Makoto Motoki

Profile Information

Affiliation: Kanto Gakuin University

Degree: Dr.Engineering(Sep, 2005, Chiba University)

J-GLOBAL ID: 201101029976921571
researchmap Member ID: 6000027423

External link

Research Interests

Research Areas

Informatics / Intelligent informatics / Machine Learning

Research History

Apr, 2006 - Present

College of Science and Engineering, Kanto Gakuin University
Oct, 2005 - Mar, 2006

Nagoya Institute of Technology

Education

Apr, 2002 - Sep, 2005

Graduate School of Science and Technology, Chiba University
Apr, 2000 - Mar, 2002

Graduate School of Science and Technology, Chiba University
Apr, 1998 - Mar, 2000

Faculty of Engineering, Chiba University
Apr, 1993 - Mar, 1998

National Institute of Technology, Hakodate College

Committee Memberships

Jun, 2021 - Present

1号委員, 電気学会分野横断型新システム創成技術委員会
Nov, 2019 - Present

委員, 横須賀市教育委員会
Apr, 2019 - Present

2号委員, 電気学会新進会員活動委員会
Apr, 2018 - Present

2号委員, 電気学会技術者教育委員会
Feb, 2009 - Present

委員, ETロボコン南関東地区実行委員会
Apr, 2008 - Present

運営委員, 計測自動制御学会システム・情報部門システム工学部会
Jan, 2007 - Present

委員, 電気学会論文委員会（Ｃ２グループ）
Sep, 2023 - Dec, 2024

委員, 電気学会 2024年電子・情報・システム部門大会委員会
Oct, 2021 - Sep, 2024

委員, 電気学会Society5.0を支える制御技術教育に関する調査専門委員会
Apr, 2022 - Mar, 2024

委員, 電気学会次世代人工知能社会の実現を指向した機械学習技術調査専門委員会
Sep, 2022 - Dec, 2023

委員, 電気学会 2023年電子・情報・システム部門大会委員会
May, 2023 - May, 2023

役員（監事）, 電気学会電子・情報・システム部門役員会
May, 2021 - May, 2023

委員, 電気学会電子・情報・システム部門上級会員推薦検討委員会
May, 2021 - May, 2023

役員（研究調査担当）, 電気学会電子・情報・システム部門役員会
May, 2021 - May, 2023

副委員長, 電気学会電子・情報・システム部門研究調査運営委員会
Nov, 2016 - May, 2023

幹事, 電気学会電子・情報・システム部門研究調査運営委員会活性化WG
Sep, 2021 - Dec, 2022

委員, 電気学会2022年電子・情報・システム部門大会委員会
Jan, 2021 - Dec, 2022

幹事, 計測自動制御学会システム・情報部門システム工学部会
Sep, 2020 - Aug, 2022

委員, 電気学会計算知能技術の発展と実用に資するベンチマーク問題調査専門委員会
Sep, 2020 - Dec, 2021

委員, 電気学会2021年電子・情報・システム部門大会委員会

Awards

Papers

Reinforcement learning based adaptive regulation of spiking activities in striatal neural network models with pulsatile electric stimuli

Hiroyuki Mino, Takeru Suzuki, Makoto Motoki, Dominique Durand

The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Jul, 2023 Peer-reviewed
地域コミュニティにおける災害対策に関する研究の現状

永田, 真弓, 細田, 聡, 小山, 弘美, 元木, 誠, 施, 桂栄

関東学院大学看護学会誌, 8(1) 9-14, Mar, 2022 Peer-reviewed
Super-Resolution Method of Face Image using Capsule Network

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

電気学会論文誌 C, 140(11), 2020 Peer-reviewedCorresponding author
An Interdisciplinary and University PBL Curriculum Using Robot Challenge

Kenji Hisazumi, Shintaro Hosoai, Harumi Watanabe, Masafumi Miwa, Nobuhiko Ogura, Makoto Motoki

