画像中の色認識は，コンピュータビジョンにおいて最も重要な課題のひとつである．色を定量的に扱うには人間の色覚人基づく色識別モデルが必要となり，照明光の変化に伴って変化する多くの物体色に対して，全ての色を人間と同じように色名に分類して認識する技術が必要とされている．
本研究では，人間と同じように色認識ができる次世代の知的カメラアプリケーションの実現を目的として，人間の視覚特性を調べる心理物理実験の結果を用いて色恒常性を備えたカテゴリカル色知覚モデルを構築獲得した．また，RGB-Dカメラから取得した深度情報を利用して，獲得したモデルを用いて動画像中の物体色自動認識を実現した．