林良太 (Ryota Hayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山理科大学教授

学位: 博士（工学）(大阪府立大学)

J-GLOBAL ID: 200901012669575218
researchmap会員ID: 1000214324

研究キーワード

研究分野

経歴

2016年4月 - 現在

岡山理科大学, 工学部, 教授
2015年4月 - 2016年3月

鹿児島大学, 学術研究院理工学域工学系, 准教授
2009年4月 - 2015年3月

鹿児島大学, 大学院理工学研究科, 准教授
2009年3月 - 2009年3月

鹿児島大学, 工学部, 准教授
2000年4月 - 2009年3月

鹿児島大学, 工学部, 講師
1999年 - 2000年

Kinki University, Assistant Professor
1996年 - 1999年

Kinki University, Research Assistant

学歴

- 1995年

大阪府立大学
- 1991年

大阪府立大学

受賞

2018年9月

Instrument Science and Technology Group Best Presentation Prize, On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals, Institute of Physics, UK

HAYASHI Ryota, SAWADA Takuya, KINUGASA Tetsuya, YSHIDA Koji
2013年12月

ＳＩ２０１３優秀講演賞, 可撓性シャフトで複数の駆動輪を連結した小型探査用ロボットの改良, 計測自動制御学会

二町健太, 林良太, 余永, 衣笠哲也, 天野久徳
2011年9月

２０１１年度計測自動制御学会論文賞, 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発, 計測自動制御学会

林良太, 石嶺友康, 川平和美, 余永, 辻尾昇三
2002年12月

ＳＩ２００２ベストセッション賞, 操縦技能獲得の受動的支援方法についての一考察, 計測自動制御学会

林良太, 石井一広, 辻尾昇三, 余永
1997年5月

学生優秀発表指導教員賞, 階段昇降可能な車椅子の設計と開発, 日本設計工学会

林良太

論文

Maneuvering support system for air cushion vehicle - Trial of an anti-runaway system using a Lyapunov-like function

Ryota Hayashi, Hisanori Amano, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida

Artificial Life and Robotics 2025年9月査読有り筆頭著者
Posture Control Problem of One-Link Torque Unit Manipulator - Application of Reaction Wheel with Air Resistance -

Ryota Hayashi, Yasuyuki Setoyama, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Koichi Osuka

Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan 1208-1212 2024年8月査読有り筆頭著者
Cam-Like Mechanism in Intertarsal Joints of Ratites and its Design Framework

Kazuki Ito, Sayaka Hida, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Miwa Ichikawa, Tsukasa Okoshi, Ryuji Takasaki, Ryota Hayashi, Koji Yoshida …

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 406-414 2024年4月20日査読有り
The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of Crocodylus porosus

Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Ryuji Takasaki, Sayaka Hida, Tsukasa Okoshi, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Koichi Osuka

Advanced Robotics 37(18) 1187-1197 2023年9月11日査読有り
Various gait pattern generation and analysis of semi‑passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator

Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Kii Oba, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

Artificial Life and Robotics 28 540-546 2023年3月査読有り
Quantitative measurement of resistance force and subsequent attenuation during passive isokinetic extension of the wrist in patients with mild to moderate spasticity after stroke

Kentaro Kawamura, Seiji Etho, Tomokazu Noma, Ryota Hayashi, Yuiko Jonoshita, Keisuke Natsume, Seiichi Niidome, Yong Yu, Megumi Shimodozono

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 19 2022年10月査読有り
Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level -

Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(4) 851-857 2021年8月査読有り筆頭著者
Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot

Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

Artificial Life and Robotics 26(1) 29-34 2021年2月査読有り
Mobile robot utilizing rotational movements of the arms

Ryota Hayashi, Yuki Tanaka, Yasuyuki Setoyama, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida

Artificial Life and Robotics 2020年6月4日査読有り筆頭著者
Mobile Robot Utilizing Arm Rotations – Performance of Mobile Robot Under a Gravity Environment –

Ryota Hayashi, Yasuyuki Setoyama, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida

Journal of Robotics and Mechatronics 32(1) 254-263 2020年2月20日査読有り筆頭著者
Development of Flexible Tracked Vehicle d-FlexCraw: Evaluation for Mobility against Rough Terrain

Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Naoki Miyamoto, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 743-746 2020年1月1日査読有り
Three-dimensional dynamic bipedal walking based on passive dynamic walking mechanism using telescopic knee via phase oscillator with ground reaction force

T. Kinugasa, T. Tada, Y. Yokoyama, K. Yoshida, R. Hayashi, S. Fujimoto

Artificial Life and Robotics 24(2) 172-177 2019年1月査読有り
On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals

R. Hayashi, T. Sawada, T. Kinugasa, K. Yoshida

Journal of Physics: Conference Series 1065(17) 2018年11月13日
Posture Control of Two Link Torque Unit Manipulator Considering Influence of Viscous Friction on Joints

SETOYAMA Yasuyuki, HAYASHI Ryota, YU Yong, KINUGASA Tetsuya, YOSHIDA Koji, OSUKA Koichi

Journal of Robotics and Mechatronics 30(5) 801-810 2018年10月査読有り
A condition of the trajectories of planar torque-unit manipulator for controlling all state variables

K. Yoshida, D. Misaka, T. Kinugasa, R. hayashi, K. Osuka

Mechanical Engineering Journal 5(4) 2018年査読有り
Development of a small and lightweight myriapod robot using passive dynamics

Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Naoki Miyamoto, Koji Yoshida

Artificial Life and Robotics 22(4) 429-434 2017年12月1日査読有り
Maneuvering Support System for an Amphibian Vehicle - Warning Display to Prevent Rough Maneuvers -（共著）

HAYASHI Ryota, MATSUYAMA Genki, AMANO Hisanori, SAIKI Hitomu, KINUGASA Tetsuya, YOSHIDA Koji, IRIBE Masatsugu, TOKUDA Kenichi

Journal of Robotics and Mechatronics 29(3) 591-601 2017年6月1日査読有り筆頭著者
Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints

Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 85(2) 229-244 2017年2月査読有り
Myriapod Robot i-CentiPot via Passive Dynamics - Emergence of Various Locomotions for Foot Movement

Tetsuya Kinugasa, Naoki Miyamoto, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki, Akio Ishiguro

2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 7-9 2017年査読有り
Flexible mono-tread mobile track with shelled structure: Performance tests using fields of RoboCup

T. Kinugasa, N. Miyamoto, R. Iwado, T. Tateishi, K. Yoshida, R. Hayashi, M. Kurisu, H. Amano, M. Okugawa

SSRR 2016 - International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics 280-281 2016年12月14日査読有り