi, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023 592-598 2023年査読有り
MoCArU: Low-Cost Wireless Portable Robot Localization System Using IoT

Rawin Assabumrungrat, Ranulfo Bezerra, Iuri Barros, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3458-3465 2023年査読有り
Redundant Voronoi Roadmap Graph Using Imaginary Obstacles for Multi-Robot Path Planning

Hanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1772-1779 2023年査読有り
Multi-Agent Pickup and Delivery in Transformable Production

Hanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2023-August 2023年査読有り
LayoutSLAM++: Simultaneous Estimation of Layout and Object Map Based on Geometric Features of Object Placement

Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Hanif Aryadi, Yoshito Okada, Masao Kuwahara, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2023-August 2023年査読有り

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MISC

210

困難地形を改変するバックホウの法面を有する経路と地形計画

鈴木裕太, 黒崎吉隆, 大野和則, 小島匠太郎, BEZERRA Ranulfo, 里見知昭, 高橋弘, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
凹凸の少なく走行しやすい斜面に改変するバックホウの動作生成

黒崎吉隆, 鈴木裕太, 大野和則, 小島匠太郎, BEZERRA Ranulfo, 里見知昭, 高橋弘, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
周囲の状況に応じて移動効率・安全・追従精度のバランスをとるダンプトラックの軌跡追従制御

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 浅野公隆, 小松智弘, 鈴木太郎, 垣崎寛人, 宮本直人, 田所諭

第２９回ロボティクスシンポジア2024 29th (CD-ROM) 2024年査読有り
後付け運転装置を用いた自動走行ダンプトラックの砕石現場への適用

小島匠太郎, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 横山慈, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
レトロフィット技術を活用した大型ダンプトラックの土砂積み下ろしの自動化

横山慈, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 浅野公隆, 垣崎寛人, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画

落合聡, 小島匠太郎, 大野和則, ハヌフォベゼハ, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
橋梁点検を支援する通信中継ドローンのための事前電波シミュレーションに基づく最適経路計画法

横田将輝, 岡田佳都, 安部祐一, 児島史秀, 宮地利幸, 原井洋明, 沢田浩和, 松村武, 大野和則, 田所諭

ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
レトロフィット技術を利用した大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬—特集建設施工を革新するシステム制御

大野和則, 鈴木高宏, 小島匠太郎, 宮本直人, 鈴木太郎, 小松智広, 浅野公隆, 垣崎寛人

計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers 61(9) 645-650 2022年9月
周囲の状況に応じて速度と追従精度のバランスをとる安全な軌跡追従制御の検討

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 浅野公隆, 鈴木太郎, 宮本直人, 横山慈, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
大型ダンプトラックの土砂積載を自動化するためのデータ駆動型切り返し位置決定方法の検討

明河哲, 大野和則, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
簡易後付け機器を利用した大型ダンプトラックの荷台昇降の自動化

横山慈, 鈴木太郎, 大野和則, 大野和則, 小島匠太朗, 明河哲, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏 …

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
ドローン(球殻ヘリ)へのアンテナ取付位置に関する一検討

沢田浩和, 松田隆志, 飯草恭一, 松村武, 児島史秀, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム-離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案-

藤倉大貴, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
受動回転球殻UAVによる法面点検システム-第2報:パラレルワイヤによる法面上位置決めシステムの構築-

HAN Zitong, 岡田佳都, 岡田佳都, 林聡輔, 大野和則, 大野和則, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ダイアグラムを用いた災害救助犬の捜索能力の可視化

田村涼一郎, 大野和則, 大野和則, 西野間洋之, 鈴木太郎, 永澤美保, 菊水健史, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測

山田健斗, 大野和則, 大野和則, 濱田龍之介, 宮本直人, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
石油コンビナート火災に対応可能な消防ロボットシステムの実現

藤田淳, 藤田淳, 天野久徳, 大野和則, 大野和則, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成

明河哲, 大野和則, 大野和則, 山田健斗, 桐林星河, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
反射強度の切り替え可能なランドマークを用いた境界線の地図構築

山脇雄登, 大野和則, 大野和則, 小島匠太郎, WESTFECHTEL Thomas, 藤田淳, 藤田淳, 小島弘義, 田村佳宏, 田村佳宏 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
壁反力を利用したクローラロボットの自動螺旋階段踏破

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 岡田佳都, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年

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書籍等出版物

Special Issue on Advanced Technologies for Augmenting Canine–Human Communication

K. Ohno, M. Nagasawa, T. Kubo, K. Fujiwara, T. Yamakawa, M. Kujala (担当:共著)

Advanced Robotics 2024年
データ工学ロボティクスの始まりと受容

大野和則

日本ロボット学会 2023年6月22日
ロボティクス・メカトロニクス部門の取組みと期待(<特集>学会横断テーマ「機械・インフラの保守・保全、信頼性強化」)

