塩見昌裕 (Masahiro Shiomi) - マイポータル

基本情報

所属: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所インタラクション科学研究所室長
: 大阪大学招へい教授
: 神戸大学客員教授

学位: 博士（工学）(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901076428609349
researchmap会員ID: 5000083116

外部リンク: http://masahiroshiomi.jp/

1981年3月27日生． 2001年国立舞鶴高専電子制御工学科卒業． 2003年和歌山大学システム工学部卒業． 2004年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士前期課程短期修了．同年同専攻博士後期課程入学，ATR知能ロボティクス研究所研修研究員． 2007年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程修了． ATR知能ロボティクス研究所，エージェントインタラクションデザイン研究室室長としてコミュニケーションロボットの研究に従事．コミュニケーションロボット，集団とロボットの相互作用，ソーシャルタッチの研究分野に興味を持つ．

研究キーワード

研究分野

経歴

2013年 - 現在

室長
2008年 - 2013年

研究員

受賞

2019年

2019年度計測自動制御学会学会賞論文賞友田賞

Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
2017年11月

Finalist of Best Paper Award, Do Audio-Visual Stimuli Change Hug Impressions?, The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR2017)

Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
2017年3月

ベストペーパー候補, ロボットからの抱き返しは向社会的行動と相互作用を促進するか, インタラクション2017

中田彩, 塩見昌裕, 神原誠之, 萩田紀博
2016年12月

Finalist of Best Student Paper Award, Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction, The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI2016)

Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Takuya Nagashio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
2016年11月

Finalist of Best Student Paper Award, Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations, The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI2016)

Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
2015年9月

最優秀賞, おでかけSota, ロボット×連舞アイデアソン
2013年12月

Outstanding Research Award 優秀賞, ヒューマンロボットインタラクションにおけるsocial touc, HAIシンポジウム 2012
2013年3月

Best Paper Award, Will I Bother Here? A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort, 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013)

Hiroyuki Kidokoro, Takayuki Kanda, Drazen Brscic, Masahiro Shiomi
2011年11月

サイエンスアゴラ賞 (サイエンスアゴラ2011 楽しいサイエンス部門）, ロボットのいる街角を目指して, サイエンスアゴラ2011
2010年11月

Best Student Paper Finalist, An entrainment of pointing gestures via robot motion, The International Conference on Social Robotics 2010 (ICSR2010)

Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takaaki Akimoto, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
2009年9月

Finalist of Award for Entertainment Robots and Systems(NTF Award), Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)

Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Satoru Satake, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
2007年3月

Best Paper Award, Humanoid robots as a passive-social medium - a field experiment at a train station, ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007)

Kotaro Hayashi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishigro, Tsukasa Ogasawara, Norihiro Hagita

論文

230

Social Touch in Human–Robot Interaction

Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka

2024年3月20日
The experience of a tele-operated avatar being touched increases operator’s sense of discomfort

Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi

PeerJ Computer Science 10 e1926-e1926 2024年3月19日査読有り
Speed effects in touching behaviours: impact on perceived relationships in robot-robot interactions

Taichi Hirayama, Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

Advanced Robotics 38(7) 477-494 2024年3月5日査読有り
A systematic survey of multiple social robots as a passive- and interactive-social medium

Masahiro Shiomi

Advanced Robotics 1-15 2023年12月30日査読有り
Moffuly-II: A Robot that Hugs and Rubs Heads

Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi

International Journal of Social Robotics 16(2) 299-309 2023年12月5日査読有り
Is two cuter than one? number and relationship effects on the feeling of kawaii toward social robots

Masahiro Shiomi, Rina Hayashi, Hiroshi Nittono

PLOS ONE 2023年10月18日査読有り
Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation.

Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

International Journal of Social Robotics 15(5) 717-729 2023年5月
Practical Development of a Robot to Assist Cognitive Reconstruction in Psychiatric Day Care

Takuto Akiyoshi, Hidenobu Sumioka, Hirokazu Kumazaki, Junya Nakanishi, Hirokazu Kato, Masahiro Shiomi

Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2023年3月13日
Two is better than one: Apologies from two robots are preferred

Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

PLOS ONE 18(2) 2023年2月
Technology Acceptance Models from Different Viewpoints of Caregiver, Receiver, and Care Facility Administrator: Lessons from Long-Term Implementation Using Baby-Like Interactive Robot for Nursing Home Residents with Dementia

Nobuo Yamato, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi, Youji Kohda

Journal of Technology in Human Services 41(4) 296-321 2023年
How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?