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Teaching, Assessment, and Learning for Engineering, TALE 2018, 308-315, Jan 16, 2019 Peer-reviewed
Open Dynamics Engineを用いたロボットシミュレータによる統合的最適化システムの性能調査

原翔悟, 元木誠

研究報告, 61 41-47, Mar, 2018 Peer-reviewed
SURFとQ学習を用いた自律移動ロボットのためのランドマーク検出手法

曽我健太, 原翔悟, 元木誠, 佐々木清吾

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 137(9) 1248-1257, Sep, 2017 Peer-reviewedCorresponding author
学会実施のコンテスト型PBLによる組込みシステム教育

渡辺晴美, 三輪昌史, 元木誠, 小倉信彦, 久保秋真, 細合晋太郎, 菅谷みどり, 久住憲嗣

工学教育, 64(3) 41-46, Jun, 2016 Peer-reviewed
Performance Survey for Disturbances of a Controller using a Pulsed neural network for an Autonomous Mobile Robot

59(106) 39-45, Mar, 2016 Peer-reviewed
Presence Expression using Eye Robot for Personal Education System

YAMAZAKI Yoichi, MOTOKI Makoto

55(2) 117-123, Mar, 2012 Peer-reviewed
Fall Avoidance Action while Standing on One Foot for a Biped Walking Robot

55(2) 71-78, Mar, 2012 Peer-reviewed
Cluster-structured particle swarm optimization with interaction and adaptation

Kazuyuki Yazawa, Kenichi Tamura, Keiichiro Yasuda, Makoto Motoki, Atsushi Ishigame

Electronics and Communications in Japan, 94(11) 943-950, Nov, 2011 Peer-reviewed
"Omni-Winker": The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance

Yoichi Yamazaki, Kei Hayashi, Nozomi Kadokura, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Kenjiro Tadakuma, Karu Hirota

2011 International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2011) 、 SS5-4, 1頁～4頁, Nov 1, 2011 Peer-reviewed
Qualitative Expression using AHOGE for Smart Meter and Appliances in Home Energy Management System

Yoichi Yamazaki, Yasutaka Yoshida, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Yutaka Hatakeyama, Fangyan Dong, Kaoru Hirota

Proc. of The 2011 IFSA World Congress and the 2011 AFSS (IFSA-AFSS 2011)、 RW-101, 1頁～4頁, Jun 1, 2011 Peer-reviewed
Cluster-Structured Particle Swarm Optimization with Interaction and Adaptation

YAZAWA Kazuyuki, TAMURA Kenichi, YASUDA Keiichiro, MOTOKI Makoto, ISHIGAME Atsushi

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 131(5) 943-950, May 1, 2011 Peer-reviewed
Distance-adjusted Fuzzy Interpersonal Motions Expression for Mobile Eye Robot in Mascot Robot System(<Special Issue>COMPUTATIONAL INTELLIGENCE)

YAMAZAKI Yoichi, MASUDA Yuta, HATAKEYAMA Yutaka, DONG Fang yan, MOTOKI Makoto, HIROTA Kaoru

International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences: the official journal of the Biomedical Fuzzy Systems Association, 16(2) 13-20, 2011
Presence Expression using Eye Robot for Computer Go and System

Yoichi Yamazaki, Masaya Hanada, Makoto Motoki, Chang-Shing Lee, Takuya Hashimoto, Fangyan Dong

IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ 2011), 783-786, 2011 Peer-reviewed
The Autonomous Mobile Robot Controller Developed by RBF Network and Genetic Algorithm

原翔悟, 元木誠, 山崎洋一, 安田恵一郎

電気学会論文誌 C, 131(5) 1000-1008, 2011 Peer-reviewed
Mentality Expressive Motion based on Pleasure-arousal Plane for An Antenna Hair-Type Object for Generating Empathy

Yamazaki Yoichi, Yoshida Yasutaka, Motoki Makoto, Hatakeyama Yutaka, Hirota Kaoru

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM, 2010 641-646, 2010
Particle swarm optimization with parameter self-adjusting mechanism

Keiichiro Yasuda, Kazuyuki Yazawa, Makoto Motoki

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 5(2) 256-257, 2010 Peer-reviewed
Cluster-Structured Adaptive Particle Swarm Optimization

YAZAWA Kazuyuki, MOTOKI Makoto, ISHIGAME Atsushi, YASUDA Keiichiro

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 2009(4) 723-724, 2009 Peer-reviewed

Misc.

