塩見昌裕 (Masahiro Shiomi) - マイポータル

基本情報

所属: 京都大学大学院工学研究科教授
: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所インタラクション科学研究所室長（客員）
: 大阪大学招へい教授
: 神戸大学客員教授

学位: 博士（工学）(大阪大学)

研究者番号: 90455577
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-4338-801X
J-GLOBAL ID: 200901076428609349
researchmap会員ID: 5000083116

外部リンク: http://masahiroshiomi.jp/

2001年国立舞鶴高専電子制御工学科卒業． 2003年和歌山大学システム工学部卒業． 2004年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士前期課程短期修了．同年同専攻博士後期課程入学，ATR知能ロボティクス研究所研修研究員． 2007年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程修了． ATR知能ロボティクス研究所，エージェントインタラクションデザイン研究室室長としてコミュニケーションロボットの研究に従事．コミュニケーションロボット，集団とロボットの相互作用，ソーシャルタッチの研究分野に興味を持つ．

研究キーワード

研究分野

経歴

2026年4月 - 現在

京都大学, 大学院工学研究科, 教授
2026年4月 - 現在

株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 室長（客員）
2013年 - 2026年3月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 室長
2008年 - 2013年

株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 研究員

受賞

2019年

2019年度計測自動制御学会学会賞論文賞友田賞

Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
2017年11月

Finalist of Best Paper Award, Do Audio-Visual Stimuli Change Hug Impressions?, The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR2017)

Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
2017年3月

ベストペーパー候補, ロボットからの抱き返しは向社会的行動と相互作用を促進するか, インタラクション2017

中田彩, 塩見昌裕, 神原誠之, 萩田紀博
2016年12月

Finalist of Best Student Paper Award, Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction, The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI2016)

Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Takuya Nagashio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
2016年11月

Finalist of Best Student Paper Award, Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations, The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI2016)

Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
2015年9月

最優秀賞, おでかけSota, ロボット×連舞アイデアソン
2013年12月

Outstanding Research Award 優秀賞, ヒューマンロボットインタラクションにおけるsocial touc, HAIシンポジウム 2012
2013年3月

Best Paper Award, Will I Bother Here? A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort, 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013)

Hiroyuki Kidokoro, Takayuki Kanda, Drazen Brscic, Masahiro Shiomi
2011年11月

サイエンスアゴラ賞 (サイエンスアゴラ2011 楽しいサイエンス部門）, ロボットのいる街角を目指して, サイエンスアゴラ2011
2010年11月

Best Student Paper Finalist, An entrainment of pointing gestures via robot motion, The International Conference on Social Robotics 2010 (ICSR2010)

Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takaaki Akimoto, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
2009年9月

Finalist of Award for Entertainment Robots and Systems(NTF Award), Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)

Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Satoru Satake, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
2007年3月

Best Paper Award, Humanoid robots as a passive-social medium - a field experiment at a train station, ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007)

Kotaro Hayashi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishigro, Tsukasa Ogasawara, Norihiro Hagita

論文

216

Being Hugged by a Social Robot during Tele-Counseling Reduces Anxiety in Individuals with Autism

Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Hirokazu Kumazaki, Masahiro Shiomi

INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS 18(2) 2026年2月査読有り
Effects of facial self-touch behavior on the perceived intensity and naturalness of emotion expressions in virtual agents and social robots

Junya Kawano, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio

Advanced Robotics 2026年1月12日査読有り
Do as I Say, Not as I Do: People Still Fall for Deception Even after Being Fooled and Protecting Others.

Yuki Kimura, Emi Anzai, Naoki Saiwaki, Masahiro Shiomi

HRI Companion 186-190 2026年
Implementation and Evaluation of Intra-Hug Gestures During Dialogue for a Huggable Robot

Takuto Akiyoshi, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hirokazu Kato, Masahiro Shiomi

IEEE Robotics and Automation Letters 11(1) 850-857 2026年1月査読有り最終著者
Having too many robots for apologies is not beneficial: number and cultural effects of apologizing robots between Japan and the US

Masahiro Shiomi, Taichi Hirayama, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara

Advanced Robotics 2025年10月23日査読有り筆頭著者責任著者
Towards the emotion design of baby-like robots for older adults: do crying baby robots attract people like real infants?

