2010年 コウモリの周囲環境センシング手法の工学的応用へ向けた検討 ~障害物回避時における超音波ビーム方向と飛行方向の関係~. 音響学会超音波研究会資料 力丸 裕 巻 US2009 号 115 開始ページ 19 終了ページ 24 エクスポート BibTeX RIS