平野正浩 (Masahiro Hirano) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学生産技術研究所助教

学位: 博士（情報理工学）(2018年3月東京大学)

J-GLOBAL ID: 201901011113921720
researchmap会員ID: B000370327

個人ページ　　　　　https://mhirano.github.io/jp/

研究室ホームページ　http://www.hfr.iis.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年11月 - 現在

東京大学, 生産技術研究所, 助教
2020年4月 - 2020年10月

東京大学, 情報基盤センターデータ科学研究部門, 特任助教
2018年4月 - 2020年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻, 特任助教
2015年4月 - 2018年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC1）
2013年4月 - 2015年3月

東京大学, 石川奥研究室, 技術補佐員

学歴

2015年4月 - 2018年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, システム情報学専攻博士課程
2013年4月 - 2015年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, システム情報学専攻修士課程
2009年4月 - 2013年3月

東京大学, 工学部, 計数工学科

受賞

2023年12月

システムインテグレーション部門優秀講演賞, 計測自動制御学会
2022年12月

システムインテグレーション部門優秀講演賞, 計測自動制御学会
2021年12月

システムインテグレーション部門優秀講演賞, 計測自動制御学会
2021年9月

Young Excellent Presentation Award, XXIII World Congress of the Int. Measurement Confederation (IMEKO2021)

Masahiro Hirano
2020年12月

システムインテグレーション部門優秀講演賞, 計測自動制御学会
2019年12月

システムインテグレーション部門優秀講演賞, 計測自動制御学会
2017年12月

システムインテグレーション部門優秀講演賞, 計測自動制御学会

平野正浩
2017年3月

山下記念研究賞, 情報処理学会

平野正浩
2015年11月

GCAD賞, 情報処理学会

平野正浩
2015年3月

特に優れた業歴による返還免除, 学生支援機構

平野正浩

論文

走行車両の剛体トラッキングに基づく交通カメラの自動キャリブレーション

平野正浩, 傅沢林, 金賢梧, 山川雄司

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3292-3295 2023年12月筆頭著者
高機能3Dプリンティングのための動的補償システムの開発と評価

安辰晟, 村上健一, 平野正浩, 山川雄司

日本機械学会論文集 89(928) 2023年11月査読有り
Online Camera Orientation Calibration Aided by a High-Speed Ground-View Camera

Junzhe Su, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

IEEE Robotics and Automation Letters 8(10) 6275-6282 2023年10月
Semantic Information in Contrastive Learning

Shengjiang Quan, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) 2023年10月査読有り
Falcon: A Wide-And-Deep Onboard Active Vision System

Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月査読有り筆頭著者責任著者
One-Shot Affordance Learning (OSAL): Learning to Manipulate Articulated Objects by Observing Once

Ruomeng Fan, Taohan Wang, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月査読有り
Non-concact, Above-clothing Muscle Activity Measurement Using Millimeter Wave Radar

Tomoki Kurimoto, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'23) Poster 2023年7月25日査読有り
Virtual Inverse Perspective Mapping for Simultaneous Pose and Motion Estimation

Masahiro Hirano, Taku Senoo, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa

arXiv 2023年3月筆頭著者
高周波点滅パターン抽出に基づく矢印信号機認識

妹尾拓, 川原大宙, 石井抱, 籔内健人, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1878-1879 2022年12月
Automotive Tracking with High-speed Stereo Vision Based on a Spatiotemporal Shared Filter

Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa

The 2022 26th International Conference on System Theory, Control and Computing 613-618 2022年10月査読有り
Multiple High-Speed Vision for Identical Objects Tracking

Masahiro Hirano, Keigo Iwakuma, Yuji Yamakawa

Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 1073-1084 2022年10月査読有り筆頭著者責任著者
Real-Time Marker-Based Tracking and Pose Estimation for a Rotating Object Using High-Speed Vision

Xiao Liang, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 1063-1072 2022年10月査読有り
Tracking of Overlapped Vehicles with Spatio-Temporal Shared Filter for High-Speed Stereo Vision

Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa

Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 1033-1042 2022年10月査読有り
High-Speed Recognition of Pedestrians Out of Blind Spot with Pre-Detection of Potentially Dangerous Regions