Shi Feng, Nobuo Yamato, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka

Advanced Robotics 2025年10月13日査読有り
Role-play-based hug-robot-mediated communication in promoting friendship among individuals with autism spectrum disorders

Hirokazu Kumazaki, Yuya Ohnishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi

Asian Journal of Psychiatry 112 104704-104704 2025年10月査読有り最終著者
What makes a robot cute? A rapid systematic review of design elements for social robots

Masahiro Shiomi

Advanced Robotics 2025年9月29日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Trust in teleoperated and autonomous robots engaging in the defense of others between Japan and the U.S.

Masahiro Shiomi, Eduardo Kochenborger Duarte, Alexey Vinel, Martin Cooney

Advanced Robotics 2025年9月25日査読有り筆頭著者責任著者
Two is better than one: investigating how explanation styles by multiple robots influence the feeling of kawaii toward objects

Yuki Kimura, Emi Anzai, Naoki Saiwaki, Masahiro Shiomi

Advanced Robotics 2025年9月19日査読有り最終著者
Don’t Throw Me, I Will Cry: Developing a Robot That Responds Emotionally to Rough Handling

Hayata Goto, Takamasa Iio, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi

2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 1280-1287 2025年8月25日査読有り最終著者
Lexical alignment and its inhibition in human-human-robot interaction

Mitsuhio Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi

Advanced Robotics 2025年8月19日査読有り最終著者
How long is too long? Examining waiting times and stress in human-elevator interaction

Masahiro Shiomi, Masayuki Kakio, Takahiro Miyashita

PeerJ 13 e19913-e19913 2025年8月18日査読有り筆頭著者責任著者
Effects of a robot’s head-tilting motion and hand gesture on the feeling of kawaii toward the robot and its outfit

Masahiro Shiomi, Yuina Kato, Hiroshi Nittono, Emi Anzai, Naoki Saiwaki

Advanced Robotics 2025年7月30日査読有り筆頭著者責任著者
Designing standing position and voice cues for a robot riding in a social elevator

Masahiro Shiomi, Masayuki Kakio, Takahiro Miyashita

Advanced Robotics 2025年6月2日査読有り筆頭著者責任著者
Baby schema in human-robot physical interaction: Influence of baby likeness in a communication robot on caregiving behavior

Shi Feng, Nobuo Yamato, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka

Computers in Human Behavior: Artificial Humans 4 100150-100150 2025年5月査読有り
Developing a Vision and Contact Sensor-Based Android-to-Human Touch System That Enables Face and Arm Touch

Aidan E. Fox-Tierney, Kurima Sakai, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年4月査読有り
Differential effects of robot’s touch on perceived emotions and the feeling of Kawaii in adults and seniors

Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka

Scientific Reports 15(1) 2025年3月4日査読有り筆頭著者責任著者
The Potential of a Robot Presence in Close Relationship to Influence Human Responses to Experimental Pain

Aya Nakae, Hani M. Bu-Omer, Wei-Chuan Chang, Chie Kishimoto, Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi

Life 15(2) 229-229 2025年2月4日査読有り最終著者
Fool Me Twice, Shame on Me: Being Deceived by a Robot Does Not Make People More Cautious

Yuki Kimura, Emi Anzai, Naoki Saiwaki, Masahiro Shiomi

2025 34TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, RO-MAN 1515-1522 2025年

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MISC

112

Implementation of Obtaining User's Biometric Information for Huggable Robot

Takuto Akiyoshi, Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hirokazu Kato, Masahiro Shiomi

2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 1194-1196 2025年3月4日査読有り最終著者
Semantic Babbling: Interactive Baby Robot System Using Large Language Models

Serina Miyake, Ryuki Matsuoka, Kohei Okuoka, Takuto Akiyoshi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Michita Imai

2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 1493-1497 2025年3月4日査読有り
日常的な説明タスクにおけるロボットの欺瞞戦略の効果検証

木村優希, 木村優希, 安在絵美, 才脇直樹, 塩見昌裕

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
「かわいい」と感じられるロボットの首傾げ方向と利き手との関係

塩見昌裕, 木村優希, 木村優希, 入戸野宏, 安在絵美, 才脇直樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
狭所でのロボット行動設計のための複合現実システムの開発

安達真永, 垣尾政之, 塩見昌裕, 宮下敬宏

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
ヒューマンファシリティインタラクションにおけるエレベーター待ち時間とストレスの関係調査

塩見昌裕, 垣尾政之, 宮下敬宏

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
Special issue on social interaction with more than one robot.

Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takamasa Iio, Martin Cooney, Jun Baba, Mitsuhiko Kimoto, Leimin Tian

Adv. Robotics 38(7) 439-439 2024年4月
スマートエレベーターに同乗するロボットの発話行為設計

塩見昌裕, 垣尾政之, 宮下敬宏

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
精神科デイケアにおける思考整理を支援する対話ロボットの評価

秋吉拓斗, 秋吉拓斗, 住岡英信, 熊崎博一, 中西惇也, 大西祐美, 前田洋佐, 前田沙和, 加藤博一, 塩見昌裕

日本社会精神医学会プログラム・抄録集 42nd 2024年
異なる介護サービス環境における赤ちゃん型対話ロボットへの印象に関する事例比較調査

住岡英信, 大和信夫, 東山康仁, 熊崎博一, 塩見昌裕

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」の使用によるハグされる安心感の検討

西川菜月, 大西裕也, 住岡英信, 塩見昌裕, 今村明, 熊崎博一

日本児童青年精神医学会総会抄録集 64回 O1-4 2023年11月
思考の整理を支援する対話ロボットの精神科デイケアにおける実践的な開発

秋吉拓斗, 住岡英信, 熊崎博一, 中西惇也, 大西祐美, 前田洋佐, 前田沙和, 加藤博一, 塩見昌裕

日本社会精神医学会雑誌 32(3) 252-252 2023年8月
オーガナイズド・セッション解説：「人と共生するロボットの対話知能とソーシャルタッチ」

塩見昌裕, 飯尾尊優, 吉野幸一郎, 大西裕也

自然言語処理 30(4) 1278-1284 2023年
相槌を通じて思考の整理を支援する指人形型デバイスの開発

石田紗英, 安在絵美, 才脇直樹, 才脇直樹, 塩見昌裕

日本繊維製品消費科学会年次大会・研究発表要旨 2023 2023年
ロボットの「かわいい」首傾げ動作の設計と商品推薦への応用

加藤由衣菜, 安在絵美, 才脇直樹, 才脇直樹, 塩見昌裕

日本繊維製品消費科学会年次大会・研究発表要旨 2023 2023年
Designing a Robot which Touches the User's Head with Intra-Hug Gestures.

Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi

HRI (Companion) 314-317 2023年
認知症高齢者向け赤ちゃん型対話ロボット-介護施設での長期導入の実現-

大和信夫, 住岡英信, 石黒浩, 石黒浩, 神田陽治, 塩見昌裕

情報処理学会論文誌トランザクションデジタルプラクティス(Web) 3(4) 2022年
ロボットの接触動作速度が印象にもたらす効果の検証

平山太一, 岡田優花, 岡田優花, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲 …

知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 49th (Web) 2022年
視線計測とマスク操作を組み合わせたマスク型文字入力インタフェース

新谷芽生, 木本充彦, 飯尾尊優, タネヴイヴァン, 下原勝憲, 塩見昌裕

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
内省を促す自己対話支援アプリの可能性

板原宏樹, 板原宏樹, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年

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主要な書籍等出版物

Social Touch in Human–Robot Interaction: Symbiotic touch interaction between human and robot

Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka (担当:共編者(共編著者))

CRC Press 2024年3月 (ISBN: 9781003384274)

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講演・口頭発表等

ソーシャルロボットとインクルーシブデザイン

塩見昌裕

インクルーシブデザインの現在地ー科学と社会の架け橋 2025年招待有り
身体性と存在感で深化するヒューマンエージェントインタラクション

塩見昌裕

HAIシンポジウム2024、 2024年招待有り
ハグするロボットを用いた発達障害支援

塩見昌裕

第42回日本社会精神医学会 2024年招待有り
Cloud networked robotics that interact with people in real environments

Masahiro Shiomi

History & Future of Care Robots 2024年招待有り
ソーシャルロボットとの密なインタラクションをデザインする

塩見昌裕

産業技術支援フェア in KANSAI 2024 ものづくり×「いのち輝く未来社会のデザイン」 2024年招待有り
エージェントとの心と体の触れ合い

塩見昌裕

エモテク座談会 Vol.12 2023年招待有り
人と関わるソーシャルロボットの情報技術

塩見昌裕

情報と職業 2023年招待有り
ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用

塩見昌裕

社会変革基盤の共創における共生インタラクション、2023年度人工知能学会全国大会 (第37回)・企画セッションKS-05 2023年招待有り
人とロボットが共生する未来に向けたインタラクションデザイン

