多田隈 理一郎
タダクマ リイチロウ (Riichiro Tadakuma)
更新日: 06/01
基本情報
研究キーワード
3経歴
8-
2023年4月 - 現在
-
2013年4月 - 2023年3月
-
2010年2月 - 2013年3月
-
2009年4月 - 2010年1月
-
2008年11月 - 2009年3月
-
2006年4月 - 2008年10月
-
2005年4月 - 2006年3月
-
2003年4月 - 2005年3月
学歴
3-
2002年4月 - 2005年3月
-
2000年4月 - 2002年3月
-
1996年4月 - 2000年3月
受賞
10-
2016年12月
-
2016年10月
-
2008年8月
-
2007年10月
-
2000年3月
論文
94-
ROBOMECH Journal 13(1) 2026年1月8日 査読有り最終著者
-
Advanced Robotics 1-18 2025年11月26日 査読有り最終著者
-
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 240-245 2025年1月21日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 36(6) 1387-1395 2024年12月20日 査読有り最終著者
-
Proceedings of 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 256-263 2024年7月 査読有り最終著者
-
Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 197-203 2024年5月 査読有り最終著者
-
計測自動制御学会論文集 60(1) 58-66 2024年1月 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
-
Advanced Robotics 37(6) 407-422 2022年12月10日 査読有り
-
International Journal of Mechatronics and Automation 9(2) 99-111 2022年4月 査読有り最終著者
-
IEEE Transactions on Robotics 37(5) 1806-1825 2021年10月 査読有り最終著者
-
Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 1472-1477 2021年8月 査読有り最終著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 446-456 2021年6月20日 査読有り招待有り責任著者
-
2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1-6 2021年3月7日
-
Advanced Robotics 35(5) 320-336 2021年3月4日 査読有り最終著者
-
Advanced Robotics 35(2) 81-92 2021年1月17日 査読有り
-
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 690-695 2021年1月 査読有り最終著者
-
Advanced Robotics 34(13) 917-930 2020年5月12日 査読有り最終著者
-
Advanced Robotics 34(6) 358-374 2020年3月18日 査読有り
-
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 349-354 2020年1月 査読有り最終著者
-
Frontiers in Mechanical Engineering 5 2019年7月19日 査読有り
MISC
27-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-H14 2020年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-S01(1)"-"2P1-S01(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-S03(1)"-"2P1-S03(3)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-S02(1)"-"2P1-S02(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-A03(1)"-"2A2-A03(2)" 2015年5月17日
-
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014(50) 37-38 2014年9月5日
-
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014(50) 33-34 2014年9月5日
-
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014(50) 35-36 2014年9月5日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-M03(1)"-"3A1-M03(2)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2-K05(1)"-"3P2-K05(2)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-I13(1)"-"3A1-I13(2)" 2014年5月24日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 _1P2-K03_1-_1P2-K03_2 2014年
-
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2013(49) 83-84 2013年9月20日
-
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2012(48) 184-185 2012年9月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-L08(1)"-"1A2-L08(2)" 2012年5月27日
-
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 = Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 17(1) 1-2 2012年3月31日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P2-L13(1)"-"2P2-L13(4)" 2011年5月26日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-G18(1)"-"1A2-G18(4)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A2-B02(1)"-"2A2-B02(2)" 2009年5月25日
所属学協会
4-
2010年4月 - 現在
-
2005年4月 - 現在
-
2002年4月 - 現在
-
2000年4月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
11-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 2023年6月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2016年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 2012年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2011年 - 2013年
-
科学技術振興機構 産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)/探索タイプ 2011年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2006年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2003年 - 2004年