Hiroki Itahara, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

APPLIED SCIENCES-BASEL 13(1) 2023年1月
Two is better than one: Apologies from two robots are preferred.

Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

PloS one 18(2) e0281604 2023年
幼児向け遠隔対話ロボットの被接触情報を提示する方法の脳活動評価を用いた検討－ソーシャルタッチを伝達する接触情報伝達技術の実現に向けて－

阿部香澄, 粕谷美里, 樋口由樹, 住岡英信, 塩見昌裕, 長井隆行

日本感性工学会論文誌 22(3) 273-279 2023年
Designing a Robot which Touches the User's Head with Intra-Hug Gestures.

Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi

HRI (Companion) 314-317 2023年
Stay away from me: Coughing increases social distance even in a virtual environment

Masahiro Shiomi, Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara

PLOS ONE 17(12) 2022年12月
Kawaii emotions in presentations: Viewing a physical touch affects perception of affiliative feelings of others toward an object

Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hiroshi Nittono, Masahiro Shiomi

PLOS ONE 17(3) e0264736-e0264736 2022年3月24日
Stay away from me: Coughing increases social distance even in a virtual environment.

Masahiro Shiomi, Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara

PloS one 17(12) e0279717 2022年
What is the speed boundary between patting and slapping by a robot?: Investigating perceptions toward robot-robot interaction.

Taichi Hirayama, Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

International Conference on Human-Agent Interaction(HAI) 212-218 2022年
Understanding Humanitude Care for Sit-to-stand Motion by Wearable Sensors.

Qi An, Akito Tanaka, Kazuto Nakashima, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Ryo Kurazume

SMC 1874-1879 2022年
Editorial: Interaction in robot-assistive elderly care.

Hidenobu Sumioka, Jim Torresen, Masahiro Shiomi, Liang-Kung Chen, Atsushi Nakazawa

Frontiers in robotics and AI 9 1020103-1020103 2022年

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MISC

相槌を通じて思考の整理を支援する指人形型デバイスの開発

石田紗英, 安在絵美, 才脇直樹, 才脇直樹, 塩見昌裕

日本繊維製品消費科学会年次大会・研究発表要旨 2023 2023年
ロボットの「かわいい」首傾げ動作の設計と商品推薦への応用

加藤由衣菜, 安在絵美, 才脇直樹, 才脇直樹, 塩見昌裕

日本繊維製品消費科学会年次大会・研究発表要旨 2023 2023年
ロボットの接触動作速度が印象にもたらす効果の検証

平山太一, 岡田優花, 岡田優花, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲 …

知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 49th (Web) 2022年
視線計測とマスク操作を組み合わせたマスク型文字入力インタフェース

新谷芽生, 木本充彦, 飯尾尊優, タネヴイヴァン, 下原勝憲, 塩見昌裕

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
内省を促す自己対話支援アプリの可能性

板原宏樹, 板原宏樹, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
タッチセンサを用いたウェアラブル型応援システムの開発

林歩美, 安在絵美, 塩見昌裕, 才脇直樹, 才脇直樹

日本繊維製品消費科学会年次大会・研究発表要旨 2022 2022年
ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発

田中遼祐, 田中一晶, 大西裕也, 住岡英信, 塩見昌裕, 岡夏樹

情報処理学会研究報告(Web) 2022(HCI-197) 2022年
仮想空間におけるプレタッチ反応距離の調査

木本, 充彦, 齊藤, 青葉, 飯尾, 尊優, 下原, 勝憲, 塩見, 昌裕

第83回全国大会講演論文集 2021(1) 17-18 2021年3月4日
仮想空間におけるプレタッチ反応距離の調査

木本充彦, 木本充彦, 齊藤青葉, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕

情報処理学会全国大会講演論文集 83rd(4) 2021年
ロボット応用のための他者との関係性や状況に応じた身体接触の調査

大西裕也, 住岡英信, 塩見昌裕

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
情報提示における接触動作が説明対象の「かわいい」印象に与える影響の検証

岡田優花, 岡田優花, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 下原勝憲, 入戸野宏 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
ロボット間の接触動作とささやき声が情報伝達に与える影響の検証

