<p>概要． 対称半正定値な連立一次方程式の効率的で頑健な反復解法を提案する．基礎反復法としては最小二乗解に収束するMINRES 法を採用し，それに問題の等価性を保ち易い右前処理を適用する．まず，右前処理MINRES 法を定式化し，特に通常CG 法の両側前処理の計算量を削減するEisenstat's trick をSSOR 右前処理に適用したMINRES 法と，同手法のリスタートを提案し，有効性を数値実験により報告する．</p>