

松永 信智
マツナガ ノブトモ (Nobutomo Matsunaga)
更新日: 2024/11/28
基本情報
- 所属
- 熊本大学 大学院先端科学研究部(工学系) 教授
- 学位
-
博士(学術)(熊本大学)
- J-GLOBAL ID
- 201301021213332196
- researchmap会員ID
- B000226246
- 外部リンク
1987年熊本大学大学院工学研究科電子工学専攻修了。同年オムロン株式会社入社,93年熊本大学大学院自然科学研究科博士課程修了。博士(学術)。オムロン(株)にてメカトロニクス制御機器,プロセス制御計測・制御機器の研究開発・事業企画に従事。2003年熊本大学工学部数理情報システム工学科助教授。改組により,2006年同大学院自然科学研究科准教授。2012年同教授。自動車・Personal Mobility Vehicle(PMV)の操作における人間機械系の研究,熱プロセス制御系の設計などの研究に従事。計測自動制御学会,電気学会,日本機械学会,システム制御情報学会,IEEEなどの会員。
現在,複合現実感(MR)を利用したPMVの人間機械系のロバスト制御の研究を行っており,特に高齢者の「行きたい時に行きたい場所へ気軽に移動する」という要求に対し利用者の生体信号を使った新しい制御系と人のインタフェース開発を行っている。また人の支援の観点から,制御技術とAIの融合を積極的に行っており,強化学習のマルチロボットへの応用だけでなく,高速学習アルゴリズムの開発やMCVオブザーバの応用などの研究も行っている。
研究キーワード
15経歴
5-
2012年 - 現在
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2007年 - 2012年
-
2007年 - 2012年
-
2003年 - 2006年
-
1987年 - 2003年
受賞
30-
2014年
主要な論文
209-
Children 11(2) 1-13 2024年2月 査読有り最終著者
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Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1583-1592 2023年12月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1562-1572 2023年12月 査読有り筆頭著者
-
Automation 4(3) 210-231 2023年7月10日 査読有り最終著者責任著者
-
2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022 174-178 2022年8月 査読有り最終著者責任著者
主要なMISC
204-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 102A1 11-14 2023年12月 最終著者責任著者
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2P1-H04 2023年6月 責任著者
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熊本大学医学部保健学科紀要(Web) (18) 2022年 査読有り
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システム/制御/情報 65(9) 2021年9月 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P3-A02 2021年6月 責任著者
書籍等出版物
4-
CRC Press 1994年
-
日刊工業新聞社 1990年
-
ロボット学会
担当経験のある科目(授業)
8所属学協会
8-
2015年 - 現在
-
2004年4月 - 現在
-
1987年4月 - 現在
-
1985年4月 - 現在
-
2015年4月 - 2023年3月
-
2020年4月 - 2022年3月
-
2004年1月 - 2015年12月
共同研究・競争的資金等の研究課題
13-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2020年3月
-
スズキ財団 2019年 - 2019年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月
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立石財団 2016年 - 2017年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2009年 - 2012年
-
立石財団 2009年 - 2010年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2006年 - 2007年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2004年 - 2006年
産業財産権
10メディア報道
2-
日経新聞 2017年8月13日 新聞・雑誌
-
オートメレビュー オートメレビュー 正月版見開き2P 1990年1月 新聞・雑誌