岡田優花, 岡田優花, 谷口里子, 谷口里子, 辰己晶洋, 辰己晶洋, 大久保雅史, 大久保雅史, 木本充彦, 木本充彦 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
仮想空間上のエージェントからのソーシャルタッチの影響:仮想的接触と物理的接触の比較

東野佳奈, 東野佳奈, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 下原勝憲, 塩見昌裕

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
SNS利用時に生ずるネガティブ感情のロボットによる緩和の可能性

板原宏樹, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 木本充彦, 木本充彦, タネヴイヴァン, 下原勝憲

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
未就学児育児におけるロボット・AIの社会受容性と期待

阿部香澄, 阿部香澄, 阿部香澄, 塩見昌裕, 粕谷美里, 長井隆行, 長井隆行

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
接触コミュニケーションとしての甘噛みの実装と評価

中川佳弥子, 松村礼央, 塩見昌裕

情報処理学会インタラクション2019論文集 323-327 2019年3月
Estimating Children's Characteristics by Observing their Classroom Activities

Masahiro Shiomi, Tsuyoshi Komatsubara, Thomas Kaczmarek, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

2018 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2018 - Proceedings 133-138 2019年3月査読有り
ロボットの視線と体の向きが優先度合の表出に与える影響の検証

荒井ほのか, 荒井ほのか, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 松村礼央, 松村礼央, 下原勝憲 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
複数台エージェントからの褒める行為が技能向上へ及ぼす影響の検証

奥村奏音, 奥村奏音, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
ロボットの身体動作制御による対話相手に応じた優先度合いの表現法

荒井ほのか, 荒井ほのか, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 松村礼央, 松村礼央, 塩見昌裕 …

ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2019 2019年

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講演・口頭発表等

Robot applications and industry

Masahiro Shiomi

54nd APEC TEL Working group meeting，(DSG) Industry roundtable on ICT solutions for aging society 2016年11月招待有り
超高齢社会に向けた知能ロボットシステム開発について

塩見昌裕

第1回超高齢社会における生活支援に向けた地域産業創出を考える研究会 2015年7月招待有り
日常生活を支援するためのユビキタスネットワークロボット技術

塩見昌裕

第58回日本形成外科学会総会・学術集会 2015年4月招待有り
日常生活の場で安心して関わりあえるロボットの実現に向けて

塩見昌裕

第11回日本ロボット学会安心ロボティクス研究専門委員会 2014年12月招待有り

担当経験のある科目(授業)

メディア表現論 (神戸大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

「かわいい」感情の効用とその実社会応用に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2026年3月

入戸野宏, 小森政嗣, 金井嘉宏, 塩見昌裕
ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

飯尾尊優, 木本充彦, 下原勝憲, 塩見昌裕
ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用

国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST) CREST 2018年10月 - 2024年3月

塩見昌裕
モバイルHRIの基盤技術とインタラクション設計論の創出

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(A) ) 2018年4月 - 2022年3月

神田崇行
複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(B)) 2018年4月 - 2021年3月

飯尾尊優
子どもたちの興味を引き付けて読み聞かせを行う保育支援ロボット

公益財団法人立石科学技術振興財団研究助成(A) 2018年4月 - 2019年3月

塩見昌裕
授乳支援ロボットの開発と受容性評価

文部科学省挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月

塩見昌裕
ロボットによる心地の良い撫で動作の実現とその応用

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(A)) 若手研究(A) 2015年4月 - 2018年3月

塩見昌裕
保育行動理解に基づく保育支援技術の研究開発

総務省 SCOPE ICT研究者育成型研究開発若手研究者 2013年4月 - 2016年3月

塩見昌裕
人間関係を理解する対話ロボットの実現

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(A)) 2013年4月 - 2016年3月

神田崇行
人ロボット共生学総括班

文部科学省科学研究費補助金(新学術領域研究(研究領域提案型) ) 2009年4月 - 2015年3月

三宅なほみ
ユビキタスセンサに基づく対話行動認識プラットフォーム

文部科学省科学研究費補助金(新学術領域研究(研究領域提案型)) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2009年4月 - 2014年3月

萩田紀博, 塩見昌裕, 小泉智史
人間と相互作用するロボットのための,集団状態認識および集団状態制御手法の確立

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2008年4月 - 2010年3月

塩見昌裕