Jiacheng Zhou, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 945-950 2022年9月査読有り
HiVTac: A High-Speed Vision-Based Tactile Sensor for Precise and Real-Time Force Reconstruction with Fewer Markers

Shengjiang Quan, Xiao Liang, Hairui Zhu, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

Sensors 22(11) 4196-4196 2022年5月31日査読有り
輪郭情報に基づくテンプレートマッチングを用いた重畳車両の高速トラッキング

川原大宙, 妹尾拓, 石井抱, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊

計測自動制御学会論文集 58(1) 21-30 2022年1月査読有り
High-speed tracking for overlapped vehicles using Instance Segmentation and contour deformation

Hiromichi Kawahara, Taku Senoo, Idaku Ishii, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022) 730-735 2022年1月査読有り
High Speed Recognition of Pedestrian out of Blind Spot for Advanced Emergency Braking System with Pre-checking of Potentially Dangerous Regions

Jiacheng ZHOU, Masahiro HIRANO, Yuji YAMAKAWA

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1414-1419 2021年12月16日
An acceleration method for correlation-based high-speed object tracking

Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

Measurement: Sensors 18(100258) 2021年9月査読有り筆頭著者
Multiple Scale Aggregation with Patch Multiplexing for High-speed Inter-vehicle Distance Estimation

Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa

2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 1436-1443 2021年7月12日査読有り筆頭著者

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MISC

Dynamic Intelligent Systems Based on High-Speed Vision.

Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Yoshihiro Watanabe, Leo Miyashita, Masahiro Hirano, Tomohiro Sueishi, Masatoshi Ishikawa

J. Robotics Mechatronics 31(1) 45-56 2019年査読有り招待有り

講演・口頭発表等

車載高速ビジョンを活用した周辺環境認識

平野正浩

WINDSネットワーク第13回WINDSフォーラム・セミナー 2022年7月12日招待有り
高速画像処理システムの自動運転への役割—素早い危険予知—

岸則政, 妹尾拓, 平野正浩

第11回横貫連合コンファレンス 2020年10月9日招待有り

担当経験のある科目(授業)

2023年 - 現在

初年次ゼミナール理科 (東京大学)
2021年 - 現在

先端表現情報学基礎Ⅳ (東京大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

車載駆動光学系によるアテンショナルイメージング技術の創生

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2023年4月 - 2026年3月

平野正浩
自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（RoAD to the L4）テーマ４

経済産業省 2021年10月 - 2025年3月
カームヘルスケアの実現に向けたミリ波レーダによる非拘束筋音計測

村田学術振興財団研究助成 2023年7月 - 2024年6月
高速視線焦点制御と高速画像処理に基づく広域高精細車載ビジョンシステム

日立財団倉田奨励金 2022年3月 - 2023年3月
車両制御に資する近接移動物体検知等の車両運動環境認知画像処理の研究

共同研究 2021年7月 - 2023年3月
高速路面解析に基づく移動体搭載ビジョンの完全状態把握

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

平野正浩
車両制御に資する近接移動物体検知等の車両運動環境認知画像処理の研究

共同研究 2018年4月 - 2021年3月
可展面を利用した３次元構造と２次元展開面を融合する双方向の実世界情報把握

日本学術振興会特別研究員 DC1 2015年4月 - 2018年3月

平野正浩

産業財産権

特願PCT/JP2021/18187 計測システム、車両、計測装置、計測プログラム及び計測方法

妹尾拓, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊, 鈴木健二, 潘尭, 仲笑笑, 丸山浩史
特願2020-085088 計測システム、車両、計測装置、計測プログラム及び計測方法

妹尾拓, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊, 鈴木健二, 潘尭, 仲笑笑, 丸山浩史
特願2019-223499 計測システム、車両、計測方法、計測装置及び計測プログラム

妹尾拓, 平野正浩, 石川正俊, 岸則政, 鈴木健二, 丸山浩史, 潘尭, 仲笑笑
特願PCT/JP2019/48554 計測システム、計測方法及び計測プログラム

平野正浩, 妹尾拓, 岸則政, 石川正俊
特願2019-104031 計測システム、計測方法、及び計測プログラム

平野正浩, 妹尾拓, 岸則政, 石川正俊
特願2018-232784 計測システム、計測方法、及び計測プログラム

平野正浩, 妹尾拓, 岸則政, 石川正俊

平野正浩

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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