大野和則, 藤田淳 (担当:共著)

日本機械学会 2023年

講演・口頭発表等

実世界で活躍するタフなロボット・AI 技術の開発

大野和則

信州大学 AIS 主催シンポジウム特別講演 2024年7月25日招待有り
Tough Robot and AI Technology for Disaster Response & Infrastructure Inspection

Kazunori Ohno

2024 Asia-Pacific-Euro Summer School on Smart Structures Technology (APESS2024) 2024年7月1日招待有り
ロボット技術を利用したイヌの使役能力の支援や拡張の試み（サイバー救助犬から CREST まで）

大野和則

麻布大学主催:CREST イヌのスパーセンシング研究会 2024年3月12日招待有り
ロボット技術を利用したイヌの使役能力の支援や拡張の試み（サイバー救助犬からCRESTまで）

大野和則

Crestイヌのスーパーセンシング研究会 2024年3月12日招待有り
レトロフィット技術による大型ダンプトラックの自動化

大野和則, 小島匠太郎

国際ロボット展 NEDO展示 2023年12月招待有り
アーム付きクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査

大野和則

データ工学ロボティクス・TCPAI・NEDO 特別講座の共催ロボティクス講演会 2023年11月20日招待有り
移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発

河原豊和, 大野和則, 田所諭

第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年9月
フリッパ付きクローラロボットのための分布的接触センサの開発と接触力検出性能の評価

中村信介, 大野和則, 田所諭

第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年9月
クローラ型ロボットのための分布触覚センサ第5報:センサの校正と段差接触位置の計測

井上大輔, 昆陽雅司, 大野和則, 田所諭

第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年9月
２次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための３次元スキャナーの開発

河原豊和, 大野和則, 田所諭

ROBOMEC07 2007年5月
HELIOS キャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発

河原豊和, 大野和則, 田所諭

ROBOMEC07 2007年5月
使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して ‐コマンドシステム策定のための研究会活動‐

油田信一, 梅田和昇, 飯島純一, 藤瀬弘樹, 桃井康行, 塚田敏彦, 西沢俊広, 村井亮介, 吉見卓, 林浩一郎, 嶋地直広, 吉田智章, 永谷圭司, 大野和則, 前山祥一, 大矢晃久, 川田浩彦, 原祥尭

ROBOMEC07 2007年5月
クローラの半自律不整地踏破のための実時間三次元地形計測に基づくフリッパ制御則の検討

湯沢友豪, 大野和則, 田所諭

ROBOMEC07 2007年5月
フリッパ付きクローラロボットの半自律に向けた接触センシングの構想

中村信介, 大野和則, 田所諭

ROBOMEC07 2007年5月
被災地探査用クローラロボットAli-Baba と遠隔操縦技術の開発

大野和則, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭

第12回ロボティクスシンポジア 2007年3月
フリッパを有するクローラ型レスキューロボットによる未知段差の半自律踏破

森村章一, 大野和則, 田所諭, 小柳栄次, 吉田智章

第12回ロボティクスシンポジア 2007年3月
遠隔操作型の移動マニピュレータによる物体の引きずりに関する研究

林俊輔, 大野和則, 田所諭

第12回ロボティクスシンポジア 2007年3月
小型マルチカメラを用いたヘビ型探査ロボットのための広視野映像呈示システムの開発

大野和則, 緑川直樹, 見延壮希, 桑原裕之, 田所諭

SI2006 2006年12月
2連結クローラ車両HELIOS Carriersの走行制御システム開発

竹内崇英, 井上慶重, 城間直司, 伊能崇雄, 亀川哲志, 佐藤徳孝, 滝田謙介, 大野和則, Guarnieri Michele, 田所諭, 広瀬茂男, 坪内孝司, 松野文俊

SI2006 2006年12月
HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発

井上慶重, 竹内崇英, 伊能崇雄, 佐々木高宙, 城間直司, 亀川哲志, 佐藤徳孝, Guarnieri Michele, 滝田謙介, 大野和則, 川嶋健嗣, 田所諭, 広瀬茂男, 坪内孝司, 松野文俊

SI2006 2006年12月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ヒトとイヌのコミュニケーション方法の解明・応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

大野和則, 永澤美保
光刺激を利用したイヌの長距離ナビゲーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年4月 - 2021年3月

大野和則
レスキューロボドッグ：ロボットテクノロジを用いた災害救助犬の建物内の探査の高度化

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2013年4月 - 2016年3月

大野和則
人間・動物・ロボットテクノロジの融合による新しい3次元地図構築手法の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

