2019年6月 脚先の圧力センサを用いた 4 脚ロボットの歩行制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 松本賢将, 古川誉晃, 渋谷恒司 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表 主催者 日本機械学会