Capsule Networkを用いた顔画像の超解像手法の改良

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
深層学習を用いた昇華転写プリントの色補正システムの構築

佐藤宏樹, 日置渉, 勝澤祐太, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
ESS Robot Challenge 2019

(2019) 96-102, Aug 29, 2019
組込みソフトウェア技術者育成のためのProject-Based Learningによる基礎教育の実施報告

大江信宏, 佐藤未来子, 渡辺晴美, 久住憲嗣, 三輪昌史, 松浦佐江子, 元木誠, 小倉信彦, 大川猛

情報処理学会研究報告(Web), 2019(EMB-51), 2019
Capsule Networkを用いた顔画像の超解像手法

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019
後ろ姿の特徴量を用いた人物特定

小川莉奈, 原翔悟, 元木誠

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019
カスケード分類機を用いた群衆の移動方向の推定

佐藤宏樹, 原翔悟, 元木誠

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019
Color Predictin of Sublimation Print using Deep Learning

前嶋恵輔, 引地郁海, 日置渉, 勝澤祐太, 元木誠

電気学会研究会資料, (ST-19-045-053/CT-19-123-131), 2019
Capsule Networkを用いた顔画像の超解像手法

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019
ESS Robot Challenge 2018

(2018) 92-97, Aug 23, 2018
深層学習によるRGB-Dセンサを搭載した車輪移動ロボットの追従行動の構築

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018
深層学習とSURFを用いたランドマーク検出システムの構築

前嶋恵輔, 原翔悟, 元木誠

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018
ESS Robot Challenge 2017

(2017) 103-107, Aug 17, 2017
Conception of Seamless Basic Embedded Software Education for Robot Development

116(511) 219-222, Mar 9, 2017
自律移動ロボットの行動設計最適化ベンチマーク問題

元木誠, 岡本卓, 飯間等, 秋吉政徳

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 2017, 2017
統合的最適化システムを用いた二足歩行ロボットの歩行モーションの最適化

原翔悟, 元木誠

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2017, 2017
深層学習による自律移動ロボットの追従行動の構築

藤岡幹, 原翔悟, 元木誠

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2017, 2017
Improvement of the Landmark Detection Method using SURF and Q-Learning

曽我健太, 原翔悟, 元木誠

電気学会システム研究会資料, ST-17(74-78), 2017
Conception of Seamless Basic Embedded Software Education for Robot Development

渡辺晴美, 近藤充資, 三輪昌史, 元木誠, 小倉信彦, 佐藤未来子, 今村誠, 中村啓之, 細合晋太郎, 久住憲嗣 …

電子情報通信学会技術研究報告, 116(511(DC2016 84-108)) 219-222, 2017
視覚センサを搭載した車輪型移動ロボットのための過去の経験を考慮した追従行動の構築

吉田海鈴, 原翔悟, 元木誠

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2016, 2016

Books and Other Publications

つながる!基礎技術IoT入門 : コンピュータ・ネットワーク・データの基礎から開発まで

渡辺, 晴美, 今村, 誠, 久住, 憲嗣 (Role: Joint author, 7章アクチュエータ，8章物理モデル)

コロナ社, 2020 (ISBN: 9784339029000)
基本からわかる電気電子計測講義ノート

桐生, 昭吾, 宮下, 收, 元木, 誠, 山崎, 貞郎, 湯本, 雅恵 (Role: Joint author, 4章（89頁～121頁）、7章（183 頁～207 頁）（計 58 頁）)

