基本情報

所属
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 教授
学位
学士(工学)(電気通信大学)
修士(工学)(電気通信大学)
博士(工学)(電気通信大学)

研究者番号
50633442
J-GLOBAL ID
201201031413638212
researchmap会員ID
7000001314

外部リンク

主要な研究キーワード

  4

経歴

  5

委員歴

  31

受賞

  32

論文

  144

MISC

  33

書籍等出版物

  5
  • 永谷, 圭司, 石上, 玄也, 永岡, 健司, 遠藤, 玄, 程島, 竜一, 亀川, 哲志, 田中, 基康
    コロナ社 2023年12月 (ISBN: 9784339046861)
  • 田中基康, 上野翔太郎 (担当:分担執筆, 範囲:第5章 第6節 ヘビ型ロボットのプラント点検への応用)
    技術情報協会 2022年4月28日
  • Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro (担当:分担執筆, 範囲:Development of Tough Snake Robot Systems)
    Springer 2019年1月 (ISBN: 9783030053208)
  • 田中基康 (担当:分担執筆, 範囲:第16章ヘビ型ロボット(16.2:運動学モデルと制御,16.3:動力学モデルと制御,16.4:ハイブリッドモデルと多様な滑走形態))
    近代科学社 2017年12月13日 (ISBN: 9784764904736)
  • 田中基康, 田中一男 (担当:分担執筆, 範囲:◇第4章 パワーアシスト/ロボット分野におけるモータ,電力,制御技術とその材料,今後の展望◇ 第9節 ヘビ型ロボットの段差昇降制御)
    技術情報協会 2015年4月10日 (ISBN: 9784861045752)

講演・口頭発表等

  126

共同研究・競争的資金等の研究課題

  13

社会貢献活動

  74

メディア報道

  205