多田隈理一郎 (Riichiro Tadakuma) - マイポータル

基本情報

所属: 山形大学大学院理工学研究科機械システム工学専攻准教授

研究者番号: 50520813
J-GLOBAL ID: 202101005088591564
researchmap会員ID: R000015299

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学 / ロボット工学

経歴

2013年4月 - 現在

山形大学大学院理工学研究科准教授
2010年2月 - 2013年3月

山形大学大学院理工学研究科テニュアトラック助教
2009年4月 - 2010年1月

フランス国立科学研究センター解析・システムアーキテクチャ研究所博士研究員
2008年11月 - 2009年3月

東京大学大学院情報学環・学際情報学府特任講師
2006年4月 - 2008年10月

独立行政法人日本学術振興会特別研究員(PD)
2005年4月 - 2006年3月

国立研究開発法人科学技術振興機構 CREST研究員
2003年4月 - 2005年3月

独立行政法人日本学術振興会特別研究員(DC2)

学歴

2002年4月 - 2005年3月

東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻
2000年4月 - 2002年3月

東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
1996年4月 - 2000年3月

東京工業大学工学部機械宇宙学科

受賞

2021年12月

総務省異能vationプログラムジェネレーションアワード部門株式会社クラッセキャピタルグループ企業特別賞３方向に回転できる球状歯車機構総務省

多田隈理一郎
2016年12月

平成28年度論文賞一般財団法人FA財団

多田隈理一郎
2016年10月

第15回山形県科学技術奨励賞山形県

多田隈理一郎
2011年1月

第1回ロボティクスシンポジア研究奨励賞全方向駆動歯車機構"Omni-Gear"の研究各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について／第16回ロボティクスシンポジア（3B5）日本ロボット学会

多田隈理一郎
2000年3月

畠山賞日本機械学会

多田隈理一郎

論文

ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings

Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

IEEE Transactions on Robotics 37(5) 1806-1825 2021年10月査読有り最終著者
A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism

Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 1472-1477 2021年8月査読有り最終著者
Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds

Takuma Abe, Natsumi Kubo, Kazuki Abe, Hirokazu Suzuki, Yuichi Mizutani, Ken Yoda, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki

Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 446-456 2021年6月20日査読有り招待有り責任著者
Prototype of 32-Joint Robot Hand Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism

Mitsuhiro Yamano, Akira Okamoto, Ryuhei Miyoshi, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2021年3月7日
Study on portable haptic guide device with omnidirectional driving gear

Tetsuya Aizawa, Haruhiko Iizima, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

Advanced Robotics 35(5) 320-336 2021年3月4日査読有り最終著者
Study on hypercompact and lightweight data logger separators for wild animals

Takuma Abe, Natsumi Kubo, Kazuki Abe, Hirokazu Suzuki, Ken Yoda, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki

Advanced Robotics 35(2) 81-92 2021年1月17日査読有り
Development of Control Method for Active Ball Joint Mechanism Considering Singularity of Spherical Gear

Kazuki Abe, Riichiro Tadakuma

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 690-695 2021年1月査読有り最終著者
Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot

Adrian Zambrano, Kazuki Abe, Ikumi Suzuki, Theo Combelles, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

Advanced Robotics 34(13) 917-930 2020年5月12日査読有り最終著者
Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear

Kazuki Abe, Gaku Matsui, Kenjiro Tadakuma, Mitsuhiro Yamano, Riichiro Tadakuma

Advanced Robotics 34(6) 358-374 2020年3月18日査読有り
Study on machine vision for fast position tracking of multiple trays on an omnidirectional robotic device

A. Zambrano, K. Abe, T. Combelles, K. Tadakuma, R. Tadakuma

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 349-354 2020年1月査読有り最終著者
Sliding Walk With Friction Control of Double-Network Gel on Feet of Inchworm Robot

Minoru Takagi, Kazunari Yoshida, Hiroyuki Hoshino, Riichiro Tadakuma, Yoshiyuki Suzuri, Hidemitsu Furukawa

Frontiers in Mechanical Engineering 5 2019年7月19日査読有り
Development of a Robot Hand Using Shape Memory Gel and Wire-Driven Mechanism

Mitsuhiro YAMANO, Ryuhei MIYOSHI, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, MD Nahin Islam SHIBLEE, Kazunari YOSHIDA, Hidemitsu FURUKAWA, Riichiro TADAKUMA

The Proceedings of the Dynamics & Design Conference 2019 357-357 2019年
2自由度を有する球状全方向駆動歯車機構の研究

多田隈建二郎, 齋藤寛人, 阿部一樹, 羽尾伸之介, 多田隈理一郎

日本ロボット学会誌 36(9) 627-638 2018年12月査読有り最終著者
自由曲面に対応した全方向駆動歯車の研究

高木稔, ムワイ・モーセス・ムキラ, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎

日本ロボット学会誌 36(7) 497-507 2018年10月査読有り最終著者
Two-axis Gimbal with Passive Revolute Joints for Motion Isolation of a Stabilizing Mechanism