オーム社, Oct, 2015 (ISBN: 9784274218057)
電気工学ハンドブック（第7版）

電気学会 (Role: Editor, ※電子・情報・システム部門担当編の編集・執筆作業の幹事補佐および電子・情報・システム部門担当編に関連する索引の編集)

オーム社, Sep 1, 2013

Presentations

赤外線画像を用いた物体検出手法の漁業密漁対策における一考察

小林政智, 細井智也, 元木誠

電気学会システム/制御合同研究会, Dec 3, 2023
UAVから撮影した可視光画像と赤外線画像を組み合わせた人物検出手法

小林政智, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023（SSI2023）, Nov 10, 2023
YOLOを用いた可視光画像と赤外線画像を組み合わせた人物検出手法

小林政智, 原翔悟, 元木誠

2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep 1, 2023
Human Detection by Combining Thermal Images and Optical Images using Cascade Classifiers

Masatomo Kobayashi, Shogo Hara, Makoto Motoki

Aug 31, 2022
深層学習を用いた昇華転写プリントの色補正システムの特性分析と精度改善

佐藤宏樹, 日置渉, 勝澤祐太, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門第64回システム工学部会研究会, Mar 7, 2022
Improving the Accuracy of Color Correction System for Sublimation Transfer Printing using Deep Learning

Sep 17, 2021
Capsule NetworkとGANを用いた顔画像の超解像手法

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門第63回システム工学部会研究会, Mar 7, 2021
深層学習を用いた昇華転写プリントの色補正システムの精度向上に関する検討

佐藤宏樹, 日置渉, 勝澤祐太, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門第63回システム工学部会研究会, Mar 7, 2021
Capsule Network を用いた顔画像の超解像手法の改良

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2020（SSI2020）, Nov 16, 2020
深層学習を用いた昇華転写プリントの色補正システムの構築

佐藤宏樹, 日置渉, 勝澤祐太, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2020（SSI2020）, Nov 16, 2020
Capsule Network を用いた顔画像の超解像手法の改良

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会第62回システム工学部会研究会, Mar 9, 2020
Capsule Networkを用いた顔画像の超解像手法の改良

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2020
深層学習による昇華転写プリントの色予測

前嶋恵輔, 引地郁海, 日置渉, 勝澤祐太, 元木誠

システム／制御合同研究会, Dec 8, 2019
Capsule Networkを用いた顔画像の超解像手法

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, Nov 23, 2019
Capsule Networkを用いた顔画像の超解像手法

引地郁海, 原翔悟, 元木誠

2019年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep 5, 2019
カスケード分類器を用いた群衆の移動方向の推定

佐藤宏樹, 原翔悟, 元木誠

2019年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep 4, 2019
後ろ姿の特徴量を用いた人物特定

小川莉奈, 原翔悟, 元木誠

2019年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep 4, 2019
ESS Robot Challenge 2019

Aug 29, 2019
Color Predictin of Sublimation Print using Deep Learning

前嶋恵輔, 引地郁海, 日置渉, 勝澤祐太, 元木誠

電気学会研究会資料, 2019
カスケード分類機を用いた群衆の移動方向の推定

佐藤宏樹, 原翔悟, 元木誠

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019

Professional Memberships

Feb, 2016 - Present

情報処理学会
May, 2008 - Present

計測自動制御学会
Apr, 2008 - Present

人工知能学会
Apr, 2006 - Present

電子情報通信学会
May, 2000 - Present

電気学会
May, 2008

日本ロボット学会

Research Projects

Improving the efficiency of probabilistic inundation assessment using machine learning

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2023 - Mar, 2026
都市型限界集落を対象とした地域コミュニティ主体の包括的危機管理モデルの構築

科学研究費助成事業基盤研究(C), 基盤研究(C), 日本学術振興会, Apr, 2020 - Mar, 2024

細田聡, 小山弘美, 元木誠, 永田真弓, 施桂栄
A study of action control method of the humanoid robot using a pulsed neural network

Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2013 - Mar, 2015

MOTOKI Makoto

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