MUROOKA Masaki

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Name
MUROOKA Masaki
Nickname
mmurooka
E-mail
murookajsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
URL
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~murooka/index.html
Affiliation
The University of Tokyo
Section
The Graduate School of Information Science and Technology, Department of Mechano-Informatics
Job title
Project Assistant Professor
Research funding number
70825017

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2018
 - 
Today
Project Assistant Professor, Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
 
Apr 2015
 - 
Mar 2018
Research Fellow (DC1), JSPS
 

Education

 
Apr 2015
 - 
Mar 2018
Ph.D course, Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
 
Apr 2013
 - 
Mar 2015
M.S. course, Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
 
Apr 2009
 - 
Mar 2013
The University of Tokyo
 

Awards & Honors

 
Mar 2018
(博士論文「操作応答の知覚による物理的整合性推論に基づくヒューマノイドの試行獲得型マニピュレーション」), 平成29年度研究科長賞, 東京大学大学院情報理工学系研究科
 
Sep 2017
(等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現), 日本ロボット学会第31回学会誌論文賞
 
Feb 2017
(力覚情報による環境モデリングと試行動作計画に基づいた未知環境手探り行動の実現法), 2016年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞
 
Sep 2016
(全身接触押し動作生成と運搬戦略事前評価に基づく等身大ヒューマノイドによる重量物運搬行動の実現法,物体姿勢・把持接触グラフに基づく双腕ロボットによる全身接触抱え上げ操作の動作計画法,手動修正可能な自律認識行動システムによる未知遠隔環境下での全身マニピュレーション実現法), 日本ロボット学会第31回研究奨励賞
 
Mar 2015
(修士論文「等身大ヒューマノイドにおける全身接触重量物操作行動の計画・制御法に関する研究」), 平成26年度研究科長賞, 東京大学大学院情報理工学系研究科
 
Jun 2014
(Manipulation strategy decision and execution based on strategy proving operation for carrying large and heavy objects), Young Award, IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter
 
Jun 2014
(Manipulation strategy decision and execution based on strategy proving operation for carrying large and heavy objects), Best Conference Paper Award, The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
 
Oct 2011
(ロボットコンテスト全国優勝および国際大会での大賞受賞と国際交流), 平成23年度第1回東京大学総長賞団体の部
Winner: 東京大学工学部丁友会 RoboTech
 

Published Papers

 
Masaki Murooka,Shunichi Nozawa,Masahiro Bando,Iori Yanokura,Kei Okada,Masayuki Inaba
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018   3137-3144   2018   [Refereed]
Masaki Murooka,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017   4082-4089   2017   [Refereed]
Shunichi Nozawa,Shintaro Noda,Masaki Murooka,Kei Okada,Masayuki Inaba
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017   1291-1298   2017   [Refereed]
Shunichi Nozawa,Masaki Murooka,Shintaro Noda,Kunio Kojima,Yuta Kojio,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017, Birmingham, United Kingdom, November 15-17, 2017   249-256   2017   [Refereed]
Masahiro Bando,Masaki Murooka,Iori Yanokura,Shunichi Nozawa,Kei Okada,Masayuki Inaba
17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017, Birmingham, United Kingdom, November 15-17, 2017   129-135   2017   [Refereed]
Masaki Murooka,Ryohei Ueda,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
Advanced Robotics   31(6) 322-340   2017   [Refereed]
室岡雅樹, 小椎尾侑多, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会誌   34(7) 448‐457(J‐STAGE)   2016   [Refereed]
(The 31st Best Paper Award)
Masaki Murooka,Ryohei Ueda,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016, Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016   3955-3962   2016   [Refereed]
Kentaro Wada,Masaki Murooka,Kei Okada,Masayuki Inaba
16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016, Cancun, Mexico, November 15-17, 2016   1149-1154   2016   [Refereed]
Yuki Furuta,Kentaro Wada,Masaki Murooka,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016, Cancun, Mexico, November 15-17, 2016   614-620   2016   [Refereed]
Masaki Murooka,Yuto Inagaki,Ryohei Ueda,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015   3950-3955   2015   [Refereed]
Masaki Murooka,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, USA, 26-30 May, 2015   5682-5689   2015   [Refereed]
Yohei Kakiuchi,Kunio Kojima,Eisoku Kuroiwa,Shintaro Noda,Masaki Murooka,Iori Kumagai,Ryohei Ueda,Fumihito Sugai,Shunichi Nozawa,Kei Okada,Masayuki Inaba
15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015   805-810   2015   [Refereed]
Ryohei Ueda,Masaki Murooka,Yu Ohara,Iori Kumagai,Ryo Terasawa,Yuki Furuta,Kunio Kojima,Tatsuhi Karasawa,Fumihito Sugai,Satoshi Iwaishi,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015   797-804   2015   [Refereed]
Shunichi Nozawa,Eisoku Kuroiwa,Kunio Kojima,Ryohei Ueda,Masaki Murooka,Shintaro Noda,Iori Kumagai,Yu Ohara,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015   381-388   2015   [Refereed]
Yu Ohara,Masaki Murooka,Ryohei Ueda,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015   373-380   2015   [Refereed]
室岡雅樹, 野田晋太朗, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会誌   32(7) 595-602 (J-STAGE)   2014   [Refereed]
Masaki Murooka,Shintaro Noda,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014   3425-3432   2014   [Refereed]
(Best Conference Paper Award)
Shintaro Noda,Masaki Murooka,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014   1775-1781   2014   [Refereed]
Shintaro Noda,Masaki Murooka,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2014, New Taipei, Taiwan, August 18-22, 2014   1166-1171   2014   [Refereed]
Masaki Murooka,Shintaro Noda,Shunichi Nozawa,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2014, New Taipei, Taiwan, August 18-22, 2014   263-270   2014   [Refereed]
Shunichi Nozawa,Masaki Murooka,Shintaro Noda,Kei Okada,Masayuki Inaba
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, November 3-7, 2013   2608-2615   2013   [Refereed]
Shunichi Nozawa,Masaki Murooka,Shintaro Noda,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2013, Atlanta, GA, USA, October 15-17, 2013   492-498   2013   [Refereed]