Erick Moya, Keizo Araki, Masaki Okada, Akira Mizuno, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 2(3) 1401-1412 2017年8月査読有り
Study on the inertial stabilization of a payload by center of gravity displacement

Erick Moya, Kenichi Shimakawa, Akira Satou, Adrian Zambrano, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2016年12月査読有り最終著者
Worm wheel mechanism with passive rollers

Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shotaro Onishi, Yuichi Tsumaki

Advanced Robotics 28(24) 1617-1635 2014年12月査読有り責任著者
Torus omnidirectional driving unit mechanism realized by curved crawler belts

Kenjiro Tadakuma, Hirohiko Ogata, Riichiro Tadakuma, Jose Berengueres

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014年5月査読有り
Mechanism of Linear Load-Sensitive Continuously Variable Transmission with Spherical Driving Unit

Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Kazuki Terada, Aiguo Ming, Makoto Shimojo

Journal of Robotics and Mechatronics 25(6) 1079-1087 2013年12月20日査読有り
Experiments of a variable stiffness robot using shape memory gel

Mitsuhiro Yamano, Daisuke Goto, Kenji Ujiie, Naoki Akiba, Jin Gong, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2013年12月査読有り最終著者

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MISC

215 全方向物体搬送テーブルと共に物理的に人間を補助するための軽量ワイヤ駆動ロボットアームの研究(メカトロニクス)

モヤエリック, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎

日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014(50) 37-38 2014年9月5日
213 全方向駆動歯車を利用した力覚提示装置の開発(メカトロニクス)

小村謙一, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎

日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014(50) 33-34 2014年9月5日
214 全方向駆動歯車による物体搬送テーブルの研究(メカトロニクス)

松井岳, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎

日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014(50) 35-36 2014年9月5日
3A1-M03 形状記憶ゲル製ロボットハンドの双腕ロボットアームによる変形実験(機能性材料と応用の新展開)

氏家健司, 秋葉直樹, 山野光裕, 宮瑾, 古川英光, 多田隈理一郎, 妻木勇一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-M03(1)"-"3A1-M03(2)" 2014年5月24日
3P2-K05 球体駆動用小型球形オムニホイール(パラレルロボット・メカニズム)

妻木勇一, 渡部昂輝, 孔鳳国, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2-K05(1)"-"3P2-K05(2)" 2014年5月24日
3A1-I13 形状記憶ゲル製ロボットハンドのための変形システムの開発(研究速報)

山野光裕, 氏家健司, 後藤大典, 多田隈理一郎, 宮瑾, 古川英光, 妻木勇一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-I13(1)"-"3A1-I13(2)" 2014年5月24日
307 受動ローラ式歯車を用いたウォームギア機構の研究(機械要素・設計工学II)

大西祥太郎, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 高木稔, 妻木勇一

日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2013(49) 83-84 2013年9月20日
520 ワイヤ駆動を用いたロボットアームの研究(機械力学・計測制御・ロボティクス)

土屋祐介, 多田隈理一郎, 高木稔, 妻木勇一

日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2012(48) 184-185 2012年9月22日
1A2-L08 環境駆動型小惑星用ローバーの提案(【宇宙工学部門】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス(1))

妻木勇一, 赤池貴裕, 峯田貴, 多田隈理一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-L08(1)"-"1A2-L08(2)" 2012年5月27日
2P2-L13 Wired to Win : Behavior effect of fast Robot on human during Rock Paper Scissor Game(Neurorobotics & Cognitive Robotics)

BERENGUERES Jose, TADAKUMA Riichiro, SUZUKAWA Yuichi, YAMANO Mitsuhiro, TSUMAKI Yuichi, NIIZEKI Kyuichi

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P2-L13(1)"-"2P2-L13(4)" 2011年5月26日

所属学協会

2010年4月 - 現在

IEEE
2005年4月 - 現在

日本ロボット学会
2002年4月 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会
2000年4月 - 現在

日本機械学会

産業財産権

特許7025801 差動機構

多田隈理一郎, 阿部一樹
特許6913347 偏心作用を利用した推進装置

多田隈理一郎
特許6908238 受動２軸ジンバルと能動X-Y-Zステージによるバランサ機構

エリックフェルナンドモヤアリミエ, 多田隈理一郎, 荒木敬造, 水野晃
特許6729855 複数方向駆動装置、ロボット関節機構及び複数方向駆動方法

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特許6659035 多方向駆動装置及び自動カメラ

松田智美, 多田隈理一郎, 齋藤寛人, 阿部一樹
特許5645185 多方向駆動装置

多田隈理一郎
特許3741432 全方向車輪および移動車両

廣瀬茂男, 駄本理一郎