多田隈 理一郎
タダクマ リイチロウ (Riichiro Tadakuma)
更新日: 06/20
基本情報
研究キーワード
3経歴
7-
2013年4月 - 現在
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2010年2月 - 2013年3月
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2009年4月 - 2010年1月
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2008年11月 - 2009年3月
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2006年4月 - 2008年10月
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2005年4月 - 2006年3月
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2003年4月 - 2005年3月
学歴
3-
2002年4月 - 2005年3月
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2000年4月 - 2002年3月
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1996年4月 - 2000年3月
受賞
4-
2016年12月
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2016年10月
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2000年3月
論文
66-
Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 446 - 456 2021年6月20日 査読有り招待有り責任著者
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IEEE Transactions on Robotics 2021年4月 査読有り最終著者
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Advanced Robotics 35(5) 320 - 336 2021年3月4日 査読有り最終著者
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Advanced Robotics 35(2) 81 - 92 2021年1月17日 査読有り
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2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 690 - 695 2021年1月 査読有り最終著者
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Advanced Robotics 34(13) 917 - 930 2020年5月12日 査読有り最終著者
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Advanced Robotics 34(6) 358 - 374 2020年3月18日 査読有り
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2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020年1月 査読有り最終著者
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Frontiers in Mechanical Engineering 5 2019年7月19日 査読有り
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日本ロボット学会誌 36(9) 627 - 638 2018年12月 査読有り最終著者
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日本ロボット学会誌 36(7) 497 - 507 2018年10月 査読有り最終著者
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Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 2(3) 1401 - 1412 2017年8月 査読有り
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2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2016年12月 査読有り最終著者
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Advanced Robotics 28(24) 1617 - 1635 2014年12月 査読有り責任著者
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014年5月 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 25(6) 1079 - 1087 2013年12月20日 査読有り
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Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2013年12月 査読有り最終著者
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MHS2013 2013年11月 査読有り筆頭著者
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013年11月 査読有り
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2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2013年7月 査読有り最終著者
所属学協会
4-
2010年4月 - 現在
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2005年4月 - 現在
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2002年4月 - 現在
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2000年4月 - 現在