基本情報

所属
和歌山工業高等専門学校 電気情報工学科 准教授
学位
博士(工学)(筑波大学)
修士(情報工学)(九州工業大学)

J-GLOBAL ID
201601016916543295
researchmap会員ID
B000262065

2008年3月 久留米工業高等専門学校 電気電子工学科 卒業
2008年4月 九州工業大学 情報工学部 システム創成情報工学科 編入
2010年3月 同大学 卒業
2010年4月 九州工業大学大学院 情報工学府 システム創成情報工学科 情報科学専攻 博士前期課程 入学
"オブザーバを用いたイナーシャ誤差および摩擦係数等の同時推定"に関する研究に従事
2012年3月 同大学 修了
2012年4月 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 博士後期課程 入学
"冗長マニピュレータによる軌跡追従手先定速作業の高速化"に関する研究に従事
2015年3月 同大学 修了
2015年4月 和歌山工業高等専門学校 電気情報工学科 助教
2018年4月 同高専 准教授

今に至る

主要な論文

  5

講演・口頭発表等

  23

主要な所属学協会

  3

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

  4