木村 航平
キムラ コウヘイ (KIMURA KOHEI)
更新日: 2025/12/14
基本情報
- 所属
- 電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、Ⅰ類 （情報系） 助教
- 学位
-
博士（情報理工学）(東京大学)
- 研究者番号
- 50839230
- J-GLOBAL ID
- 201801004113339440
- researchmap会員ID
- B000326747
- 外部リンク
研究分野
5経歴
3-
2021年10月 - 現在
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2018年10月 - 2021年9月
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2016年4月 - 2018年9月
学歴
4-
2015年10月 - 2018年9月
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2013年10月 - 2015年9月
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2011年4月 - 2013年9月
-
2010年4月 - 2011年3月
受賞
7論文
27-
Proceedings of The 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2025) accepted 2025年12月 査読有り最終著者責任著者
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日本ロボット学会誌 43(9) 892-898 2025年11月 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
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Proceedings of The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025) 15925-15931 2025年10月 査読有り
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日本ロボット学会誌 43(5) 515-522 2025年6月 査読有り
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計測自動制御学会論文集 61(1) 32-45 2025年1月 査読有り最終著者責任著者
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計測自動制御学会論文集 61(1) 18-31 2025年1月 査読有り最終著者責任著者
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Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024) 13967-13973 2024年10月 査読有り
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日本ロボット学会誌 42(7) 636-641 2024年9月 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
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計測自動制御学会論文集 60(9) 522-535 2024年9月 査読有り最終著者責任著者
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ROBOMECH Journal 11(9) 1-20 2024年6月 査読有り
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計測自動制御学会論文集 59(1) 37-47 2023年1月 査読有り筆頭著者責任著者
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Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) 8526-8532 2022年5月 査読有り
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Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) 2982-2988 2021年10月 査読有り
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Advanced Robotics 35(18) 1116-1130 2021年8月 査読有り筆頭著者責任著者
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ROBOMECH Journal 7(35) 1-19 2020年10月 査読有り
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Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 7997-8004 2018年10月 査読有り
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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 3(4) 3844-3851 2018年10月 査読有り
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東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 博士論文 2018年9月
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日本機械学会論文集(Web) 84(864) ROMBUNNO.18‐00032(J‐STAGE)-00032-18-00032 2018年 査読有り
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計測自動制御学会論文集 52(8) 428‐436(J‐STAGE)-436 2016年 査読有り
MISC
53-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 3C5-01 2025年12月 最終著者
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第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 2D4-02 2025年12月 最終著者
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第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 2B3-16 2025年12月
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第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2A3-01 2025年9月
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第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2E1-04 2025年9月 最終著者
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第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2A1-02 2025年9月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集 1P1-H01 2025年6月 最終著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集 1P1-B01 2025年6月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集 1A2-F05 2025年6月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集 1A2-E04 2025年6月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集 1A2-E03 2025年6月
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第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 2B4-05 2024年12月 最終著者
-
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 1B7-02 2024年12月 最終著者
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第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 1B7-01 2024年12月
-
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1D1-06 2024年9月 最終著者
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第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1B4-01 2024年9月
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第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2I3-04 2024年9月
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第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3I1-01 2024年9月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 2P1-M09 2024年5月 最終著者
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 2P2-F09 2024年5月
委員歴
5-
2025年4月 - 2026年3月
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2024年4月 - 2026年3月
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2024年4月 - 2025年3月
-
2022年9月 - 2022年9月
講演・口頭発表等
2-
令和7年電気学会全国大会 2025年3月18日 招待有り
-
JST新技術説明会 2023年5月11日 招待有り
担当経験のある科目(授業)
17-
2025年
-
2025年
-
2024年
-
2024年
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2023年
-
2022年
-
2021年
Works(作品等)
3-
2015年12月
-
2015年10月
-
2015年6月
共同研究・競争的資金等の研究課題
12-
日本学術振興会 科研費 若手研究 若手研究 2025年4月 - 2029年3月
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公益財団法人 永守財団 研究助成 2025 2025年10月 - 2026年9月
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公益財団法人 JKA 機械振興補助事業 2025年4月 - 2026年3月
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公益財団法人 永守財団 研究助成 2024 2024年10月 - 2025年9月
-
共同研究 共同研究 2023年4月 - 2025年3月
-
公益財団法人 永守財団 研究助成 2023 2023年10月 - 2024年9月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2020年4月 - 2024年3月
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共同研究 共同研究 2022年4月 - 2023年3月
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日本学術振興会 科研費 若手研究 2019年4月 - 2023年3月
-
寄附金 寄附金 2022年4月
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共同研究 共同研究 2018年4月 - 2022年3月
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日本学術振興会 特別研究員（DC1） 2016年4月 - 2018年9月
学術貢献活動
13-
パネル司会・セッションチェア等日本ロボット学会 2025年9月4日 - 2025年9月4日
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企画立案・運営等, 審査・評価, 査読IEEE Robotics and Automation Society 2025年
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パネル司会・セッションチェア等日本ロボット学会 2023年9月12日 - 2023年9月12日
-
パネル司会・セッションチェア等日本機械学会・日本ロボット学会・計測自動制御学会 2021年3月16日 - 2021年3月16日
メディア報道
3-
日本ロボット学会 2023年3月 インターネットメディア
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IEEE Spectrum 2016年10月 インターネットメディア
その他
3-
2024年 - 2024年東京都スタートアップ創出支援事業に基づく「学内PoC・技術実証支援」 プロジェクトテーマ: 「踏板・蹴込板の全面拭き掃除とマニピュレータによる障害物除去が可能な小型階段清掃ロボット」 配分額: 500千円 2024年度 研究代表者
-
2021年 - 2021年電気通信大学 研究活性化支援システム（若手外部資金獲得支援(追加支援)） プロジェクトテーマ: 「実世界における多様な環境に適応していくための形態変化可能な小型ロボット構成法に関する研究」 配分額: 1,500千円 2021年度 研究代表者
社会貢献活動
4