Misc

 
伊藤秀朗, 室岡雅樹, 矢野倉伊織, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.2A2‐G12   Jun 2018
矢野倉伊織, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
ロボティクスシンポジア予稿集   23rd 98‐104   Mar 2018
板東正祐, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
ロボティクスシンポジア予稿集   23rd 20‐26   Mar 2018
野沢峻一, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 小島邦生, 小椎尾侑多, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th ROMBUNNO.2L1‐06   Sep 2017
板東正祐, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th ROMBUNNO.2L1‐04   Sep 2017
板東正祐, 室岡雅樹, 矢野倉伊織, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.1A1‐O09   May 2017
野沢峻一, 野田晋太朗, 室岡雅樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.1A1‐O07   May 2017
矢野倉伊織, 小原由羽, 石黒康裕, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
ロボティクスシンポジア予稿集   22nd 171‐176   Mar 2017
室岡雅樹, 二井谷勇佑, 和田健太郎, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   31st ROMBUNNO.2B1‐1   2017
大城祐介, 室岡雅樹, 小原由羽, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   17th ROMBUNNO.1C3‐1   Dec 2016
室岡雅樹, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th ROMBUNNO.3Y2‐06   Sep 2016
矢野倉伊織, 小原由羽, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th ROMBUNNO.3Y3‐01   Sep 2016
溝花弘登, 室岡雅樹, 小原由羽, 植田亮平, 野沢俊一, 長濱虎太郎, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.2A1‐12a5   Jun 2016
小山遼, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 小原由羽, 大坪諭史, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   16th ROMBUNNO.3F3‐2   Dec 2015
室岡雅樹, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   16th ROMBUNNO.1F4‐3   Dec 2015
(2016年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞受賞)
大坪諭史, 古田悠貴, 稲垣祐人, 笹渕一宏, 室岡雅樹, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.1J3-06   Sep 2015
室岡雅樹, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.2I2-08   Sep 2015
(日本ロボット学会第31回研究奨励賞受賞)
室岡雅樹, 稲垣祐人, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.1G3-03   Sep 2015
(日本ロボット学会第31回研究奨励賞受賞)
小原由羽, 室岡雅樹, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.3I3-05   Sep 2015
室岡雅樹, 小原由羽, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.3I3-04   Sep 2015
(日本ロボット学会第31回研究奨励賞受賞)
小原由羽, 室岡雅樹, 植田亮平, 大坪諭史, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.2P1‐D10   May 2015
垣内洋平, 植田亮平, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.3P1‐G07   May 2014
室岡雅樹, 野沢峻一, 野田晋太朗, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   31st ROMBUNNO.1C3-02   Sep 2013
野沢峻一, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   31st ROMBUNNO.1C3-07   Sep 2013
野田晋太朗, 垣内洋平, 野沢峻一, 室岡雅樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   31st ROMBUNNO.1C3-01   Sep 2013
垣内洋平, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 中岡卓也, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   31st ROMBUNNO.1C3-08   Sep 2013
室岡雅樹, 野沢峻一, 野田晋太朗, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013 ROMBUNNO.2P1‐B02   May 2013
野田晋太朗, 野沢峻一, 室岡雅樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013 ROMBUNNO.2P1‐B03   May 2013
野沢峻一, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013 ROMBUNNO.2P1‐B05   May 2013

Conference Activities & Talks

 
Knowledge-based Humanoid Whole-body Manipulation Control and Control-based Knowledge Acquisition [Invited]
MUROOKA Masaki
ICRA2018 Workshop: Cognitive Whole-Body Control for Compliant Robot Manipulation   21 May 2018   

Association Memberships

 
 

Works

 
災害対応ヒューマノイドロボット実演
JSK Robotics Laboratory, The University of Tokyo   Dec 2015
DARPA Robotics Challenge 第11位
TEAM NEDO-JSK, The University of Tokyo   Jun 2015