大野和則
レスキューロボット

その他の研究制度 2006年10月 - 2011年3月
モーションステレオと分布センサによる柔軟索状ロボットの形状と運動の推定と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2009年 - 2011年

田所諭, 竹内栄二朗, 昆陽雅司, 大野和則
ロボットの自律知能

その他の研究制度 2005年4月 - 2010年3月
人間とロボットの自律性の共有と競合を調整する柔軟な遠隔操縦システム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2009年 - 2010年

大野和則
能動索状体のアクチュエーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2004年 - 2008年

田所諭, 昆陽雅司, 大野和則, 竹内栄二朗, 武村史朗, 嵯峨智, 徳田献一, 牧田忍, 武村史郎
瓦礫環境を探査するロボットの位置同定と環境地図作成に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2005年 - 2007年

大野和則
屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2005年

坪内孝司, 油田信一, 大矢晃久, 大野和則, 重松文治

産業財産権

特許第7506368号飛行体離着陸システム、飛行体用離着陸装置および飛行体

多田隈建二郎, 田所諭, 渡辺将広, 藤倉大貴, 大野和則, 岡田佳都, 高森年
特許第7483261号磁気着脱機構および連結体の連結分離システム

多田隈建二郎, 渡辺将広, 高根英里, 高橋昌己, 昆陽雅司, 田所諭, 岡田佳都, 大野和則, 高橋知也
特許第7466890号受動型案内機構および飛行体着陸システム

渡辺将広, 藤倉大貴, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
特許第7445235号無人検査システム

大野和則, 岡田佳都, 伊東修
特許第7421788号衛星測位方法、衛星測位装置、衛星測位システム及び建設機械

大野和則
特開2023-177760 溶接システム、中継車両、溶接支援方法及びプログラム

衛藤晴彦, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都, 多田隈建二郎
特開2023-120079 モジュール及びテザー巻取送出システム

ハンシト, 岡田佳都, 大野和則
特開2023-032971 索状体運搬補助装置および索状体運搬システム

田所諭, 大野和則, 岡田佳都, 小島匠太郎
特許第7182257号行動誘導システム及び行動誘導方法

大野和則, 濱田龍之介, 田所諭
特許第7180843号循環機構、移動体及び移送機構

多田隈建二郎, 林聡輔, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都, 長井弘明
特許第7174988号移動体

多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 岡谷貴之, 田所諭
特開2022-061235 マーカー、情報処理装置、及びプログラム

岡田佳都, 大野和則, 田所諭, 多田隈建二郎
特許第7036351号自動停止位置制御システム及び方法、プログラム

大野和則, 鈴木高広, 浅野公隆, 佐藤敦
特許第6951704号ロボット及び回転体装置

矢野隆, 長井弘明, 田所諭, 大野和則, 多田隈建二郎, 岡田佳都
特許第6945218号使役犬による作業の効率を向上させるための方法及びシステム

菊水健史, 永澤美保, 池田和司, 久保孝富, 濱田龍之介, 大野和則, 山川俊貴
特許第6902777号行動誘導システム及び行動誘導方法

大野和則, 濱田龍之介, 田所諭
特許第6869521号ドローン装置

大野和則, 岡田佳都, 田所諭
特許第6789558号、US第011905037 飛行体離着陸システム、飛行体用離着陸装置および飛行体

多田隈建二郎, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都, 渡辺将広, 藤倉大貴, 高森年
特許第6601618号作業ロボット

田所諭, 大野和則, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 矢野隆
特許第6563221号人物認証装置及び人物認証方法

米澤亨, 田所諭, 大野和則, 竹内栄二朗

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その他

自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステ

2007年12月 - 2007年12月

立ちのり電動モビリティシステムを人間が使いやすい物にするための知能化，安全か化の開発を行う．主に，高速障害物回避，自律走行機能の開発に従事．
RoboCupRescue2007世界大会モビリティ部門優勝

2007年7月 - 2007年7月
RoboCupRescue2007世界大会総合２位

2007年7月 - 2007年7月
閉鎖空間内を高速移動計測マッピングするＲＴシステム

2006年10月 - 2006年10月

閉鎖空間内を高速探査を行う，フリッパを有するクローラロボットの開発を行っている．主に，不整地踏破の自律化，３次元地図構築に関する研究．
「屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究」

2003年7月 - 2003年7月

携帯カメラを用いた3次元コミュニケーションツールの開発。自ら記録した映像から、3次元の詳細映像を構築し、ネットで自動配信する仕組みの構築

大野和則

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

その他

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