塩見昌裕

ATRオープンハウス2023 2023年招待有り
Social Touch in Human-Robot Interaction: Case Studies in Japan

Masahiro Shiomi

Workshop on Cultural Influences in Human-Robot Interaction: Today and Tomorrow, 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication 2022年招待有り
ロボットとの触れ合いがもたらす未来

塩見昌裕

2022年度 CREST「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」領域中間報告シンポジウム 2022年招待有り
Social Touch in Human-Agent Interaction

Masahiro Shiomi

Workshop on Advances in Close-Proximity Human-Robot Collaborations" at the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2022年招待有り
ロボットとの密なインタラクションは人に何をもたらすか

塩見昌裕

日本発達神経科学学会第9回学術集会 2020年招待有り
人とロボット，環境とのインタラクション

塩見昌裕

情報処理学会第81回全国大会 2019年招待有り
スマートネットワークロボットの現状と今後

塩見昌裕

マクセル社内技術教育分科会・先端技術講演会 2019年招待有り
Social Touch in Human-Robot Interaction

Masahiro Shiomi

WHC2019 Workshop W5: Affective Haptics as a Direct Link to Emotion, 2019年招待有り
Robot applications and industry

Masahiro Shiomi

54nd APEC TEL Working group meeting，(DSG) Industry roundtable on ICT solutions for aging society 2016年11月招待有り
超高齢社会に向けた知能ロボットシステム開発について

塩見昌裕

第1回超高齢社会における生活支援に向けた地域産業創出を考える研究会 2015年7月招待有り
日常生活を支援するためのユビキタスネットワークロボット技術

塩見昌裕

第58回日本形成外科学会総会・学術集会 2015年4月招待有り
日常生活の場で安心して関わりあえるロボットの実現に向けて

塩見昌裕

第11回日本ロボット学会安心ロボティクス研究専門委員会 2014年12月招待有り

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担当経験のある科目(授業)

メディア表現論 (神戸大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

接触対話を通じて心の痛みをケアするロボットの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2025年4月 - 2029年3月

塩見昌裕, 港隆史, 中江文, 熊崎博一, 飯尾尊優, 住岡英信
認知症高齢者のソーシャル・キャピタルを醸成する情動対話ロボット集団対話の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2025年4月 - 2029年3月

住岡英信, 飯尾尊優, 塩見昌裕
人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2024年6月 - 2029年3月

塩見昌裕, 木本充彦, 港隆史, 飯尾尊優, 住岡英信
「かわいい」感情の効用とその実社会応用に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2026年3月

入戸野宏, 小森政嗣, 金井嘉宏, 塩見昌裕
ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

飯尾尊優, 木本充彦, 下原勝憲, 塩見昌裕
ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用

国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST) CREST 2018年10月 - 2024年3月

塩見昌裕
モバイルHRIの基盤技術とインタラクション設計論の創出

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(A) ) 2018年4月 - 2022年3月

神田崇行
複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(B)) 2018年4月 - 2021年3月

飯尾尊優
子どもたちの興味を引き付けて読み聞かせを行う保育支援ロボット

公益財団法人立石科学技術振興財団研究助成(A) 2018年4月 - 2019年3月

塩見昌裕
授乳支援ロボットの開発と受容性評価

文部科学省挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月

塩見昌裕
ロボットによる心地の良い撫で動作の実現とその応用

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(A)) 若手研究(A) 2015年4月 - 2018年3月

塩見昌裕
保育行動理解に基づく保育支援技術の研究開発

総務省 SCOPE ICT研究者育成型研究開発若手研究者 2013年4月 - 2016年3月

塩見昌裕
人間関係を理解する対話ロボットの実現

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(A)) 2013年4月 - 2016年3月

神田崇行
人ロボット共生学総括班

文部科学省科学研究費補助金(新学術領域研究(研究領域提案型) ) 2009年4月 - 2015年3月

三宅なほみ
ユビキタスセンサに基づく対話行動認識プラットフォーム

文部科学省科学研究費補助金(新学術領域研究(研究領域提案型)) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2009年4月 - 2014年3月

萩田紀博, 塩見昌裕, 小泉智史
人間と相互作用するロボットのための,集団状態認識および集団状態制御手法の確立

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2008年4月 - 2010年3月

塩見昌裕